一种印刷电路板保护胶带的剥离装置制造方法及图纸

一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，包括支撑架a，支撑架a上固定有底板，底板上依次设置有送板传送带、执行机构和出板传送带并形成一条传送线，执行机构包括执行机构传送带和找正机构，找正机构用于限定pcb的位置；执行机构的上方设置有预紧机构，预紧机构能够竖直运动；执行机构一侧设置有剥离机构，剥离机构上设置有剥离板，剥离板上均匀排布有剥离针，剥离针能够将印刷电路板上的胶带挑起；执行机构另一侧设置有收集机构，收集机构包括收集条，收集条能够将挑起的胶带卷起；执行机构的另一侧的底板上还设置有割刀，割刀能够将卷起的胶带割开。本发明专利技术解决了现有技术中存在的手动剥离胶带时工作效率不高，而且容易误操作划伤电路板的问题。

A stripping device for protective tape of printed circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板保护胶带的剥离装置
本专利技术属于印刷电路板生产制造
，涉及一种印刷电路板保护胶带的剥离装置。
技术介绍
印刷电路板在制造过程中需要经过化学沉金操作对其进行表面处理。但在化学沉金过程之前，通常在用于装夹的边角料部分贴上一层胶带，防止该部分在化金槽的氰化金钾溶液发生化学反应而带走昂贵的金属，能够有效降低成本，如图11所示。但是在后续的清洗、成型过程中，这一层保护胶带必须剥离掉。目前主要依靠人力手动剥离胶带，工作效率不高，而且容易误操作划伤电路板。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，解决了现有技术中存在的手动剥离胶带时工作效率不高，而且容易误操作划伤电路板的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，包括支撑架a，支撑架a上固定有底板，底板上依次设置有送板传送带、执行机构和出板传送带，执行机构包括执行机构传送带，送板传送带、执行机构传送带和出板传送带形成一条传送线；其中执行机构的上方设置有预紧机构，预紧机构能够在竖直方向做往复运动；其中执行机构一侧设置有剥离机构，剥离机构包括剥离板，剥离板平行于底板并垂直于传送线，剥离板既能够在底板上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，剥离板上均匀排布有剥离针，剥离针能够将印刷电路板上的胶带挑起；执行机构另一侧设置有收集机构，收集机构包括有支撑架c，支撑架c能够在做往复运动，支撑架c上设置有收集条，收集条平行于底板且与传送线垂直，收集条能够其沿轴向旋转；执行机构4还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板19限定在紧贴执行机构传送带5的一侧处；其中执行机构的另一侧的底板上还设置有割刀，割刀位于执行机构传送带与出板传送带之间，割刀与收集条设置在同一竖直平面内，割刀能够沿垂直底板的方向做往复运动。本专利技术的特点还在于，其中送板传送带、执行机构传送带和出板传送带均包括一对平行的侧板，每对侧板之间均紧密排布有若干辊轮，出板传送带靠近执行机构传送带一端上方设置有与若干辊轮平行的辊轮a，辊轮a可升降。其中预紧机构包括固定板d，固定板d通过支架架起固定在执行机构传送带的上方，支架固定在底板上，底板上还固定有两根导轨b，导轨b与底板垂直，两根导轨b之间设置有滑动板，滑动板能够在导轨上滑动，滑动板设置在执行机构传送带的上方和固定板d的下方，滑动板的底部固定有辊轮b，辊轮b与若干辊轮平行；其中固定板d上设置有蜗杆，蜗杆的两端均套接有轴承支座a，轴承支座a固定在固定板d上，蜗杆的一端同轴固定有背波手轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮套接并固定在蜗轮轴的一端，蜗轮轴的另一端套接固定有齿轮，蜗轮轴的两端均套接有轴承支座b，轴承支座b固定在固定板d上，齿轮上啮合有齿条，齿条的一端穿过固定板d与滑动板固定。找正机构包括设置在底板上的两个找正块和挡块和推板：其中一个找正块固定在执行机构传送带一侧侧板与送板传送带一侧侧板之间，执行机构传送带一侧与送板传送带一侧为靠近剥离装置的一侧；另一个找正块固定在执行机构传送带一侧侧板与出板传送带一侧侧板之间；其中挡块设置在执行机构传送带与送板传送带的辊轮之间的底板上；挡块能够在竖直方向做往复运动；其中推板设置在执行机构传送带另一侧侧板与送板传送带另一侧侧板之间，推板在底板上滑动，滑动方向为垂直传送线方向。其中挡块的底板下方设置有支撑架b，支撑架b上设置有直流电机a，挡块通过曲柄滑块a与直流电机a连接，曲柄滑块a的曲柄与直流电机a同轴固定，曲柄滑块a的滑块穿过底板与挡块的底部固定，支撑架b上还设置有导轨a，导轨a的一端固定在支撑架b上，导轨a的另一端伸出底板，导轨a垂直于底板，挡块可在导轨a上滑动。其中执行机构传送带外侧固定有直流电机b，直流电机b与推板通过曲柄滑块b连接，曲柄滑块b的曲柄与直流电机b同轴固定，曲柄滑块b的滑块上依次套接有固定板c、弹簧和推板，固定板c与曲柄滑块b的滑块通过螺纹固定，弹簧的一端与固定板c固定，弹簧的另一端与推板固定，推板下方的底板上开有滑动槽，滑动槽的方向为垂直传送线方向，推板底部固定有与滑动槽相匹配的滑块。