【技术实现步骤摘要】
一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统
本技术涉及一种小型合页式折叠机构,属于航空无人机领域。
技术介绍
针对小型筒射折叠翼无人机,现有技术条件下的折叠翼技术主要针对机翼结构,尾翼不折叠或小幅度折叠,且尾翼折叠技术存在展开过程不同步,锁定方式不可靠等问题。例如申请案201310634151.8,申请日2013年12月2日。该申请案公开了一种弹射折叠翼飞行机器人。该飞行机器人的尾翼通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上,且两个尾翼沿飞行器主体的长度方向并排平行设置。在展开过程中,两个垂直尾翼在扭簧的驱动下展开。该申请案中尾翼展开后并无锁定装置,不稳定,不可靠,且尺寸较大。
技术实现思路
本技术的技术解决问题为:克服现有技术的不足,提出了一种小型合页式折叠机构,可使尾翼折叠90°,缩小机体尺寸。本技术的技术解决方案是:一种小型合页式折叠机构,包括:垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩;其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头;合页固定在机身上,垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接,使得垂尾绕转轴转动,实现垂尾的折叠;固定锁钩固定在机身上,当垂尾展开时,固定锁钩对垂尾限位。所述固定锁钩包括底板和立柱,立柱垂直与底板且立柱顶部设有卡扣。所述固定锁钩为弹性材料。所述固定锁钩采用弹簧钢。垂尾处于折叠状态时,其方向与机身航向一致。垂尾处于展开状态时,其与机身垂直。当垂尾折叠时,扭簧收缩储能;当垂尾展开时,垂尾在扭簧弹力的驱动下展开,展开到位后撞击固定锁钩,锁钩将垂尾限位固定,此时扭簧依然对垂尾施加作用力。垂尾主体为复合材料,垂尾接头采用铝合金材料。一种折叠翼无人机, ...
【技术保护点】
1.一种小型合页式折叠机构,其特征在于包括:垂尾(1)、合页(2)、扭簧(3)、转轴(4)和固定锁钩(5);其中垂尾(1)又包括垂尾主体(11)以及位于垂尾主体(11)端部的垂尾接头(12);合页(2)固定在机身上,垂尾接头(12)通过扭簧(3)和转轴(4)与合页(2)连接,使得垂尾(1)绕转轴(4)转动,实现垂尾(1)的折叠;固定锁钩(5)固定在机身上,当垂尾(1)展开时,固定锁钩(5)对垂尾(1)限位。
【技术特征摘要】
1.一种小型合页式折叠机构,其特征在于包括:垂尾(1)、合页(2)、扭簧(3)、转轴(4)和固定锁钩(5);其中垂尾(1)又包括垂尾主体(11)以及位于垂尾主体(11)端部的垂尾接头(12);合页(2)固定在机身上,垂尾接头(12)通过扭簧(3)和转轴(4)与合页(2)连接,使得垂尾(1)绕转轴(4)转动,实现垂尾(1)的折叠;固定锁钩(5)固定在机身上,当垂尾(1)展开时,固定锁钩(5)对垂尾(1)限位。2.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)包括底板(51)和立柱(52),立柱(52)垂直与底板(51)且立柱(52)顶部设有卡扣。3.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)为弹性材料。4.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:所述固定锁钩(5)采用弹簧钢。5.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构,其特征在于:垂尾(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐涛,史旭东,汪艳伟,
申请(专利权)人:彩虹无人机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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