【技术实现步骤摘要】
用于对患者进行成像的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月20日提交的美国临时申请序列号62/782,683的权益,并且涉及并要求于2018年12月13日提交的美国临时申请序列号62/779,242和2018年12月13日提交的美国临时申请序列号62/779,229的权益,其各自的全部内容通过引用并入本文。
本公开内容涉及与外科手术过程相关联执行的成像技术,更具体地,涉及2D图像数据与3D图像数据的关联。
技术介绍
微创外科手术过程已经成为诊断和治疗各种医学病症的既常用又有效的方法。例如,依赖于内窥镜外科手术器械的腹腔镜外科手术过程允许减小进入组织的切口长度以允许接近外科手术部位,以及在某些外科手术过程中的创伤。类似地,机器人外科手术过程允许临床医生以最小的努力维持相对于外科手术部位的内窥镜外科手术器械的位置和取向。
技术实现思路
根据本公开内容的各方面提供了用于在患者的体内进行成像的系统和方法。在一个方面中,所述方法可以包括:分析第一图像,所述第一图像包括由与内窥镜相关联的IR相机捕获的反射IR光的第一图像;分析第二图像,所述第二图像包括由与内窥镜相关联的光学光相机捕获的反射光学光;将所述第一图像与所述第二图像相关联;以及基于所述第一图像与所述第二图像的关联来生成手术中3D图像。根据一个方面,将第一图像和第二图像相关联包括通过将第一图像的点平移到第二图像的相对应的点来将第一图像映射到第二图像。所述方法可以进一步包括朝向患者的至少一个解剖特征投射多 ...
【技术保护点】
1.一种在患者的身体内成像的方法,所述方法包含:/n分析第一图像,所述第一图像包括由与内窥镜相关联的IR相机捕获的反射的IR光;/n分析第二图像,所述第二图像包括由与所述内窥镜相关联的光学光相机捕获的反射的光学光;/n将所述第一图像与所述第二图像相关联;以及/n基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联生成手术中3D图像。/n
【技术特征摘要】
20181213 US 62/779,229;20181213 US 62/779,242;20181.一种在患者的身体内成像的方法,所述方法包含:
分析第一图像,所述第一图像包括由与内窥镜相关联的IR相机捕获的反射的IR光;
分析第二图像,所述第二图像包括由与所述内窥镜相关联的光学光相机捕获的反射的光学光;
将所述第一图像与所述第二图像相关联;以及
基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联生成手术中3D图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第一图像与所述第二图像相关联包括通过将所述第一图像的点平移到所述第二图像的相对应的点来将所述第一图像映射到所述第二图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包含朝向所述患者的至少一个解剖特征投射多个IR光束。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个IR光束以彼此间隔的关系朝向所述至少一个解剖特征投射。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,朝向所述至少一个解剖特征投射的所述多个IR光束以网格图案投射。
6.根据权利要求1所述的方法,其进一步包含基于所述第一图像确定多个3D坐标。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,进一步基于所述多个3D坐标生成手术中3D图像。
8.根据权利要求1所述的方法,其进一步包含在显示器上显示所述手术中3D图像。
9.一种用于在患者的身体内成像的系统,所述系统包含
内窥镜,所述内窥镜包含:
红外(IR)光源,其被配置为将多个IR光束投射到至少一个解剖特征上;
IR照相机,其被配置为捕获第一图像,所述第一图像包括所述多个IR光束的反射;
光学光源,其被配置为将光学光投射到所述至少一个解剖特征上;以及
光学相机,其被配置为捕获第二图像,所述第二图像包括由所述光学光源照明的所述至少一个解剖特征;以及
计算设备,其与内窥镜通信,所述计算设备具有处理器和上面存储有指令的存储器,所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备:
将所述第一图像与所述第二图像相关联;
基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联生成手术中3D图像;以及
显示所述手术中3D图像。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述存储器上还存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备:
通过将所述第一图像的点平移到所述第二图像的相对...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·W·库普,J·萨尔托尔,
申请(专利权)人:柯惠有限合伙公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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