【技术实现步骤摘要】
相机拍摄角度调节设备
本技术涉及拍摄
,尤其涉及一种相机拍摄角度调节设备。
技术介绍
随着经济发展,生活中相机或带有摄像头的设备越来越常见。通常为了对物体进行拍摄,需要使用三脚架或手持固定杆将相机固定至一定位置,从而完成物体的拍摄。然而上述拍摄方式中,相机位置相对固定,在需要摄取不同方位的图像时,上述方式中相机的拍摄角度和拍摄位置限制极大,很难在短时间内进行调整。为了解决上述问题,现有技术中通常使用万向球调节相机的转动角度。具体地,在相机固定平台上设置万向球固定座,在万向球固定座内设置一万向球,然后通过万向球固定连接相机,通过万向球的转动以调节相机在空间中的转动角度,即能够调节相机的拍摄角度。此种方式能够迅速改变相机的拍摄角度。然而,上述使用万向球调节相机转动角度的方式中,因为万向球的转动幅度受到万向球固定座的限制,这样连接在万向球上的相机的摄像头难以对准到靠近万向球固定座区域,这样导致相机的拍摄角度受限,相机难以全方位地拍摄到空间中的图像。
技术实现思路
本技术提供一种相机拍摄角度调节设备,旨在解决现有技术中相机的拍摄角度受限,难以全方位拍摄到空间中图像的问题。为实现上述目的,根据本技术的第一方面,本技术提出了一种相机拍摄角度调节设备,包括:相机云台、六自由度机械臂和相机转动座;其中,六自由度机械臂的一端与相机云台相连,六自由度机械臂的另一端与相机转动座相连;相机拍摄角度调节设备还包括:固定连接于相机转动座的拍摄角度测量传感器;与拍摄角度测量传感器电连接的第一控制芯片;与第一控 ...
【技术保护点】
1.一种相机拍摄角度调节设备,其特征在于,包括:/n相机云台(1)、六自由度机械臂(2)和相机转动座(3);其中,所述六自由度机械臂(2)的一端与所述相机云台(1)相连,所述六自由度机械臂(2)的另一端与所述相机转动座(3)相连;/n所述相机拍摄角度调节设备还包括:固定连接于所述相机转动座(3)的拍摄角度测量传感器(4);与所述拍摄角度测量传感器(4)电连接的第一控制芯片(5);与所述第一控制芯片(5)和所述六自由度机械臂(2)分别电连接的驱动机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种相机拍摄角度调节设备,其特征在于,包括:
相机云台(1)、六自由度机械臂(2)和相机转动座(3);其中,所述六自由度机械臂(2)的一端与所述相机云台(1)相连,所述六自由度机械臂(2)的另一端与所述相机转动座(3)相连;
所述相机拍摄角度调节设备还包括:固定连接于所述相机转动座(3)的拍摄角度测量传感器(4);与所述拍摄角度测量传感器(4)电连接的第一控制芯片(5);与所述第一控制芯片(5)和所述六自由度机械臂(2)分别电连接的驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的相机拍摄角度调节设备,其特征在于,所述相机云台(1),包括:
云台底座(101),所述云台底座(101)固定连接有第二控制芯片(102);
固定连接于所述云台底座(101)的偏航轴(103);
通过第一L形连接支架(104)与所述偏航轴(103)相连的横滚轴(105);
通过第二L形连接支架(106)与所述横滚轴(105)相连的俯仰轴(107);
所述俯仰轴(107)上设有机械臂固定平台(108),所述机械臂固定平台(108)上固定连接有反馈控制模块(109),所述反馈控制模块(109)与所述第二控制芯片(102)电连接;
所述第二控制芯片(102)还与所述偏航轴(103)、所述横滚轴(105)及所述俯仰轴(107)电连接。
3.根据权利要求1所述的相机拍摄角度调节设备,其特征在于,所述六自由度机械臂(2),包括:
连接于所述相机云台(1)的第一臂杆(201),所述第一臂杆(201)远离所述相机云台(1)的一端连接有第一臂杆转轴(202);
与所述第一臂杆转轴(202)相连的第二臂杆(203),所述第二臂杆(203)远离所述第一臂杆(201)的一端连接有第二臂杆转轴(204);
与所述第二臂杆转轴(204)相连的第三臂杆(205),所述第三臂杆(205)远离所述第二臂杆(203)的一端连接有转动座转轴(206);
所述第一臂杆转轴(202)、所述第二臂杆转轴(204)和所述转动座转轴(206)分别与所述驱动机构(6)电连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵云龙,张志升,
申请(专利权)人:淄博亿维计算机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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