一种模芯兼容式酒盒自动成型机制造技术

本发明专利技术涉及酒盒折叠成型技术领域，尤其公开了一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构，模芯机构包括模芯件，模芯件具有框架，活动设置于框架的第一芯杆、第二芯杆、第三芯杆及第四芯杆；第一电机驱动第一芯杆、第二芯杆靠近或远离以调整酒盒的宽度，第二电机驱动第一芯杆、第三芯杆靠近或远离以调整酒盒的高度；送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构配合实现酒盒的自动折叠成型，提升酒盒的折叠成型效率；模芯件可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件，降低酒盒的折叠成型成本。

A Core-compatible Automatic Forming Machine for Wine Box

【技术实现步骤摘要】
一种模芯兼容式酒盒自动成型机
本专利技术涉及酒盒折叠成型
，尤其公开了一种模芯兼容式酒盒自动成型机。
技术介绍
酒盒是用于盛放酒水瓶的常用物件之一，酒盒的种类多种多样，在大多数酒盒的制造过程中，需要先裁切出酒盒的纸板面纸件，然后再将纸板面纸件折叠形成酒盒。现有技术中主要是经由作业人员手动将纸板面纸件折叠成型酒盒，酒盒的折叠成型效率低下，不能满足现代化生产的需要。此外，在酒盒的折叠成型过程中，由于酒盒的尺寸规格不相同(主要是酒盒的宽度和高度不相同，酒盒的长度基本相同)，还需要根据不同的酒盒尺寸规格配置特定的酒盒模芯，一方面导致使用极其不便，另一方面导致成本大大提高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种模芯兼容式酒盒自动成型机，实现酒盒的自动折叠成型，提升酒盒的折叠成型效率；模芯件可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件，降低酒盒的折叠成型成本。为实现上述目的，本专利技术的一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构，送料机构用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构用于将送料机构输入的纸板面纸件移送至折叠机构，模芯机构与折叠机构配合将移送机构移送的纸板面纸件折叠成酒盒，出料机构将酒盒输出；模芯机构包括模芯件，模芯件具有框架，设置于框架的第一电机及第二电机，活动设置于框架的第一芯杆、第二芯杆、第三芯杆及第四芯杆，四个芯杆均突伸出框架，纸板面纸件围绕四个芯杆突伸出框架的一端折叠形成酒盒；第一电机用于驱动第一芯杆、第二芯杆靠近或远离以调整酒盒的宽度，第二电机用于驱动第一芯杆、第三芯杆靠近或远离以调整酒盒的高度。较佳地，所述模芯件还包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一螺杆及第二螺杆，第一螺杆及第二螺杆转动设置于框架，第一螺杆、第二螺杆交叉设置，第一芯杆、第二芯杆滑动设置于框架，第一电机用于驱动第一螺杆转动，第一螺杆具有第一螺纹部及第二螺纹部，第一螺纹部、第二螺纹部的螺旋方向相反，第一芯杆连接有螺接于第一螺纹部的第一螺母，第二芯杆连接有螺接于第二螺纹部的第二螺母，第一芯杆与第一导轨连接，第二芯杆与第二导轨连接，第一导轨与第二导轨平行设置，第三芯杆滑动设置于第一导轨及第三导轨，第四芯杆滑动设置于第二导轨及第三导轨，第二电机用于驱动第二螺杆转动，第三导轨连接有螺接于第二螺杆的第三螺母。较佳地，所有所述芯杆的中部设置于框架，所有芯杆的两端分别突伸出框架的两端，两个纸板面纸件分别围绕所有芯杆的两端形成两个酒盒；芯杆的端部装设有空气吸盘，外界的底板挤压空气吸盘使得空气吸盘内的空气排出，使得底板被空气吸盘吸住而抵触在芯杆的端面上。