其中剥离机构包括丝杠导轨a和丝杠导轨b，剥离板固定在丝杠导轨a的滑台上，丝杠导轨a的一端固定在丝杠导轨b的滑台上，丝杠导轨a另一端的丝杠上同轴固定有步进电机a，丝杠导轨b固定在平行于底板的平面内沿垂直于传送线方向上，丝杠导轨b一端的丝杠上固定有步进电机b。其中剥离板上均匀开有调整槽，每个调整槽中均设置有滑柱，滑柱和调整槽通过螺栓螺母连接，滑柱设置在剥离板底部，剥离板底部还设置有紧压板，上开有若干通孔，若干通孔的数目、通孔之间的间隔均与调整槽相同，紧压板通过通孔套接在滑柱上，每个滑柱上均固定有剥离针，剥离针垂直于滑柱，剥离针的针尖朝向收集机构；剥离板的两端还分别固定有气缸，气缸头穿过剥离板并朝向紧压板。其中收集机构还包括有丝杠导轨c，丝杠导轨c平行于底板且与传送线垂直，丝杠导轨c一端的丝杠上同轴固定有步进电机c，支撑架c固定在丝杠导轨c的滑台上，支撑架c上固定有直流电机d，直流电机d与收集条的一端同轴固定，收集条的另一端为两根平行的条状体，收集条与丝杠导轨c平行。其中割刀依次连接有曲柄滑块c和直流电机c，直流电机c设置在底板下，直流电机c与曲柄滑块c的曲柄同轴固定，柄滑块机构c的滑块穿过底板与割刀固定；其中割刀、收集条和滑柱在同一个平面内，平面与底板垂直，割刀向上运动时能够插入两根平行的条状体之间。本专利技术的有益效果是本专利技术在撕除胶带的过程中不会腐蚀电路板，也不会对印刷电路板表面造成损害，节省了人力物力，实现了印刷电路板加工过程中的自动化。附图说明图1是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置的立体图；图2是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置的俯视图；图3是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中预紧机构的结构示意图；图4是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中送板传送带、执行机构和出板传送带的结构示意图；图5是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中割刀与挡块位置的示意图；图6是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离机构的示意图；图7是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离板的示意图；图8是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离板的另一种示意图；图9是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中收集机构的示意图；图10是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中割刀和收集条的位置示意图；图11是带有胶带的印刷电路板；图12是本专利技术一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离针插入胶带时的状态图。图中，1.支撑架a，2.底板，3.送板传送带，4.执行机构，4-1.找正块，4-2.挡块，4-3.推板，4-4.直流电机b，4-5.曲柄滑块b，4-6.滑动槽，4-7.弹簧，4-8.固定板c，4-9.直流电机a，4-10.曲柄滑块a，4-11.导轨a，5.执行机构传送带，6.出板传送带，7.预紧机构，7-1.固定板d，7-2.导轨b，7-3.滑动板，7-4.辊轮b，7-5.蜗杆，7-6.轴承支座a，7-7.背波手轮，7-8.蜗轮，7-9.蜗轮轴，7-10.齿轮，7-11.轴承支座b，7-12.齿条，8.剥离机构，8-1.丝杠导轨a，8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，包括支撑架a(1)，所述支撑架a(1)上固定有底板(2)，所述底板(2)上依次设置有送板传送带(3)、执行机构(4)和出板传送带(6)，所述执行机构(4)包括执行机构传送带(5)，所述送板传送带(5)、执行机构传送带(5)和出板传送带(6)形成一条传送线；所述执行机构(4)的上方设置有预紧机构(7)，所述预紧机构(7)能够在竖直方向做往复运动；所述执行机构(4)一侧设置有剥离机构(8)，所述剥离机构(8)包括剥离板(9)，所述剥离板(9)平行于底板(2)并垂直于传送线，所述剥离板(9)既能够在底板(2)上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述剥离板(9)上均匀排布有剥离针(9‑1)，所述剥离针(9‑1)能够将印刷电路板(19)上的胶带(20)挑起；所述执行机构(4)另一侧设置有收集机构(10)，所述收集机构(10)包括有支撑架c(10‑1)，所述支撑架c(10‑1)能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述支撑架c(10‑1)上设置有收集条