一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法。所述全自动生产设备设置于注塑机的一侧，包括自动送料装置、剪切水口装置、传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，六轴机器人的头部设置有夹具，运行时，由自动送料装置将轴类部品送出，六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，六轴机器人控制夹具夹取排纸导板，再将轴类部品放入注塑机，然后将排纸导板移送至剪切水口装置处剪切水口，再将剪切完水口的排纸导板移送至传送装置上，并将水口丢弃，整个排纸导板的生产过程实现自动化操作。

A Full-automatic Production Equipment for Processing Paper-arranging Guide Board and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法
本专利技术涉及自动生产设备
，特别涉及一种用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法。
技术介绍
在我国注塑行业中，自动化水平相比国外要落后许多，在我国注塑行业与制造业中，无人化生产，少人化作业，经济性发展又是每一家企业必须重视的问题。目前来说，注塑机成型生产基本都是依赖人工去作业，人工作业有多种不稳定的因素，其效率、品质等均受人工作业的影响，且成本高。例如：加工打印机、复印机等设备的排纸导板时，作业员需要手动将注塑机的安全门打开，将注塑机中注塑好的产品(排纸导板)从注塑机中取出，再将两个长轴(子排纸导板)放入至模具当中，再关闭安全门，等待注塑机生产，在等待的过程中，作业员需要将注塑好的产品(排纸导板)二次加工。例如，排纸导板一共两个，共有15处水口位，需要作业员一一去除，水口去除完毕后再将排纸导板放入传送带上，流入下一道工序。这一系列的动作都将由人工来完成，其工作繁琐、劳动强度较大，不利于大批量生产，而且也存在安全隐患。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，可自动对轴类部品进行上料、入注塑机、将注塑好的排纸导板取出、水口剪切、下料和水口丢弃动作，实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述吸附组件包括设置于第一安装板上的若干用于吸附轴类部品的电磁铁和用于检测轴类部品的正反的视觉系统，所述电磁铁至少设置为一排。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹持组件包括设置于第二安装板的若干夹持气缸、若干金具和若干顶出气缸，所述夹持气缸设置于第二安装板的两侧，所述金具和顶出气缸均位于第二安装板的中部。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述自动送料装置包括料斗、用于推出轴类部品的推料组件、用于接住所述推料组件推出的轴类部品的接料组件和用于定位轴类部品的定位组件，所述推料组件设置于料斗的底部，所述接料组件设置于料斗的出料侧，所述定位组件设置于接料组件的后侧。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述剪切水口装置包括若干剪水口气缸、两用于定位排纸导板的定位块和剪切台，所述剪水口气缸固定于剪切台上，两所述定位块对称设置，且位于剪切台的两侧。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述推料组件包括推料气缸和推料座，所述推料座设置于料斗的底部，可从料斗中伸出，所述推料座与推料气缸的活动端连接。所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述接料组件包括斜板、两止位卡、两止位气缸、接料板和接料气缸，所述斜板设置于料斗的出料侧，所述止位卡设置于斜板上，并伸出斜板外，所述止位卡与止位气缸的活动端连接，所述接料板与接料气缸的活动端连接，所述接料板设置于斜板的底部，所述接料板上还设置有两组V形座。一种用于加工排纸导板的全自动生产设备的加工方法，包括如下步骤：自动送料装置提供轴类部品；六轴机器人从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中，并从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处；剪切水口装置剪切排纸导板的水口；六轴机器人将排纸导板转移至传送装置并丢弃水口。所述的加工方法中，所述自动送料装置提供轴类部品包括如下步骤：由推料气缸控制推料座，将一轴类部品从料斗中顶出；轴类部品滚落至斜板上，由止位气缸控制止位卡托住轴类部品；接料气缸控制接料板向斜板处推移，使接料板上的V形座置于斜板末端；止位气缸控制止位卡回缩，使轴类部品滚落至V形座上；以上步骤重复，使接料组件完成两根轴类部品的接料动作；接料气缸控制接料板移送至定位组件处，由六轴机器人控制夹具夹取轴类部品。相较于现有技术，本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备及其控制方法，运行时，由自动送料装置将轴类部品送出，经六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，由六轴机器人控制夹具夹取注塑好的排纸导板，再将夹具上的轴类部品放入注塑机后，由六轴机器人将排纸导板移送至剪切水口装置处进行水口剪切，水口剪切后，由六轴机器人将排纸导板移送至传送装置上，再将水口丢弃。整个排纸导板的生产过程，实现自动化操作，大大提高了设备的智能化程度，极大的降低了工人的劳动强度，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的结构示意图。图2为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的六轴机器人的结构示意图。图3为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备待加工的轴类部品的示意图。图4为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备加工的排纸导板的示意图。图5为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的夹具的吸附组件的结构示意图。图6为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的夹具的夹持组件的结构示意图。图7为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的剪切水口装置的结构示意图。图8为本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备的自动送料装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术提供的用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机100的一侧，包括用于提供轴类部品200的自动送料装置1、用于剪切排纸导板300上的水口301的剪切水口装置2、用于供排纸导板300下料的传送装置3和用于从自动送料装置1处夹取轴类部品200放入注塑机100中、从注塑机100中取出排纸导板300、将排纸导板300移送至剪切水口装置2处、将排纸导板300转移至传送装置3和水口301丢弃的六轴机器人4，所述自动送料装置1、剪切水口装置2、传送装置3、六轴机器人4设置于注塑机100的一侧，所述六轴机器人4的头部设置有用于吸取轴类部品200、夹持水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，其特征在于，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，其特征在于，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具。2.根据权利要求1所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。3.根据权利要求2所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述吸附组件包括设置于第一安装板上的若干用于吸附轴类部品的电磁铁和用于检测轴类部品的正反的视觉系统，所述电磁铁至少设置为一排。4.根据权利要求3所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述夹持组件包括设置于第二安装板的若干夹持气缸、若干金具和若干顶出气缸，所述夹持气缸设置于第二安装板的两侧，所述金具和顶出气缸均位于第二安装板的中部。5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备，其特征在于，所述自动送料装置包括料斗、用于推出轴类部品的推料组件、用于接住所述推料组件推出的轴类部品的接料组件和用于定位轴类部品的定位组件，所述推料组件设置于料斗的底部，所述接料组件设置于料斗的出料侧，所述定位组件设置于接料组件的后侧。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伯忠，刘佳霖，陈炜，
申请(专利权)人：深圳市锴诚精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44