The invention discloses a cover taking and feeding system, which belongs to the field of the inspection of the can. The cover taking and delivering system includes a cover taking mechanism, including a cover taking arm, a cover taking part arranged at one end of the cover taking arm and a fitting part arranged at the other end of the cover taking arm, wherein the cover taking part is used for taking and putting the tank cover; the cover taking arm is slidably connected with the installation column, and the cover taking arm can move along the axial direction of the installation column; the lifting mechanism includes a lifting cylinder and a supporting part connected with the lifting cylinder The supporting part is located at the lower side of the fitting; the lifting cylinder is used to drive the lifting of the supporting part; when the supporting part rises, it is used to support the fitting part, so as to push the cover taking arm to rise along the installation column; when the supporting part falls, the supporting part and the fitting part are separated, and the cover taking arm slides along the installation column under its own weight; the cover delivering mechanism is used to drive the cover taking mechanism to move to different positions for cover delivering. The system can adapt to the height of the tank cover, which is helpful to realize the automatic cover removal and delivery.
【技术实现步骤摘要】
一种取盖送盖系统
本专利技术涉及一种易拉罐检测设备,尤其涉及一种取盖送盖系统。
技术介绍
目前,在易拉罐检测领域,需要针对易拉罐罐盖进行专项检测,如检测罐盖的耐压程度,以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。现有的易拉罐检测设备一般都是半自动检测设备,即,需要操作员将罐盖手动放置至检测工位上,设备针对罐盖检测完成后,需要操作员手动将罐盖由检测工位取出。但是,当待检测罐盖样品较多时,则检测工作较为繁琐。故而需要设计一种全自动罐盖检测设备,以提高检测效率。申请人在设计全自动罐盖检测设备的过程中,在机架上设置了若干个用于放置不同规格待检测罐盖的待检测罐盖堆垛区域,每个罐盖堆垛区域用于堆叠放置若干罐盖,采用堆叠的方式放置罐盖能够提高待检测罐盖的放置数量;全自动罐盖检测设备中还需要设置取盖送盖系统,以将罐盖由罐盖堆垛区域取出,以送至罐盖检测工位。但申请人发现,不同罐盖堆垛区域上的堆叠的待检测罐盖的数量有可能不同,造成罐盖高度不同;且若由一叠罐盖上方取走一个罐盖后,此叠罐盖的高度也会发生改变;这样,对于取盖送盖系统而言,很难做到将取盖臂精准地移动至与罐盖堆叠高度相应高度,稳定地将罐盖取出;且还需注意在取盖的时候不能造成罐盖变形,防止影响罐盖检测结果的准确性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种方便稳定取盖且能够自适应罐盖堆垛高度的取盖送盖系统。本专利技术的目的采用如下技术方案实现:一种取盖送盖系统,包括:取盖机构,包括取盖臂,还包括设于 ...
【技术保护点】
1.一种取盖送盖系统,其特征在于,包括:/n取盖机构,包括取盖臂,还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件,所述取盖件用于取放罐盖,所述配合件用于与提拉机构配合;/n安装柱,所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接,所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动;/n提拉机构,包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件,所述承托件位于所述配合件下侧;所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降;所述承托件上升时,用于承托所述配合件,从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升;所述承托件下降时,所述承托件与所述配合件分离,取盖臂受自重沿所述安装柱下滑;/n送盖机构,用于驱动所述安装柱运动,从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种取盖送盖系统,其特征在于,包括:
取盖机构,包括取盖臂,还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件,所述取盖件用于取放罐盖,所述配合件用于与提拉机构配合;
安装柱,所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接,所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动;
提拉机构,包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件,所述承托件位于所述配合件下侧;所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降;所述承托件上升时,用于承托所述配合件,从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升;所述承托件下降时,所述承托件与所述配合件分离,取盖臂受自重沿所述安装柱下滑;
送盖机构,用于驱动所述安装柱运动,从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。
2.如权利要求1所述的取盖送盖系统,其特征在于:
还包括真空发生器,所述取盖件为真空吸盘,所述真空吸盘与所述真空发生器连通,所述真空发生器用于给所述真空吸盘提供吸取罐盖的吸力。
3.如权利要求2所述的取盖送盖系统,其特征在于:
所述真空发生器设于所述取盖臂上。
4.如权利要求2所述的取盖送盖系统,其特征在于:
还包括设于所述取盖臂上的光检测开关,所述光检测开关的光射出方向与所述真空吸盘的开口朝向相同。
5.如权利要求1所述的取盖送盖系统,其特征在于:
所述送盖机构包括安装板、电机、光电开关挡片、光电开...
【专利技术属性】
技术研发人员:白仲文,李祝斌,谢锦彪,曾倚伟,何炎新,
申请(专利权)人:广东嘉仪仪器集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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