【技术实现步骤摘要】
双离合器自动变速器拨叉同步控制方法
本专利技术涉及汽车变速器领域,具体涉及一种双离合器自动变速器拨叉同步控制方法。
技术介绍
自动变速器大大提高了车辆操纵方便性和行车安全性,近几年,随着人们生活水平的提高,对汽车舒适性、安全性、操作方便性及智能化要求也越来越高,自动变速器发展的已进入黄金时期。双离合器自动变速器具有换挡速度快、传递效率高、换挡动力不中断等优点,受国际、国内各大主机厂青睐。因双离合自动变速器采用同步器换挡结构,换挡噪音和换挡稳定性几乎成为双离合器自动变速的通病,在制动工况下尤为明显,目前国际、国内同步过程控制可分为两种方案:一是完全基于目标转速做闭环控制,即:根据换挡前后的转速差和同步时间计算目标转速,再根据目标转速和当前转速做PID闭环控制,控制过程中同步力实时调节,同步时间相对固定,但容易引起换挡噪音。二是基于目标转速做半闭环控制,即:根据换挡前后的转速差和同步时间计算目标转速,换挡力由根据档位转动惯量、离合器拖拽计算的开环力,加上目标转速和当前转速做PID闭环控制闭环力,虽然减弱了换挡过程中换挡力的调节,但换挡力跳变仍然无法避免,也会出现换挡噪音。上述已有的同步过程均基于转速闭环或半闭环,闭环控制虽然可以尽可能在规定时间完成同步过程,但无法控制同步过程力的稳定性、噪音,甚至影响同步器寿命;同步点均没有自适应策略,多采用牺牲换挡时间的方式来换取一致性。针对特殊的工况,一些公司采用了非常规的手段,如延迟换挡或发动机闭合换挡轴离合器调速,前者会引起动力响应慢,后者会引起制动过程中 ...
【技术保护点】
1.双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于,包括控制拨叉换挡力,控制拨叉换挡力的过程包括以下步骤:/nS1,根据传感器采集拨叉的位置的值,判断拨叉是否进入同步状态;/nS2,在进入同步状态后,确定拨叉的同步基础力和同步最大力;/nS3,确定拨叉的同步力增加斜率,实时输出控制拨叉同步力;/n还包括对拨叉位置进行实时检测,根据检测结果对进入同步状态的拨叉的位置进行调整,包括以下步骤:/nS10,检测拨叉的同步自适应进入条件;/nS11,对拨叉的同步位置进行计算;/nS12,判断拨叉的同步位置是否合理;/nS13,对最近存储的N个NVM同步点自适应值进行处理,并根据处理结果更新拨叉的同步点。/n
【技术特征摘要】
1.双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于,包括控制拨叉换挡力,控制拨叉换挡力的过程包括以下步骤:
S1,根据传感器采集拨叉的位置的值,判断拨叉是否进入同步状态;
S2,在进入同步状态后,确定拨叉的同步基础力和同步最大力;
S3,确定拨叉的同步力增加斜率,实时输出控制拨叉同步力;
还包括对拨叉位置进行实时检测,根据检测结果对进入同步状态的拨叉的位置进行调整,包括以下步骤:
S10,检测拨叉的同步自适应进入条件;
S11,对拨叉的同步位置进行计算;
S12,判断拨叉的同步位置是否合理;
S13,对最近存储的N个NVM同步点自适应值进行处理,并根据处理结果更新拨叉的同步点。
2.根据权利要求1所述双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于,步骤S1中判断拨叉是否进入同步状态的依据是基于传感器采集的值,与通过步骤S13获得同步点的值与修正值之差进行比较,其中,修正值为预先设置的固定值。
3.根据权利要求1所述双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于,步骤S2中的同步基础力确定:先由各档位转动惯量、离合器拖曳扭矩、变速器油温确定变速器目标档位总的当量转动惯量,再由换挡类型确定基础目标换挡时间,再根据台架换挡NVH表现对基础换挡时间进行修正,最后得出基础同步力,根据以下计算式进行计算:
Ts=(ω1-ω2)Ir/Tc;
上式中,Ts为拨叉的同步时间,ω1为挂档后的变速器输入端的目标转速,等于变速器的输出端转速×目标档位速比,ω2为变速器当前输入端的转速,Ir为变速器目标档位总的当量转动惯量,Tc为拨叉同步力矩。
4.根据权利要求1所述双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于:步骤S2中的同步最大力确定:先由各档位转动惯量、离合器拖曳扭矩、变速器油温确定变速器目标档位总的当量转动惯量,再由换挡类型确定理想换挡时间,再根据台架换挡NVH表现对基础换挡时间进行修正,最后得出最大同步力(该同步力不大于同步器设计值),根据以下计算式进行计算:
Ts=(ω1-ω2)Ir/Tc;
上式中,Ts为拨叉的同步时间,ω1为挂档后的变速器输入端的目标转速,等于变速器的输出端转速×目标档位速比,ω2为变速器当前输入端的转速,Ir为变速器目标档位总的当量转动惯量,Tc为拨叉同步力矩。
5.根据权利要求1所述双离合器自动变速器拨叉同步控制方法,其特征在于:步骤S3中输出拨叉控制力确定:根据同步基础力加上同步力增加斜率的累加值,...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒玉春,斯红路,马雄,刘拴起,李益华,方世杰,王丁,贺勇,
申请(专利权)人:重庆青山工业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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