较佳地，所述酒盒自动成型机还包括第一驱动件，模芯件上下升降设置，第一驱动件用于驱动模芯件上下升降；折叠机构包括架体，设置于架体的两个托架，设置于架体或/和托架的第二驱动件，设置于第二驱动件的输出端并转动的第一辊体，分别活动设置于架体或/和两个托架的两个夹板，用于驱动两个夹板靠近或远离的第三驱动件；两个托架之间具有用于容设模芯件的让位空间，两个托架分别托住纸板面纸件的两端，第一驱动件驱动模芯件向下移动将托架所托住的纸板面纸件压入让位空间内，第三驱动件驱动夹板进入让位空间内以抵触围绕模芯件设置的纸板面纸件的两侧，第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件使得纸板面纸件围绕模芯件形成酒盒。较佳地，所述第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别设置于两个托架，两个第二驱动件的输出端均设置有转动的第一辊体，一个第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件的纸板使得纸板围绕模芯件，另一个第二驱动件驱动第一辊体挤推纸板面纸件的面纸包覆围绕模芯件的纸板；托架滑动设置于架体，架体设有用于驱动两个托架靠近或远离的第四驱动件；两个夹板分别活动设置于两个托架，第三驱动件的数量为两个，两个第三驱动件分别驱动两个夹板彼此靠近或彼此远离。较佳地，所述托架滑动设置有升降板，托架设有用于驱动升降板上下升降的第五驱动件，夹板水平滑动设置于升降板，第三驱动件设置于升降板并用于驱动夹板相对升降板水平滑动；第二驱动件设置于升降板。较佳地，所述架体或/和托架具有多个第六驱动件及活动的多个推片，多个第六驱动件分别用于驱动多个推片移动，多个推片分别用于将突伸出模芯件端部的多个面纸边弯折贴合在底板上。较佳地，所述酒盒自动成型机还包括顶升机构，顶升机构包括设置于架体的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接并位于让位空间内的承载板，第七驱动件用于驱动承载板上下移动，第一驱动件驱动模芯件向下移动将纸板面纸件压入让位空间的承载板上；酒盒自动成型机还包括辊压机构，辊压机构包括第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接并转动的第二辊体，第二辊体的转动轴线平行水平面。较佳地，所述移送机构包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的支架、设置于支架的第一吸嘴、分别滑动设置于支架的两个第二吸嘴、用于将第二吸嘴紧固在支架上的紧固件，第一吸嘴、两个第二吸嘴之间的连线构成三角形，第一吸嘴、两个第二吸嘴分别吸住纸板面纸件的不同部位。较佳地，所述模芯机构还包括承载架、支撑柱、配重块、杠杆及驱动组件，支撑柱沿竖直方向滑动设置于承载架，杠杆的中部转动设置于承载架，模芯件的框架设置于支撑柱的上端，杠杆的一端与支撑柱的下端转动设置，配重块设置于杠杆的另一端，配重块用于平衡支撑柱及模芯件的重量之和，驱动组件设置于承载架，驱动组件用于驱动杠杆转动，转动的杠杆经由支撑柱驱动模芯件上升或下降。本专利技术的有益效果：送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构配合实现酒盒的自动折叠成型，提升酒盒的折叠成型效率；模芯件可以根据酒盒的宽度及高度自动调整，无需为每一尺寸的酒盒分别配置一个模芯件，亦无需针对不同尺寸的酒盒频繁地更换模芯件，降低酒盒的折叠成型成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的模芯件构的立体结构示意图；图3为本专利技术的模芯件的立体结构示意图；图4为本专利技术的折叠机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的移送机构及辊压机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—送料机构2—折叠机构3—移送机构4—模芯机构5—出料机构6—模芯件7—框架8—第一电机9—第二电机11—第一芯杆12—第二芯杆13—第三芯杆14—第四芯杆15—第一导轨16—第二导轨17—第三导轨18—第一螺杆19—第二螺杆21—架体22—托架23—第一辊体24—夹板25—让位空间26—升降板27—推片28—第六驱动件29—顶升机构31—承载板32—辊压机构33—第二辊体34—机械臂35—支架36—第一吸嘴37—第二吸嘴38—支撑柱39—配重块41—杠杆42—齿条43—第一过渡板44—第二过