【技术实现步骤摘要】
一种全折叠结构六旋翼无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种多旋翼的无人机,特别涉及一种悬臂和起落架都可以折叠的全折叠结构六旋翼无人机。
技术介绍
目前的无人机大多是多轴无人机,如四轴、六轴等,整机起飞重量很小,但是悬臂展开却很大,给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如,CN204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机,主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度围绕机体设置,导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方,且由于各方向都受到旋翼的阻挡,搭载的载荷只能向下开展作业,无法向斜上方发射武器或者进行观测,只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。为解决上述技术问题,CN207550499U提出了一种电动无人机,包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机,其中机身下方设置有一个纵向载荷通道,纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道,可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷,避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉,影响使用和作战效能,提高了无人机的应用范围。另外,该现有技术通过设定优化的整体布局结构,降低了折叠之后的体积,便于无人机的低成本运输。上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷,但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积以便于快速拆装、运输的时候,现 ...
【技术保护点】
1.一种全折叠结构六旋翼无人机,包括机身(1)、可折叠的起落架(2)以及支撑电机(4)的可折叠的悬臂系统(3),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),其特征在于:所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31),以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32);位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可彼此相对地进行折叠;所述第二悬臂(32)被一个第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132);所述前臂部分(132)可靠拢所述后臂部分(131)折叠,所述后臂部分(131)可靠拢所述机身(1)的侧壁折叠,并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间;所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20),以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30),所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27);所述第一折叠支架(20)可朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态;所述第二折叠支架(30 ...
【技术特征摘要】
1.一种全折叠结构六旋翼无人机,包括机身(1)、可折叠的起落架(2)以及支撑电机(4)的可折叠的悬臂系统(3),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),其特征在于:所述可折叠的悬臂系统(3)包括从所述机身(1)的头尾两侧斜向外伸出的四个第一悬臂(31),以及从所述机身(1)的中部两侧向外伸出的两个第二悬臂(32);位于所述机身(1)的同一侧的两个第一悬臂(31)可彼此相对地进行折叠;所述第二悬臂(32)被一个第三折叠机构(13)分隔成后臂部分(131)和前臂部分(132);所述前臂部分(132)可靠拢所述后臂部分(131)折叠,所述后臂部分(131)可靠拢所述机身(1)的侧壁折叠,并将所述前臂部分(132)夹持在所述后臂部分(131)和所述机身(1)的侧壁之间;所述可折叠的起落架(2)包括位于机身(1)的一侧的第一折叠支架(20),以及与第一折叠支架(20)对应的位于机身(1)的另一侧的第二折叠支架(30),所述第一折叠支架(20)和第二折叠支架(30)之间连接有两个拉杆(27);所述第一折叠支架(20)可朝向所述第二折叠支架(30)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态;所述第二折叠支架(30)可朝向所述第一折叠支架(20)折叠至与所述拉杆(27)平行的状态。
2.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机,其特征在于,所述第一悬臂(31)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第一悬臂(31)的上方并朝上布置,所述第二悬臂(32)的末端支撑的螺旋桨(5)位于所述第二悬臂(32)的下方并朝下布置。
3.如权利要求1所述的全折叠结构六旋翼无人机,其特征在于,所述第一悬臂(31)与所述机身(1)连接处设置有第一折叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹庆旭,孔令超,庞振岳,赵学松,裴允嘉,李楠,佟亮,
申请(专利权)人:沈阳旋飞航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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