一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，包括机器人本体、机器人和焊机控制箱、变位机主动轴、变位机从动轴、变位机横梁、气路单元、PLC控制柜、触摸屏操作箱、按钮操作盒、气动航空插头，机器人本体两侧分别通过两组变位机主动轴和变位机从动轴驱动支撑有变位机横梁，每条变位机横梁的上表面分别安装有对称的气动航空插头，机器人和焊机控制箱和PLC控制柜之间则为气路单元，架体前侧则安装触摸屏操作箱和按钮操作盒。本实用新型专利技术快速适应新增或更换工装夹具的电气控制，节省调试流程，以满足快速投入生产的需求，可广泛应用于加工与制造行业的焊接、装配的技术领域。

A Flexible Electrical Control System Based on Welding Fast Change Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统
本技术涉及机器人焊接
，具体说是一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统。
技术介绍
目前，考虑机器人通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、自动化程度高，且工作年限可长达10-15年等特点，越来越多的行业将环境脏、劳动强度大的人工焊接岗位采用机器人来代替，随着现代化工业焊接技术的快速发展，机器人焊接在各制造业中得到了广泛应用。对于小型金属性零部件的焊接与装配，机器人工作站完全可满足生产要求，但是因焊接或装配工件需要阶段性更换生产，机器人工作站新增或更换工装夹具时，电气技术人员往往需要较长时间调试，以满足当前工艺生产需求，耗时且影响生产效率。本专利柔性化电气控制系统，适应新增或更换工装夹具的电气控制，节省调试流程，以满足快速投入生产的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统。本技术为实现上述目的，一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，包括机器人本体、机器人和焊机控制箱、变位机主动轴、变位机从动轴、变位机横梁、气路单元、PLC控制柜、触摸屏操作箱、按钮操作盒、气动航空插头，机器人本体安装在长方体形的架体中心，机器人本体两侧分别通过两组变位机主动轴和变位机从动轴驱动支撑有变位机横梁，每条变位机横梁的上表面分别安装有对称的气动航空插头，机器人和焊机控制箱和PLC控制柜分别位于架体的一个角上，机器人和焊机控制箱和PLC控制柜之间则为气路单元，架体前侧则安装触摸屏操作箱和按钮操作盒，气动工装夹具Ⅰ与气动工装夹具Ⅱ则通过气动航空插头安装在每个机横梁上。机器人本体程序编程完成后，仅需在触摸屏操作箱的触摸屏上快速设置机器人运行工件型号即可实施作业。变位机横梁上安装快换气动航空插头，用于快速更换气动工装夹具气路。PLC控制柜与机器人控制器、焊机控制器、触摸屏采用网络通讯控制。综上所述，本技术快速适应新增或更换工装夹具的电气控制，节省调试流程，以满足快速投入生产的需求，可广泛应用于加工与制造行业的焊接、装配的
附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术车架的俯视结构示意图；图3为本技术车体变位机的主视结构示意图；图4为本技术变位机的俯视结构示意图；图5为本技术气动工装夹具Ⅰ与气动工装夹具Ⅱ的俯视图。具体实施方式如图1-5所示，一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，包括机器人本体1、机器人和焊机控制箱2、变位机主动轴3、变位机从动轴4、变位机横梁5、气路单元6、PLC控制柜7、触摸屏操作箱8、按钮操作盒9、气动航空插头10，机器人本体1安装在长方体形的架体中心，机器人本体1两侧分别通过两组变位机主动轴3和变位机从动轴4驱动支撑有变位机横梁5，每条变位机横梁5的上表面分别安装有对称的气动航空插头10，机器人和焊机控制箱2和PLC控制柜7分别位于架体的一个角上，机器人和焊机控制箱2和PLC控制柜7之间则为气路单元6，架体前侧则安装触摸屏操作箱8和按钮操作盒9，气动工装夹具Ⅰ11与气动工装夹具Ⅱ12则通过气动航空插头10安装在每个机横梁5上，PLC控制柜7与机器人和焊机控制箱2、触摸屏操作箱8均采用网络通讯，变位机主动轴3、变位机从动轴4、变位机横梁5组成变位机，变位机横梁5上通过气动航空插头10快速切换气动工装夹具Ⅰ11与气动工装夹具Ⅱ12的气路。变位机横梁5上分别安装气动工装夹具Ⅰ11和气动工装夹具Ⅱ12，用于焊接或装配工件的辅助安装固定。气路单元6用于给机器人本体1、机器人和焊机控制箱2、气动工装夹具Ⅰ11和气动工装夹具Ⅱ12供气，并实时检测气压信号并反馈PLC控制器。PLC控制柜7与机器人和焊机控制箱2、触摸屏操作箱8均采用网络通讯。触摸屏操作箱8设置触摸屏，用于快速设置匹配当前焊接或装配工件的型号。将气动工装夹具Ⅰ11安装变位机横梁5时，相应在触摸屏操作箱8的触摸屏上设置机器人运行工件型号#1。人工辅助将焊接或装配工件安装在气动工装夹具Ⅰ10，退出焊接区域，按下按钮操作盒9启动按钮，PLC控制系统自动调用机器人和焊机控制箱2匹配程序号，自动实施工件焊接或装配。当变位机横梁5上安装的气动工装夹具Ⅰ11更换为气动工装夹具Ⅱ12时，气路通过气动航空插头10拔插快速切换，机器人本体1程序轨迹完成后，仅需在触摸屏操作箱8的触摸屏上设置机器人运行工件型号#2即可实施焊接或装配作业。此时，人工将焊接或装配工件安装在气动工装夹具Ⅱ11，确认装配完毕，退出焊接区域，再次按下按钮操作盒9启动按钮，PLC控制系统将自动调用机器人和焊机控制箱2当前设置匹配的程序号，自动实施工件焊接或装配以上仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、机器人和焊机控制箱（2）、变位机主动轴（3）、变位机从动轴（4）、变位机横梁（5）、气路单元（6）、PLC控制柜（7）、触摸屏操作箱（8）、按钮操作盒（9）、气动航空插头（10），机器人本体（1）安装在长方体形的架体中心，机器人本体（1）两侧分别通过两组变位机主动轴（3）和变位机从动轴（4）驱动支撑有变位机横梁（5），每条变位机横梁（5）的上表面分别安装有对称的气动航空插头（10），机器人和焊机控制箱（2）和PLC控制柜（7）分别位于架体的一个角上，机器人和焊机控制箱（2）和PLC控制柜（7）之间则为气路单元（6），架体前侧则安装触摸屏操作箱（8）和按钮操作盒（9），气动工装夹具Ⅰ（11）与气动工装夹具Ⅱ（12）则通过气动航空插头（10）安装在每个机横梁（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、机器人和焊机控制箱（2）、变位机主动轴（3）、变位机从动轴（4）、变位机横梁（5）、气路单元（6）、PLC控制柜（7）、触摸屏操作箱（8）、按钮操作盒（9）、气动航空插头（10），机器人本体（1）安装在长方体形的架体中心，机器人本体（1）两侧分别通过两组变位机主动轴（3）和变位机从动轴（4）驱动支撑有变位机横梁（5），每条变位机横梁（5）的上表面分别安装有对称的气动航空插头（10），机器人和焊机控制箱（2）和PLC控制柜（7）分别位于架体的一个角上，机器人和焊机控制箱（2）和PLC控制柜（...

【专利技术属性】
技术研发人员：别会滨，王勇，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37