The invention discloses a snow sweeping brush system and a snow sweeping path setting method, including a frame, the bottom end of the frame is provided with a walking device, which is characterized in that the top end of the frame is successively provided with a feeding mechanism, a control assembly and a battery from left to right, the top end of the frame is also provided with an identification device, the top side of the battery is provided with a vertical bar, and the top end of the vertical bar is provided with a monitoring camera; the top end of the vertical bar is provided with a monitoring camera; the top end of the vertical bar is provided with a A support rod is installed on the feeding mechanism, the overhanging end of the support rod is fixedly connected with the snow collecting cylinder, and the snow discharging end of the snow collecting cylinder is connected with the snow throwing cylinder through; in the process of snow cleaning, the invention obtains the surrounding environment condition in real time through the identification device and the monitoring camera, and feeds the condition back to the control assembly, and the control assembly continuously adjusts the planned cleaning route after collecting the information to ensure the cleaning The snow clearing work is carried out orderly; the whole process of snow clearing is completed automatically without manual operation, which greatly reduces the work intensity of snow clearing and greatly improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法
本专利技术涉及积雪清理
,具体是一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法。
技术介绍
雪,从混合云中降落到地面的雪花形态的固体水。由大量白色不透明的冰晶(雪晶)和其聚合物(雪团)组成的降水。雪是水在空中凝结再落下的自然现象,或指落下的雪。雪有利于农作物的生长发育。雪是具有很好保温效果的物质,可以在寒冬保护植物不被冻伤,来年开春雪水融化可以为植被提供良好的供水,大自然的力量绝对不是巧合,因雪的导热本领很差,土壤表面盖上一层雪被,可以减少土壤热量的外传,阻挡雪面上寒气的侵入,所以,受雪保护的庄稼可安全过冬。积雪还能为农作物储蓄水分。此外,雪还能增强土壤肥力。但是,大雪也会造成道路封闭,使得人们的出行变得十分困难,直接影响人们的生活。目前,对积雪的清理,在公路上可以依赖铲车去清理,而在小区或乡村路上只能依赖人工清理,清扫工作强度大,清扫效率低且很容易冻伤工作人员,为此,本专利技术公开了一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种扫雪刷系统,包括车架,所述车架的底端设有行走装置,所述行走装置选用履带行走机构,所述车架的顶端从左到右依次设有进给机构、控制总成和蓄电池,车架的顶端还设有识别装置,所述识别装置设在控制总成的前侧,所述蓄电池的顶端一侧安装有立杆,所述立杆的顶端安装有监控摄像头,所述监控摄像头是球形摄像头,可以实现度无死角监控车架的四周环境。所述控制总成分 ...
【技术保护点】
1.一种扫雪刷系统,包括车架(1),车架(1)的底端设有行走装置(2),行走装置(2)选用履带行走机构,其特征在于,车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3),车架(1)的顶端还设有识别装置(9),识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧,蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13),立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12),监控摄像头(12)是球形摄像;控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接,进给机构(5)上安装有支架杆(6),支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7),集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8),集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种扫雪刷系统,包括车架(1),车架(1)的底端设有行走装置(2),行走装置(2)选用履带行走机构,其特征在于,车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3),车架(1)的顶端还设有识别装置(9),识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧,蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13),立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12),监控摄像头(12)是球形摄像;控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接,进给机构(5)上安装有支架杆(6),支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7),集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8),集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统,其特征在于,所述控制总成(4)包括中央处理器(41),根据识别装置(9)和监控摄像头(12)获得环境信息确定清扫路线的路线规划模块(42),收录并执行路的线规划模块(42)规划的路线的路线执行模块(43)和清除路线执行模块(43)内执行路线的路线清零模块(44)。3.根据权利要求2所述的一种扫雪刷系统,其特征在于,所述中央处理器(41)分别与路线规划模块(42)、路线执行模块(43)和路线清零模块(44)连接,中央处理器(41)还分别与集雪筒(7)、抛雪筒(8)、进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接。4.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统,其特征在于,所述进给机构(5)包括轨道槽(50),轨道槽(50)固定安装在车架(1)的顶端,轨道槽(50)的内腔设有丝杠(51),丝杠(51)的一端通过轴承座(52)转动连接在轨道槽(50)上,丝杠(51)的另一端贯穿轨道槽(50)的侧壁且固定连接在进给电机(53)的电机轴上,进给电机(53)固定安装在轨道槽(50)上,丝杠(51)与轨道槽(50)之间是转动连接,丝杠(51)上套设有与轨道槽(50)相配合的移动座(54),支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱保生,
申请(专利权)人:安徽名扬刷业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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