The utility model provides a mechanical claw and a packing machine. The mechanical claw includes a rotating disk, a plurality of clamping components distributed along the circumference of the rotating disk and linked with the rotating disk, a plurality of driving components correspondingly connected with the clamping components to control the clamping or separating driving components of the clamping components, and a controller respectively electrically connected with the plurality of driving components to separately control each driving component. The packaging machine includes the mechanical claw. The mechanical claw and the packaging machine of the utility model realize the simultaneous clamping of the packaging box by a plurality of clamping components which are divided along the circumference of the rotary table and a plurality of driving parts which are connected with the plurality of clamping components, and separately control the action of each clamping component by a controller which is connected with the plurality of driving parts, so as to cause problems in the work of a clamping component When the problem is solved, it can be adjusted independently without hindering the work of other stations.
【技术实现步骤摘要】
机械爪以及包装机
本技术属于包装机领域,尤其涉及一种机械爪以及包装机。
技术介绍
现有的装箱机,以方形包饮料为例,一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件,并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件,其中封箱组件包括折叠纸箱各个部位,把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程,省时省力,已得到了大量是市场应用。现有的包装机,在抓取包装盒时,均为平面上多个夹爪同步运动,同步夹取和放开,将夹取的包装盒转送至指定位置完成相应操作,以实现多个包装盒的同步的封装,但是,上述的包装机不仅占地面积的,而且在同步包装时易出现一个出现故障,需要多个工位停下以进行调整。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题,提出一种可以多个包装盒同步进行封装但出现故障也可及时针对其中一个进行调整的机械爪以及包装机。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种机械爪,包括旋转盘,沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件,与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件,分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。作为优选,还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件,所述检测件与所述控制器电性连接。作为优选,多个所述夹合组件沿所述旋 ...
【技术保护点】
1.一种机械爪,其特征在于,包括旋转盘,沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件,与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件,分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械爪,其特征在于,包括旋转盘,沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件,与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件,分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。
2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件,所述检测件与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,多个所述夹合组件沿所述旋转盘的周向均匀间隔设置。
4.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,还包括设于所述夹合组件沿所述旋转盘轴向一侧的承托板,所述承托板包括槽孔。
5.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述夹合组件包括相对设置的两个夹合件,以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件,以限制...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泽伟,
申请(专利权)人:青岛萨沃特机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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