渡板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图3所示，本专利技术的一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构1、折叠机构2、移送机构3、模芯机构4及出料机构5，送料机构1用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构3用于将送料机构1输入的纸板面纸件移送至折叠机构2，模芯机构4与折叠机构2协作配合进而将移送机构3移送的纸板面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构，送料机构用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构用于将送料机构输入的纸板面纸件移送至折叠机构，模芯机构与折叠机构配合将移送机构移送的纸板面纸件折叠成酒盒，出料机构将酒盒输出；其特征在于：模芯机构包括模芯件，模芯件具有框架，设置于框架的第一电机及第二电机，活动设置于框架的第一芯杆、第二芯杆、第三芯杆及第四芯杆，四个芯杆均突伸出框架，纸板面纸件围绕四个芯杆突伸出框架的一端折叠形成酒盒；第一电机用于驱动第一芯杆、第二芯杆靠近或远离以调整酒盒的宽度，第二电机用于驱动第一芯杆、第三芯杆靠近或远离以调整酒盒的高度。

【技术特征摘要】
2019.04.29 CN 20191035635041.一种模芯兼容式酒盒自动成型机，包括送料机构、折叠机构、移送机构、模芯机构及出料机构，送料机构用于自动输入外界的纸板面纸件，移送机构用于将送料机构输入的纸板面纸件移送至折叠机构，模芯机构与折叠机构配合将移送机构移送的纸板面纸件折叠成酒盒，出料机构将酒盒输出；其特征在于：模芯机构包括模芯件，模芯件具有框架，设置于框架的第一电机及第二电机，活动设置于框架的第一芯杆、第二芯杆、第三芯杆及第四芯杆，四个芯杆均突伸出框架，纸板面纸件围绕四个芯杆突伸出框架的一端折叠形成酒盒；第一电机用于驱动第一芯杆、第二芯杆靠近或远离以调整酒盒的宽度，第二电机用于驱动第一芯杆、第三芯杆靠近或远离以调整酒盒的高度。2.根据权利要求1所述的模芯兼容式酒盒自动成型机，其特征在于：所述模芯件还包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一螺杆及第二螺杆，第一螺杆及第二螺杆转动设置于框架，第一螺杆、第二螺杆交叉设置，第一芯杆、第二芯杆滑动设置于框架，第一电机用于驱动第一螺杆转动，第一螺杆具有第一螺纹部及第二螺纹部，第一螺纹部、第二螺纹部的螺旋方向相反，第一芯杆连接有螺接于第一螺纹部的第一螺母，第二芯杆连接有螺接于第二螺纹部的第二螺母，第一芯杆与第一导轨连接，第二芯杆与第二导轨连接，第一导轨与第二导轨平行设置，第三芯杆滑动设置于第一导轨及第三导轨，第四芯杆滑动设置于第二导轨及第三导轨，第二电机用于驱动第二螺杆转动，第三导轨连接有螺接于第二螺杆的第三螺母。3.根据权利要求1所述的模芯兼容式酒盒自动成型机，其特征在于：所有所述芯杆的中部设置于框架，所有芯杆的两端分别突伸出框架的两端，两个纸板面纸件分别围绕所有芯杆的两端形成两个酒盒；芯杆的端部装设有空气吸盘，外界的底板挤压空气吸盘使得空气吸盘内的空气排出，使得底板被空气吸盘吸住而抵触在芯杆的端面上。4.根据权利要求1所述的模芯兼容式酒盒自动成型机，其特征在于：所述酒盒自动成型机还包括第一驱动件，模芯件上下升降设置，第一驱动件用于驱动模芯件上下升降；折叠机构包括架体，设置于架体的两个托架，设置于架体或/和托架的第二驱动件，设置于第二驱动件的输出端并转动的第一辊体，分别活动设置于架体或/和两个托架的两个夹板，用于驱动两个夹板靠近或远离的第三驱动件；两个托架之间具有用于容设模芯件的让位空间，两个托架分别托住纸板面纸件的两端，第一驱动件驱动模芯件向下移动将托架所托住的纸板面纸件压入让位空间内，第三驱动件驱动夹板进入让位空间内以抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖进标，
申请(专利权)人：九天智能包装设备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44