【技术实现步骤摘要】
移动机器人自主乘坐电梯系统
本技术涉及一种移动机器人自主乘坐电梯系统。
技术介绍
电梯是一个特种专用设备,为了保证电梯的安全性,不容许第三方对电梯进行任何改动,因此,在现有技术中,移动机器人不能通过与电梯控制系统进行通信来控制电梯。这导致移动机器人只能在同一个楼层里移动,不能通过自主乘坐电梯移动到另一个楼层。如果要移动到另一个楼层,必须要通过工人手动操作电梯才能将它运送到另一个楼层,这限制了移动机器人的应用。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面,提供一种移动机器人自主乘坐电梯系统,包括:电梯按钮按压模块,适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块与移动机器人无线通信,适于根据所述移动机器人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮,以呼叫电梯轿厢。根据本技术的一个实例性的实施例,所述电梯按钮按压模块包括:壳体,适于安装在所述电梯楼层控制面板上,具有面对所述电梯楼层控制面板的背面和背对所述电梯楼层控制面板的正面;虚拟手指,设置在所述壳体的背面,可相对于所述壳体移动;驱动机构,设置在所述壳体中,用于驱动所述虚拟手指移动;和控制器,设置在所述壳体中,用于对所述驱动机构进行控制,所述控制器与所述移动机器人无线通信,适于根据所述移动机器人发出的指令对所述驱动机构进行控制,所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指移动,以按压所述电梯楼层控制面板上的相应的电梯按钮。根据本技术的另一个实例性的实施例 ...
【技术保护点】
1.一种移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于,包括:/n电梯按钮按压模块(10),适于安装在电梯楼层控制面板(20)上,/n所述电梯按钮按压模块(10)与移动机器人(1)无线通信,适于根据所述移动机器人(1)发出的指令按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22),以呼叫电梯轿厢。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于,包括:
电梯按钮按压模块(10),适于安装在电梯楼层控制面板(20)上,
所述电梯按钮按压模块(10)与移动机器人(1)无线通信,适于根据所述移动机器人(1)发出的指令按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22),以呼叫电梯轿厢。
2.根据权利要求1所述的移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于,所述电梯按钮按压模块(10)包括:
壳体(100),适于安装在所述电梯楼层控制面板(20)上,具有面对所述电梯楼层控制面板(20)的背面(120)和背对所述电梯楼层控制面板(20)的正面(110);
虚拟手指(111、112),设置在所述壳体(100)的背面(120),可相对于所述壳体(100)移动;
驱动机构,设置在所述壳体(100)中,用于驱动所述虚拟手指(111、112)移动;和
控制器,设置在所述壳体(100)中,用于对所述驱动机构进行控制,
所述控制器与所述移动机器人(1)无线通信,适于根据所述移动机器人(1)发出的指令对所述驱动机构进行控制,所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)移动,以按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22)。
3.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于:
所述电梯按钮按压模块(10)还包括虚拟按钮(101、102),所述虚拟按钮(101、102)设置在所述壳体(100)的正面(110),
当所述虚拟按钮(101、102)被按下时,所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)去按压所述电梯楼层控制面板(20)上的、与被按下的虚拟按钮(101、102)对应的电梯按钮(21、22)。
4.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于:
所述电梯按钮按压模块(10)还包括显示器(103),所述显示器(103)设置在所述壳体(100)的正面(110),用于显示所述电梯按钮按压模块(10)和/或电梯的工作状态。
5.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于:
所述电梯按钮按压模块(10)还包括数据接口(105),所述电梯按钮按压模块(10)适于通过所述数据接口(105)连接至外部设备。
6.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统,其特征在于:
所述电梯按钮按压模块(10)还包括电源开关(104),所述电源开关(104)设置在所述壳体(100)的顶部,用于控制向所述电梯按钮按压模块(10)供电。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓颖聪,张丹丹,鲁异,谢逢春,翁明阳,
申请(专利权)人:泰科电子上海有限公司,泰连公司,昆山市三信塑胶实业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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