一种自动化送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自动化送料设备，包括转移装置、输送装置、第一供料装置及第二供料装置，转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。本实用新型专利技术的结构设计合理，通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同的物料同时进行供应并转移，提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，降低了劳动的强度以及生产成本。

An Automatic Feeding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料设备
本技术涉及输送设备
，尤其是指一种自动化送料设备。
技术介绍
在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。在包装行业中，往往需要将物料输送至密封袋内，最后密封处理；但现有的送料装置大多数采用推料的方式将物料输送至密封袋内，其推料过程中不稳定，容易造成物料发生偏移，增加了物料输送至密封袋的难度；另外，包装行业，不仅需要将物料输送至密封袋内，有时还需要将辅料一并输送至密封袋内，但现有的送料装置的功能单一，只能单一输送一种物料，供应多种物料时，需要设置多个供料工位，使得生产线的占地面积较大，供料效率低，难以满足现代生产的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化送料设备，其通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化送料设备，其包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。进一步地，所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。进一步地，所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。进一步地，所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。进一步地，所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降驱动组件。进一步地，所述第一供料装置包括用于存储第二物料的供料器、用于对供料器所存储的第二物料进行转移的移料组件及用于驱动移料组件移动的移动组件，所述移料组件设置有用于取放第二物料的取料头。进一步地，所述移料组件包括旋转气缸及连接于旋转气缸的输出端的取料臂，所述取料头装设于取料臂，所述移动组件用于驱动旋转气缸移动。进一步地，所述供料器包括设置于移料组件的一侧并用于存储第二物料的供料座、滑动设置于供料座的推板及用于抵触推板以使推板推动供料座所存储的第二物料的驱动件。进一步地，所述第一供料装置还包括用于对第二物料导向的导料件，所述移动组件用于驱动移料组件在导料件与供料器之间移动，所述第二夹持臂设置有用于容置导料件所输出的第二物料的第二容置槽，所述第二容置槽内装设有用于将第二物料推出第二容置槽的第二推料机构。进一步地，所述供料座设置有与第二供料装置的出料端连通的供料口，所述第二供料装置包括装设于供料座的固定座、转动设置于固定座的送料辊组、用于驱动送料辊组输送第三物料的送料驱动组件、设置于送料辊组的出料端的剪切组件及装设于供料座或/和固定座的安装架，所述安装架用于安装第三物料的卷料，所述剪切组件位于供料口的上方。本技术的有益效果：在包装生产中，输送装置将第一物料输送至第一供料装置的正下方，第一供料装置向输送装置所输送的第一物料的上表面供应第二物料，同时夹持机构的第一容置槽位于第二供料装置的出料端的正下方，第二供料装置向第一容置槽内供应第三物料，此时输送装置上的第一物料连带第二物料正好在夹持机构的夹持位置，然后夹持机构夹持第一物料，最后移动驱动组件驱动夹持机构连带第一物料、第二物料和第三物料进行转移，使得第一物料、第二物料和第三物料转移至包装袋内，从而实现了第一物料、第二物料和第三物料的装袋处理。本自动化送料设备的结构设计合理，通过输送装置、转移装置、第一供料装置和第二供料装置互相配合，自动化地实现了多个不同或相同的物料同时进行供应并转移，大大地提高了物料供应的效率，减少了多个不同的物料供应所需的工位，进而减少设备占地面积，自动化程度高，降低了劳动的强度以及生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的转移装置和输送装置的立体结构示意图。图3为图2中A处的放大图。图4为本技术的第二物料、第一供料装置和第二供料装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、转移装置；11、夹持机构；111、第一容置槽；112、第一夹持臂；113、第二夹持臂；114、夹持驱动组件；115、第二容置槽；12、移动驱动组件；2、输送装置；21、第一输送带组件；22、第二输送带组件；23、调节驱动组件；24、升降驱动组件；3、第一供料装置；31、供料器；311、供料座；3111、供料口；312、推板；313、驱动件；32、移料组件；321、取料头；322、旋转气缸；323、取料臂；33、移动组件；34、导料件；4、第二供料装置；41、固定座；42、送料辊组；43、送料驱动组件；44、安装架；5、第一推料机构；51、推料气缸；52、推料板；6、第二推料机构；7、第一物料；8、第二物料。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种自动化送料设备，其包括转移装置1、用于输送第一物料7的输送装置2、用于将第二物料8供应至输送装置2所输送的第一物料7上的第一供料装置3及用于将第三物料供应至转移装置1的第二供料装置4，所述转移装置1用于对第一物料7、第二物料8和第三物料进行转移，所述转移装置1包括用于夹持输送装置2所输送的第一物料7的夹持机构11及用于驱动夹持机构11移动的移动驱动组件12，所述夹持机构11设置有用于容纳第二供料装置4所输出的第三物料的第一容置槽111，所述转移装置1位于输送装置2的出料端，所述第一供料装置3和第二供料装置4均位于转移装置1和输送装置2的上方，所述移动驱动组件12驱动夹持机构11移动的方向与输送装置2的输送方向一致，本实施例中，所述第一物料7以PCB板、第二物料8以湿度卡、第三物料以干燥剂为例进行举例说明；该自动化送料设备适合应用在包装设备的生产线中。在包装生产中，输送装置2将第一物料7输送至第一供料装置3的正下方，第一供料装置3向输送装置2所输送的第一物料7的上表面供应第二物料8，同时夹持机构11的第一容置槽111位于第二供料装置4的出料端的正下方，第二供料装置4向第一容置槽111内供应第三物料，此时输送装置2上的第一物料7连带第二物料8正好在夹持机构11的夹持位置，然后夹持机构11夹持第一物料7，最后移动驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化送料设备，其特征在于：包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料设备，其特征在于：包括转移装置、用于输送第一物料的输送装置、用于将第二物料供应至输送装置所输送的第一物料上的第一供料装置及用于将第三物料供应至转移装置的第二供料装置，所述转移装置用于对第一物料、第二物料和第三物料进行转移，所述转移装置包括用于夹持输送装置所输送的第一物料的夹持机构及用于驱动夹持机构移动的移动驱动组件，所述夹持机构设置有用于容纳第二供料装置所输出的第三物料的第一容置槽。2.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持臂、与第一夹持臂平行设置的第二夹持臂及用于驱动第一夹持臂与第二夹持臂靠近或远离的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与移动驱动组件驱动连接，所述第一容置槽设置于第一夹持臂。3.根据权利要求1所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述第一容置槽内装设有用于将第一容置槽内的第三物料推出的第一推料机构，所述第一推料机构包括装设于夹持机构的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料板，所述推料板滑动设置于第一容置槽内。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述移动驱动组件与输送装置平行设置，所述输送装置包括第一输送带组件、与第一输送带组件平行设置的第二输送带组件及用于驱动第一输送带组件与第二输送带组件靠近或远离的调节驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种自动化送料设备，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动第一输送带组件和第二输送带组件升降的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪河，
申请(专利权)人：东莞市博晨塑料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44