一种智能鱼缸清理机器人制造技术

本实用新型专利技术属于鱼缸清理装置技术领域，公开了一种智能鱼缸清理机器人，设置有壳体；壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，驱动电机联接有螺旋桨；壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒。本实用新型专利技术通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能鱼缸清理机器人
本技术属于鱼缸清理装置
，尤其涉及一种智能鱼缸清理机器人。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭都会选择在家中放置有浴缸，鱼缸是一种装活鱼的水缸，缸体透明，多为玻璃质地，也可用来饲养热带鱼或者金鱼起到观赏的作用。鱼缸不仅是鱼儿的家，更是家人共同的生活享受。但是时间长了之后，鱼缸内壁表面经常附着有赃物，影响鱼缸的观赏性。需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率。而且，在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染，还需要频繁换水。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)鱼缸内壁表面经常附着有赃物，需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率；(2)在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种智能鱼缸清理机器人。本技术是这样实现的，一种智能鱼缸清理机器人设置有：壳体；所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。本技术通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过超声波传感器可以感应鱼缸边缘位置，便于调节方向，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度，通过wifi信号传输器可以实现通过无线信号进行控制，方便实用。进一步，所述壳体四周转角处中央均通过转轴固定有转轮。本技术通过转轮可以在移动过程中防止发生碰撞，还可在鱼缸边缘转角处辅助转向。进一步，所述壳体外侧嵌装有醒目灯，醒目灯与蓄电池电连接。本技术通过醒目灯可以提高装置的辨识度，方便观察确认装置的准确位置。进一步，所述毛刷上端胶接有套筒，所述套筒套设在旋转电机输出轴的外侧，所述套筒侧壁穿设有紧固螺丝，紧固螺丝里端与输出轴抵触连接。本技术通过调节紧固螺丝的松紧，可以方便毛刷的安装和更换，便于清理。进一步，所述螺旋桨外侧罩设有防护网。本技术通过防护网可以对螺旋桨进行遮挡，防止螺旋桨在转动时对鱼缸内的鱼类造成伤害。进一步，所述壳体下端在过滤盒对应位置通过转轴连接有密封盖，密封盖另一端通过螺丝固定。本技术在清理完成后可以打开密封盖对过滤盒进行清理，便于下次使用。附图说明图1是本技术实施例提供的智能鱼缸清理机器人结构示意图；图2是本技术实施例提供的密封盖结构示意图；图3是本技术实施例提供的抽水泵结构示意图；图4是本技术实施例提供的毛刷结构示意图；图中：1、壳体；2、螺旋桨；3、转轮；4、醒目灯；5、排水口；6、超声波传感器；7、毛刷；8、抽水口；9、密封盖；10、抽水泵；11、过滤盒；12、输水管；13、输出轴；14、套管；15、紧固螺丝。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。如图1至图4所示，本技术实施例提供的智能鱼缸清理机器人包括：壳体1、螺旋桨2、转轮3、醒目灯4、排水口5、超声波传感器6、毛刷7、抽水口8、密封盖9、抽水泵10、过滤盒11、输水管12、输出轴13、套管14、紧固螺丝15。实施例1：壳体1内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，驱动电机联接有螺旋桨2，螺旋桨2嵌装于壳体1上端和四周；壳体1内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴13与壳体1下端的毛刷7传动连接，毛刷7设置有两个，壳体1下端在两个毛刷7中间开设有抽水口8，抽水口8通过输水管12与壳体1内部的抽水泵10连通，抽水泵10通过输水管12连通有过滤盒11，过滤盒11通过输水管12与壳体1上端的排水口5连通；壳体1内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，壳体1每个侧面均嵌装有两个超声波传感器6，控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器6电连接。实施例2：壳体1四周转角处中央均通过转轴固定有转轮3。实施例3：壳体1外侧嵌装有醒目灯4，醒目灯4与蓄电池电连接。实施例4：毛刷7上端胶接有套筒14，套筒14套设在旋转电机输出轴13的外侧，套筒14侧壁穿设有紧固螺丝15，紧固螺丝15里端与输出轴13抵触连接。实施例5：螺旋桨2外侧罩设有防护网。实施例6：壳体1下端在过滤盒11对应位置通过转轴连接有密封盖9，密封盖9另一端通过螺丝固定。本技术在使用时，壳体1内部控制器通过wifi信号传输器与外部网络连接，通过控制终端可以通过无线网络对控制器进行控制，控制器可以控制不同位置的螺旋桨转动，实现装置的整体移动，通过超声波传感器6可以感应鱼缸边缘位置，便于调节方向，转角处的转轮3可以在移动过程中防止发生碰撞，还可在鱼缸边缘转角处辅助转向；通过下端的旋转电机可以带动毛刷7进行转动，通过毛刷7对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，擦拭位置的污水通过两个毛刷7中间的抽水口8进入抽水泵10，通过过滤盒11进行过滤，过滤盒11内设置有多个纵向的过滤网，过滤后的水流通过壳体上端的排水口5排出，从而实现对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度。通过醒目灯4可以提高装置的辨识度，方便观察确认装置的准确位置。在清理完成后可以打开密封盖9对过滤盒11进行清理，便于下次使用。通过调节紧固螺丝15的松紧，可以方便毛刷的安装和更换，便于清理。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述智能鱼缸清理机器人设置有：/n壳体；/n所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；/n所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；/n所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述智能鱼缸清理机器人设置有：
壳体；
所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；
所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；
所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：邵理炫，李恒，
申请(专利权)人：李恒，
类型：新型
国别省市：广东;44