The invention provides a ground cleaning device and a cleaning machine and a scraper control method, the ground cleaning device includes a walking wheel (400), a roller brush (100) and a control mechanism arranged on the ground cleaning device, the front side of the roller brush is provided with a first scraper bar (200), the control mechanism includes a trigger component and an executive component, the trigger component is connected with the walking wheel (400), and the executive component is connected with the first scraper bar; the In the process of walking, the trigger component is triggered, the trigger signal is sent to start the execution component, and the execution component drives the first blade to rotate, changing the angle between the first blade and the surface to be cleaned. The invention solves the phenomenon of low suction power of large particles through the front adaptive scraper, at the same time, it can significantly improve the clean degree of the ground in one cycle and shorten the drying time of the ground; in the case of occupying more space of the ground cleaning device, it greatly improves the user's experience; the cleaning is thorough and efficient.
【技术实现步骤摘要】
地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法
本专利技术涉及一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法,属于小家电制造
技术介绍
现有清洗机的地刷通常都设有绒毛或植毛的滚刷,为了增加吸力,在地刷吸口的后侧还设有单向刮条。在执行清洗作业的过程中,由于滚刷遇水后,大部分水分和污物都被甩出并吸走,只有少量残留无法彻底甩出,在清洗机的移动过程中,会将水重新平铺到待清洁表面,造成二次污染。如果是允许吸大颗料的地刷头,前端要预留更多的空间让大颗料通过,这就会导致地刷吸口的吸入功率下降,残留水就会增加,严重影响地面的干燥时间,导致清洗效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法,通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象,同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度,缩短了地面的干燥时间;在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下,极大的提高了用户的体验感;清洁彻底高效。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:一种地面清洁装置,包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构,所述滚刷的前侧设有第一刮条,所述控制机构包括触发组件和执行组件,所述触发组件和所述行走轮相连,所述执行组件和所述第一刮条相连;在所述行走轮的行走过程中,触发组件被触发,发送触发信号启动执行组件,并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动,改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。具体来说,所述触发组件包括触发杆和对应设置的信号开关,所述触发杆固定在 ...
【技术保护点】
1.一种地面清洁装置,包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构,所述滚刷的前侧设有第一刮条(200),其特征在于,所述控制机构包括触发组件和执行组件,所述触发组件和所述行走轮(400)相连,所述执行组件和所述第一刮条相连;在所述行走轮的行走过程中,触发组件被触发,发送触发信号启动执行组件,并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动,改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种地面清洁装置,包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构,所述滚刷的前侧设有第一刮条(200),其特征在于,所述控制机构包括触发组件和执行组件,所述触发组件和所述行走轮(400)相连,所述执行组件和所述第一刮条相连;在所述行走轮的行走过程中,触发组件被触发,发送触发信号启动执行组件,并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动,改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。
2.如权利要求1所述的地面清洁装置,其特征在于,所述触发组件包括触发杆(510)和对应设置的信号开关(520),所述触发杆固定在所述行走轮(400)上并与其同步旋转,所述信号开关固定在所述地面清洁装置的本体上;所述执行组件包括与所述第一刮条(200)相连的第一步进电机(530);
所述行走轮带动触发杆转动拨动信号开关,信号开关输出信号并启动所述第一步进电机,所述第一步进电机驱动第一刮条转动。
3.如权利要求2所述的地面清洁装置,其特征在于,所述触发杆(510)包括圆盘(511)和设置在所述圆盘外缘内侧的凸块(512);
所述触发杆通过底座连接端(540)固定在所述地面清洁装置的本体上,所述圆盘和底座连接端之间设有弹簧(513),所述底座连接端的外周面上凸设有挡块(541);
所述信号开关(520)上设有触点(521),所述触点与所述凸块对应设置。
4.如权利要求3所述的地面清洁装置,其特征在于,所述触发杆(510)的圆盘(511)与所述行走轮(400)相连,两者的连接位置间设有摩擦片(550)。
5.如权利要求1所述的地面清洁装置,其特征在于,所述触发组件包括检测单元,所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上的和行走轮(400)上的发射端和接收端;
所述执行组件包括第二步进电机(600)和与其相连的驱动机构,所述驱动机构与所述第一刮条(200)相连;
所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化,输出信号并启动所述第二步进电机,所述第二步进电机驱动所述驱动机构带动所述第一刮条转动。
6.如权利要求5所述的地面清洁装置,其特征在于,所述检测单元...
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