拍摄设备、云台装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术一实施例公开了拍摄设备、云台装置及无人机，包括前壳模组(10)和相机模组(20)，前壳模组(10)包括透明镜片(12)和前壳(11)，前壳(11)具有中空结构体(111)，透明镜片(12)封装在中空结构体(111)一端的开口处上；相机模组(20)包括影像传感器(27)、至少一个滤光镜(23)组成的滤光镜组件和至少一个封装有镜筒镜片的镜筒(21)，滤光镜(23)设于影像传感器(27)与镜筒(21)之间，以使得影像传感器(27)能够通过滤光镜(23)获取不同的成像效果。

Shooting equipment, PTZ device and UAV

【技术实现步骤摘要】
拍摄设备、云台装置及无人机
本技术涉及摄影器材领域，尤其涉及一种拍摄设备、云台装置及无人机。
技术介绍
相机是集光学、机械、电子一体化的产品。它集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，具有数字化存取模式，与电脑交互处理和实时拍摄等特点。光线通过镜头或者镜头组进入相机，通过数码相机成像元件转化为数字信号，数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。随着无人机技术的发展，相机搭载到无人机上，能够获得从不同于以往的拍摄角度获得更好的照片和视频，其中，云台拍摄在特殊的拍摄场景或者拍摄需求的情况下需要加装滤光镜以满足拍摄需求。但是传统的滤光镜加装结构一般设于镜头外表面，若存在多个不同镜头时，为了保证整体拍摄设备的大小，一般只使用一个滤光镜以覆盖多个镜头区域，无法满足多个镜头同时加装不同滤光镜的需求。
技术实现思路
本技术提供了一种拍摄设备、云台装置及无人机，能够通过不同滤光镜效果的滤光镜获取不同的成像效果。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种拍摄设备，包括：前壳模组，包括透明镜片和前壳，所述前壳具有两端呈开口的中空结构体，所述透明镜片封装在所述中空结构体一端的开口处上；相机模组，包括影像传感器、镜座和至少一个封装有镜筒镜片的镜筒，所述影像传感器和镜筒均通过所述镜座安装在所述中空结构体内，且所述镜筒的方向朝向所述透明镜片；其中，所述相机模组还包括滤光镜组件，所述滤光镜组件包括至少一个滤光镜，所述滤光镜设于所述影像传感器与所述镜筒之间，以使得所述影像传感器能够通过不同滤光镜效果的所述滤光镜获取不同的成像效果。根据本技术的一个实施例，所述滤光镜的数量少于或等于所述镜筒的数量。根据本技术的一个实施例，所述镜座上设有与所述镜筒数量匹配的滤光镜安装部，所述滤光镜安装部的位置与所述镜筒的位置相对应，所述滤光镜对应安装在所述滤光镜安装部上。根据本技术的一个实施例，所述滤光镜安装部为设置在所述镜座上的滤光镜容置槽，所述滤光镜容置槽的形状及大小与所述滤光镜的形状及大小相适配。根据本技术的一个实施例，所述滤光镜容置槽与所述滤光镜的形状均呈方形。根据本技术的一个实施例，所述相机模组还包括：电路板，用于承载所述影像传感器，安装在所述镜座背对所述镜筒的一端，所述影像传感器与所述镜筒的光轴对正设置。根据本技术的一个实施例，所述滤光镜安装部设置在所述镜座靠近所述电路板的一端，所述相机模组还包括：间隔件，安装在所述电路板与所述滤光镜之间。根据本技术的一个实施例，所述间隔件为弹性间隔件。或述间隔件为泡棉间隔件。根据本技术的一个实施例，所述滤光镜通过胶粘剂粘接在所述滤光镜安装部上，或所述滤光镜直接嵌合在所述滤光镜安装部上。根据本技术的一个实施例，所述前壳在靠近所述透明镜片的一端设有镜筒固设部，所述镜筒固设部的形状及大小与所述镜筒的形状及大小相适配，所述固设部设置在所述镜筒固设部的外侧。根据本技术的一个实施例，所述镜筒的数量为六个，六个所述镜筒固设部呈两排三列间隔设置在所述前壳上。根据本技术的一个实施例，各所述镜筒固设部之间等间距间隔设置。根据本技术的一个实施例，所述透明镜片为玻璃镜片，和/或所述前壳采用塑料材料制成。根据本技术的第二方面，本技术提供了一种云台，包括云台本体以及上述的拍摄设备，其中，所述云台本体包括支架和至少一个转动电机，所述拍摄设备上设有连接部，用于连接所述转动电机。根据本技术的第三方面，本技术提供了一种无人机，包括机身、用于为无人机提供飞行动力的动力组件以及上述的云台装置，所述云台装置安装在所述机身上。