一种用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法。其中，全自动生产设备包括剪切水口装置、第一传送装置、第二传送装置和六轴机器人，六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具，当轴类部件加工完成后，通过剪切水口装置将轴类部件上的水口进行剪切，再通过六轴机器人控制其头部的夹具夹取水口及轴类部件，并将水口丢弃于水口箱中，同时，通过第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置，由六轴机器人将与水口分离的轴类部件放入吸塑盒中，同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置，当一个吸塑盒装满轴类部件后，通过六轴机器人将吸塑盒移送至周转箱内，使轴类部件的生产实现自动化操作，有效的提高了生产效率。

A Fully Automatic Production Equipment for Machining Shaft Parts and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法
本专利技术涉及自动生产设备
，特别涉及一种用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法。
技术介绍
在我国注塑行业中，自动化水平相比国外要落后许多，在我国注塑行业与制造业中，无人化生产、少人化作业、经济性发展又是每一家企业必须重视的问题。例如，在轴类部件的生产过程中，在水口去除后需通过人工检查产品是否有缺胶的现象，检查通过后，将产品放入专用吸塑盒中，当摆满一盘吸塑盒后，再将吸塑盒装入指定的箱子中，待到箱子装满后，再将箱子放置到卡板上。这一系列的动作都将由人工来完成，其工作繁琐、劳动强度较大。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，可将水口与产品分离，并自动将产品装入吸塑盒中，再将装满产品的吸塑盒放入周转箱中，大大降低了工人的劳动强度。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件的水口的剪切水口装置，还包括用于输送及定位吸塑盒的第一传送装置、用于输送及定位周转箱的第二传送装置和用于丢弃水口、摆放轴类部件及转移吸塑盒的六轴机器人，所述第一传送装置设置于第二传送装置的一侧，所述六轴机器人设置于第一传送装置与第二传送装置之间，所述六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述夹具包括用于夹取轴类部件的第一夹持部、用于夹取吸塑盒的第二夹持部和安装架，所述第一夹持部与第二夹持部之间呈L形设置、并通过安装架连接。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第一传送装置包括第一支撑架、第一电机、第一传送带、限位板、限高块、两第一定位组件、两第二定位组件和限位块，所述第一电机设置于第一支撑架上，所述第一传送带与第一电机联接，所述限位板设置于第一传送带的输入端，所述限高块设置于限位板的顶端，两所述第一定位组件设置于限位板的一侧，且对称设置，所述限位块设置于第一传送带的输出端，两所述第二定位组件设置于限位块与第一定位组件之间，且对称设置，所述第二定位组件与限位块之间呈预设间距设置。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二传送装置包括第二支撑架、第二电机、第二传送带、初定位组件、精定位组件和挡板，所述第二电机设置于第二支撑架上，所述第二传送带与第二电机联接，所述初定位组件设置于第二传送带的输入端，所述精定位组件设置于初定位组件的一侧，所述初定位组件和精定位组件均位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第一夹持部包括第一底板、若干长轴夹爪和若干第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于第一底板上，所述长轴夹爪与第一夹爪气缸连接。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二夹持部包括第二底板、若干盒体夹爪、若干第二夹爪气缸、若干吸盘、吸盘气缸和吸盘底板，所述第二夹爪气缸设置于第二底板上，所述盒体夹爪与第二夹爪气缸连接，所述吸盘底板通过连接杆与第二底板的中部连接，所述吸盘气缸设置于吸盘底板上，所述吸盘与吸盘气缸连接。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二夹持部还包括用于辅助第二定位组件定位吸塑盒的两第一推送气缸、较正轴、水口夹爪和第三夹爪气缸，所述第一推送气缸设置于第二底板的底部，且与第二夹爪气缸的方向相同，所述较正轴连接于第一推送气缸的活动端，所述第三夹爪气缸设置于第二底板的底部，且与长轴夹爪方向一致，所述水口夹爪与第三夹爪气缸连接。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二定位组件包括第一安装板、第二推送气缸和第一定位柱，所述第一安装板设置于第一支撑架上，位于第一传送带的一侧，所述第二推送气缸安装于第一安装板上，且与第一传送带呈45度夹角设置，所述第一定位柱连接于第二推送气缸的活动端。所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述精定位组件包括若干第二安装板、若干第三推送气缸、挡板、第一定位块和第二定位块，所述第二安装板设置于第二支撑架上，位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧，所述第三推送气缸安装于第二安装板上，所述第一定位块和第二定位块分别连接于第三推送气缸的活动端。