(10‑2)，所述收集条(10‑2)平行于底板且与传送线垂直，所述收集条(10‑2)能够沿其轴向旋转；执行机构(4)还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板(19)限定在紧贴执行机构传送带(5)的一侧处；所述执行机构(4)的另一侧的底板(2)上还设置有割刀(11)，所述割刀(11)位于执行机构传送带(5)与出板传送带(6)之间，所述割刀(11)与收集条(10‑2)设置在同一竖直平面内，所述割刀(11)能够沿垂直底板(2)的方向做往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，包括支撑架a(1)，所述支撑架a(1)上固定有底板(2)，所述底板(2)上依次设置有送板传送带(3)、执行机构(4)和出板传送带(6)，所述执行机构(4)包括执行机构传送带(5)，所述送板传送带(5)、执行机构传送带(5)和出板传送带(6)形成一条传送线；所述执行机构(4)的上方设置有预紧机构(7)，所述预紧机构(7)能够在竖直方向做往复运动；所述执行机构(4)一侧设置有剥离机构(8)，所述剥离机构(8)包括剥离板(9)，所述剥离板(9)平行于底板(2)并垂直于传送线，所述剥离板(9)既能够在底板(2)上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述剥离板(9)上均匀排布有剥离针(9-1)，所述剥离针(9-1)能够将印刷电路板(19)上的胶带(20)挑起；所述执行机构(4)另一侧设置有收集机构(10)，所述收集机构(10)包括有支撑架c(10-1)，所述支撑架c(10-1)能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，所述支撑架c(10-1)上设置有收集条(10-2)，所述收集条(10-2)平行于底板且与传送线垂直，所述收集条(10-2)能够沿其轴向旋转；执行机构(4)还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板(19)限定在紧贴执行机构传送带(5)的一侧处；所述执行机构(4)的另一侧的底板(2)上还设置有割刀(11)，所述割刀(11)位于执行机构传送带(5)与出板传送带(6)之间，所述割刀(11)与收集条(10-2)设置在同一竖直平面内，所述割刀(11)能够沿垂直底板(2)的方向做往复运动。2.如权利要求1所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述送板传送带(3)、执行机构传送带(5)和出板传送带(6)均包括一对平行的侧板，每对侧板之间均紧密排布有若干辊轮，所述出板传送带(6)靠近执行机构传送带(5)一端上方设置有与若干辊轮平行的辊轮a(12)，所述辊轮a(12)可升降。3.如权利要求2所述的一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，其特征在于，所述预紧机构(7)包括固定板d(7-1)，所述固定板d(7-1)通过支架架起固定在执行机构(5)的上方，所述支架固定在底板(2)上，所述底板(2)上还固定有两根导轨b(7-2)，所述导轨b(7-2)与底板(2)垂直，所述两根导轨b(7-2)之间设置有滑动板(7-3)，所述滑动板(7-3)能够在导轨上滑动，所述滑动板(7-3)设置在执行机构传送带(5)的上方和固定板d(7-1)的下方，所述滑动板(7-3)的底部固定有辊轮b(7-4)，所述辊轮b(7-4)与若干辊轮平行；所述固定板d(7-1)上设置有蜗杆(7-5)，所述蜗杆(7-5)的两端均套接有轴承支座a(7-6)，所述轴承支座a(7-6)固定在固定板d(7-1)上，所述蜗杆(7-5)的一端同轴固定有背波手轮(7-7)，所述蜗杆(7-5)与蜗轮(7-8)啮合，所述蜗轮(7-8)套接并固定在蜗轮轴(7-9)的一端，所述蜗轮轴(7-9)的另一端套接固定有齿轮(7-10)，所述蜗轮轴(7-9)的两端均套接有轴承支座b(7-11)，所述轴承支座b(7-11)固定在固定板d(7-1)上，所述齿轮(7-10)上啮合有齿条(7-12)，齿条的一端穿过固定板d(7-1)与滑动板(7-3)固定。4.如权利要求2所述的一种印刷电路板护胶带的剥离装置，其特征在于，所述找正机构包括设置在底板上的两个找正块(4-1)和挡块(4-2)和推板(4-3)；一个所述找正块(4-1)固定在执行机构传送带(5)一侧侧板与送板传送带(3)一侧侧板之间，所述执行机构传送带(5)一侧与送板传送带(3)一侧为靠近剥离装置的一侧，另一个所述找正块(4-1)固定在执行机构传送带(5)一侧侧板与出板传送带(6)一侧侧板之间；所述挡块(4-2)设置在执行机构传送带(5)与送板传送带(3)的辊轮之间的底板上；所述挡块(4-2)能够在竖直方向做往复运动；所述推板(4-3)设置在执行机构传送带(5)另一侧侧板与送板传送带(3)另一侧侧板之间，所述推板(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润霖，张思琦，王星兆，马驰，刘凯，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61