本技术施例提供了一种拍摄设备、云台装置及无人机，由于相机模组还包括至少一个滤光镜组成的滤光镜组件，其中，滤光镜组件设于影像传感器与镜筒之间，这样可以使得影像传感器能够通过不同滤光镜效果的滤光镜获取不同的成像效果，以满足拍摄设备在特殊的拍摄场景或者拍摄需求的情况下需要加装滤光镜的拍摄需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；图2为图1中提供的拍摄设备的剖面示意图；图3为图1中提供的拍摄设备的分解示意图；图4为图1中提供的相机模组的结构示意图；图5为图1中提供的相机模组的剖面示意图；图6为图1中提供的相机模组的分解示意图；图7为图1中提供的镜筒的结构示意图；图8为图1中提供的镜座的结构示意图；图9为图8在B处的局部放大图；图10为图8在C处的局部放大图；图11为图1中提供的滤光镜的结构示意图；图12为图1中提供的间隔件的结构示意图；图13为图1中提供的电路板的结构示意图；图14为图1中提供的壳体模组的分解示意图；图15为图1中提供的壳体的结构示意图；图16为图1中提供的壳体在另一角度的结构示意图；图17为图1中提供的密封圈的结构示意图；图18为图1中提供的密封组件安装在壳体中的结构示意图；图19为图8在A处的局部放大图；图20为本技术一实施例提供的云台装置的结构示意图；图21为本技术一实施例提供的无人机的结构示意图。附图标记说明：100、拍摄设备；10、壳体模组；11、壳体；11a、壳体小端；11b、壳体大端；111、中空结构体；112、固设部；113、镜筒固设部；114、连接部；115、安装部；1151、安装座；1152、环缘；1153、安装座螺孔；1154、安装座定位销；1155、安装座凸台；12、透明镜片；20、相机模组；21、镜筒；22、镜座；221、凸缘；2211、压片槽；2212、压片定位销；223、凸缘穿孔；224、凸缘定位孔；225、滤光镜安装部；226、电路板定位销；23、滤光镜；24、间隔件；241、间隔件通孔；25、镜座锁紧件；26、电路板；261、电路板固定螺丝；262、电路板定位孔；263、电路板通孔；27、影像传感器；30、密封组件；31、密封圈；311、密封圈通孔；312、密封圈凹槽；313、弧形外凸结构；32、密封压片；321、压片通孔；322、压片凸台；200、云台装置；201、云台本体；2011、转动电机；2012、支架；300、无人机；301、机身；302、动力组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：/n前壳模组，包括透明镜片和前壳，所述前壳具有两端呈开口的中空结构体，所述透明镜片封装在所述中空结构体一端的开口处上；/n相机模组，包括影像传感器、镜座和至少一个封装有镜筒镜片的镜筒，所述影像传感器和镜筒均通过所述镜座安装在所述中空结构体内，且所述镜筒的方向朝向所述透明镜片；/n其中，所述相机模组还包括滤光镜组件，所述滤光镜组件包括至少一个滤光镜，所述滤光镜设于所述影像传感器与所述镜筒之间，以使得所述影像传感器能够通过不同滤光镜效果的所述滤光镜获取不同的成像效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
前壳模组，包括透明镜片和前壳，所述前壳具有两端呈开口的中空结构体，所述透明镜片封装在所述中空结构体一端的开口处上；
相机模组，包括影像传感器、镜座和至少一个封装有镜筒镜片的镜筒，所述影像传感器和镜筒均通过所述镜座安装在所述中空结构体内，且所述镜筒的方向朝向所述透明镜片；
其中，所述相机模组还包括滤光镜组件，所述滤光镜组件包括至少一个滤光镜，所述滤光镜设于所述影像传感器与所述镜筒之间，以使得所述影像传感器能够通过不同滤光镜效果的所述滤光镜获取不同的成像效果。


2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述滤光镜的数量少于或等于所述镜筒的数量。


3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述镜座上设有与所述镜筒数量匹配的滤光镜安装部，所述滤光镜安装部的位置与所述镜筒的位置相对应，所述滤光镜对应安装在所述滤光镜安装部上。


4.根据权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述滤光镜安装部为设置在所述镜座上的滤光镜容置槽，所述滤光镜容置槽的形状及大小与所述滤光镜的形状及大小相适配。


5.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述滤光镜容置槽与所述滤光镜的形状均呈方形。


6.根据权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述相机模组还包括：
电路板，用于承载所述影像传感器，安装在所述镜座背对所述镜筒的一端，所述影像传感器与所述镜筒的光轴对正设置。


7.根据权利要求6所述的拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：马程祥，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44