本专利技术还提供一种用于加工轴类部件的全自动生产设备的控制方法，其包括如下步骤：由第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置；同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置；通过剪切水口装置对轴类部件的水口进行剪切；由六轴机器人将水口和轴类部件夹起，并将水口移至水口箱处并丢弃；由六轴机器人将轴类部件放入吸塑盒中；当一盒吸塑盒放满轴类部件时，六轴机器人将盛满轴类部件的吸塑盒放入周转箱内。相较于现有技术，本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法，通过所述剪切水口装置将轴类部件上的水口进行剪切，再通过六轴机器人控制其头部的夹具夹取水口及轴类部件，并将水口丢弃于水口箱中，同时，通过所述第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置，由六轴机器人将与水口分离的轴类部件放入吸塑盒中，同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置，当一个吸塑盒装满轴类部件后，通过六轴机器人将吸塑盒移送至周转箱内。整个轴类部件的水口剪切、水口与轴类部件的分离，轴类部件的装入吸塑盒和吸塑盒装入周转箱的动作均实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，有效的提高了生产效率。此外，本专利技术结构简单、全自动化生产，还保证生产的稳定性，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的结构示意图。图2为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的六轴机器人及夹具的结构示意图。图3为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的轴类部件及水口的结构示意图。图4为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的夹具的结构示意图。图5为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的第一传送装置的结构示意图。图6为本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备的第二传送装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供的用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件100的水口110的剪切水口装置1，用于输送及定位吸塑盒200的第一传送装置2、用于输送及定位周转箱300的第二传送装置3和用于丢弃水口110、摆放轴类部件100及转移吸塑盒200的六轴机器人4，所述第一传送装置2设置于第二传送装置3的一侧，所述六轴机器人4设置于第一传送装置2与第二传送装置3之间，所述六轴机器人4的头部设置有用于夹取水口110、轴类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件的水口的剪切水口装置，其特征在于，还包括用于输送及定位吸塑盒的第一传送装置、用于输送及定位周转箱的第二传送装置和用于丢弃水口、摆放轴类部件及转移吸塑盒的六轴机器人，所述第一传送装置设置于第二传送装置的一侧，所述六轴机器人设置于第一传送装置与第二传送装置之间，所述六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件的水口的剪切水口装置，其特征在于，还包括用于输送及定位吸塑盒的第一传送装置、用于输送及定位周转箱的第二传送装置和用于丢弃水口、摆放轴类部件及转移吸塑盒的六轴机器人，所述第一传送装置设置于第二传送装置的一侧，所述六轴机器人设置于第一传送装置与第二传送装置之间，所述六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具。2.根据权利要求1所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述夹具包括用于夹取轴类部件的第一夹持部、用于夹取吸塑盒的第二夹持部和安装架，所述第一夹持部与第二夹持部之间呈L形设置、并通过安装架连接。3.根据权利要求1或2所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第一传送装置包括第一支撑架、第一电机、第一传送带、限位板、限高块、两第一定位组件、两第二定位组件和限位块，所述第一电机设置于第一支撑架上，所述第一传送带与第一电机联接，所述限位板设置于第一传送带的输入端，所述限高块设置于限位板的顶端，两所述第一定位组件设置于限位板的一侧，且对称设置，所述限位块设置于第一传送带的输出端，两所述第二定位组件设置于限位块与第一定位组件之间，且对称设置，所述第二定位组件与限位块之间呈预设间距设置。4.根据权利要求3所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第二传送装置包括第二支撑架、第二电机、第二传送带、初定位组件、精定位组件和挡板，所述第二电机设置于第二支撑架上，所述第二传送带与第二电机联接，所述初定位组件设置于第二传送带的输入端，所述精定位组件设置于初定位组件的一侧，所述初定位组件和精定位组件均位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧。5.根据权利要求2所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备，其特征在于，所述第一夹持部包括第一底板、若干长轴夹爪和若干第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于第一底板上，所述长轴夹爪与第一夹爪气缸连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳霖，周伯忠，刘强，
申请(专利权)人：深圳市锴诚精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44