【技术实现步骤摘要】
一种两次转动型压电旋转驱动器
本技术涉及一种两次转动型压电旋转驱动器,属于微纳精密驱动
技术介绍
伴随着精密超精密加工、电子学、生物技术、精密测量等领域的快速发展,对微纳米精密驱动技术的要求越来越高,各研究机构也在积极对大行程、高精度的压电驱动器进行研究。在现有大行程、高精度的压电驱动器中,通常可将驱动过程分为压电叠堆伸长阶段和压电叠堆回缩阶段,利用压电叠堆的缓慢伸长和快速回缩实现。在此过程中,只能通过压电叠堆伸长阶段实现驱动器的正向旋转驱动,压电叠堆回缩阶段无法使驱动器正向旋转,甚至会使驱动器回退,极大的降低了驱动器的输出效率。
技术实现思路
为了在实现大行程、高精度的同时,提高驱动器的输出效率,本技术公开一种两次转动型压电旋转驱动器。本技术通过以下技术方案实现:一种两次转动型压电旋转驱动器,包括包括固定平台、压电叠堆、平行四边形柔性铰链a、旋转平台、底座、驱动柔性铰链、移动平台、平行四边形柔性铰链b、驱动圆环、固定支座、三角形微凸起;底座与固定支座一体加工,驱动圆环和旋转平台一体转配且安装在固定支座上,固定平台、驱动柔性铰链和移动平台一体加工,且通过固定平台固定安装在底座上;可改变与驱动圆环之间的正压力的平行四边形柔性铰链a、b对称布置与驱动圆环的外侧和内侧,且平行四边形柔性铰链a、b均在移动平台上;使旋转平台沿Z轴转动时顺、逆时针摩擦系数不同的三角形微凸起设置于平行四边形柔性铰链a、b与驱动圆环的接触面处;在平行四边形柔性铰链a、b和三角形微凸起共同作用下,电信号激励压电叠堆的伸长/缩短的一个工作周期过程中,驱动圆环交替受到平行四边形柔性铰链a ...
【技术保护点】
1.一种两次转动型压电旋转驱动器,其特征在于:采用一个压电叠堆驱动柔性铰链,在压电叠堆伸长/缩短一个工作周期内,实现旋转平台的两次转动;具体结构包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11);底座(5)与固定支座(10)一体加工,驱动圆环(9)和旋转平台(4)一体转配且安装在固定支座(10)上,固定平台(1)、驱动柔性铰链(6)和移动平台(7)一体加工,且通过固定平台(1)固定安装在底座(5)上;可改变与驱动圆环(9)之间的正压力的平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)对称布置与驱动圆环(9)的外侧和内侧,且平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)均在移动平台(7)上;使旋转平台(4)沿Z轴转动时顺、逆时针摩擦系数不同的三角形微凸起(11)设置于平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)与驱动圆环(9)的接触面处;在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下,电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期过 ...
【技术特征摘要】
1.一种两次转动型压电旋转驱动器,其特征在于:采用一个压电叠堆驱动柔性铰链,在压电叠堆伸长/缩短一个工作周期内,实现旋转平台的两次转动;具体结构包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11);底座(5)与固定支座(10)一体加工,驱动圆环(9)和旋转平台(4)一体转配且安装在固定支座(10)上,固定平台(1)、驱动柔性铰链(6)和移动平台(7)一体加工,且通过固定平台(1)固定安装在底座(5)上;可改变与驱动圆环(9)之间的正压力的平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)对称布置与驱动圆环(9)的外侧和内侧,且平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)均在移动平台(7)上;使旋转平台(4)沿Z轴转动时顺、逆时针摩擦系数不同的三角形微凸起(11)设置于平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)与驱动圆环(9)的接触面处;在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下,电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期过程中,驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动,实现与驱动圆环(9)一体装配的旋转平台(4)的两次转动。2.根据权利要求1所述的一种两次转动型压电旋转驱动器,其特征在于:在一个周期内平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)交替驱动驱动圆环(9)转动,实现了旋转平台(4)的两次转动;压电叠堆(2)伸长过程中,驱动圆环(9)受到平行四边形柔性铰链a(3)顺时针方向的摩擦力,大于受到平行四边形柔性铰链b(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:董景石,刘畅,徐智,关志鹏,田大越,曹义,黄虎,范尊强,赵宏伟,杨志刚,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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