【技术实现步骤摘要】
螺距可调的无人飞行器轴座
本技术涉及航空飞行器
,具体涉及一种螺距可调的无人飞行器轴座。
技术介绍
多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制,以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标,在相同的可操纵性及稳定性条件下,使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。现在市场上的多旋翼飞行器大多采用定距桨叶,飞行器飞行过程中,定距桨螺距固定,因此飞行升力不可调,无法根据飞行过程环境变化进行相应调整,严重影响了飞行器的适用性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种螺距可调的无人飞行器轴座,以解决现有技术存在的螺距固定飞行升力不可调的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺距可调的无人飞行器轴座,包括主轴、主承载臂、变距舵机、变距传动机构和变距桨夹,主承载臂通过同步轮与主轴相连,变距舵机固定在主承载臂上,变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、小臂、变距连杆和变距小臂组成,变距舵机的输出轴与舵臂相连,舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连,双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连,变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连,同步变距盘连接在小臂下方,变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。上述主承载臂下方安装防打桨支臂。本技术的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘,变距盘联动同步变距盘通过变距连杆 ...
【技术保护点】
1.一种螺距可调的无人飞行器轴座,其特征是包括主轴、主承载臂、变距舵机、变距传动机构和变距桨夹,主承载臂通过同步轮与主轴相连,变距舵机固定在主承载臂上,变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、小臂、变距连杆和变距小臂组成,变距舵机的输出轴与舵臂相连,舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连,双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连,变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连,同步变距盘连接在小臂下方,变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺距可调的无人飞行器轴座,其特征是包括主轴、主承载臂、变距舵机、变距传动机构和变距桨夹,主承载臂通过同步轮与主轴相连,变距舵机固定在主承载臂上,变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、小臂、变距连杆和变距小臂组成,变距舵机的输出轴与舵臂相连,舵臂通过舵臂连杆与双推...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳长磊,
申请(专利权)人:山东天禧航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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