标记制造技术

本发明专利技术提供标记，所述标记可以抑制标记表面的反射并以优异的对比度投影图像。本发明专利技术的标记(100)的特征在于，其含有透镜本体(110)，透镜本体(110)在一个表面侧上具有多个透镜部(103)，在另一个表面侧上具有多个被检测部(105)，多个透镜部(103)在平面的二维方向上连续地配置，在所述表面上，一个一维方向上的透镜部(103)的节距比另一个一维方向上的透镜部(103)的节距窄。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标记
本专利技术涉及标记。
技术介绍
在增强现实感(AugmentedReality，下文也称为“AR”)和机器人等领域中，为了识别物体的位置和姿势等，使用所谓的观察标记。作为所述标记，例如，已经报道了在黑色条纹图案上配置双凸透镜的标记、在黑色点上配置透镜阵列的标记(专利文献1)。当用光照射所述标记的表面时，在所述标记的表面上，显现所述条纹图案或所述点投影的图像。并且，当使用照相机等观察识别所述标记时，根据所述标记的观察方向，投影图像移动而进行检测。因此，根据检测的图像，可以了解标记的倾斜角度和观察识别方向，因此，如上所述，可以识别物体的位置和姿势等。引文列表专利文献专利文献1：特开2012-145559号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，当确认在所述标记上显现的图像时，存在所述标记的表面上产生反射光以及图像的对比度不足的问题。因此，本专利技术的目的在于提供标记，所述标记可以抑制标记表面的反射，并且以优异的对比度投影图像。解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术的标记的特征在于，其含有透镜本体，所述透镜本体在一个表面侧上具有多个透镜部，在另一个表面侧上具有多个被检测部，所述多个透镜部在平面的二维方向上连续地配置，在所述表面上，一个一维方向上的所述透镜部的节距比另一个一维方向上的所述透镜部的节距窄。专利技术的效果本专利技术的标记，通过设定为如上所述的节距，可以抑制标记表面的反射，并且以优异的对比度投影图像。附图说明[图1]图1是示出实施方案1的标记的一例的示意图，(A)是所述标记的俯视图，(B)是所述标记的立体图，(C)是从所述(A)的I-I方向看的标记的截面图，(D)是从所述(A)的II-II方向看的标记的截面图。[图2]图2是示出实施方案1的标记的被检测部的一例的示意图，(A)是所述标记的俯视图，(B)是所述标记的仰视图，(C)是从所述(A)的I-I方向看的标记的截面图，(D)是从所述(A)的II-II方向看的标记的截面图。[图3]图3是示出实施方案1的标记的透镜部和被检测部的一例的截面图。[图4]图4是示出实施方案1的标记的透镜部的形状的另一例的俯视图。[图5]图5是实施例1中，实施例标记和比较例标记上投影图像的模拟图。[图6]图6是确认实施例2中，实施例标记和比较例标记的反射的照片。[图7]图7是示出现有技术标记的一例的示意图，(A)是所述标记的俯视图，(B)是所述标记的立体图，(C)是从所述(A)的III-III方向看的标记的截面图，(D)是从所述(A)的IV-IV方向看的标记的截面图。具体实施方式本专利技术的标记中，例如，所述一个一维方向上的所述透镜部的节距(Py)与所述另一个一维方向上的所述透镜部的节距(Px)的比率是，当Px为1时，Py为0.2以上且小于1。本专利技术的标记中，例如，所述透镜部的形状选自球面形状和非球面形状中的至少一个。本专利技术的标记中，例如，所述透镜部的形状是环形形状。本专利技术的标记中，例如，所述多个透镜部的配置选自矩形阵列、蜂窝阵列和放射状阵列中的至少一个。本专利技术的标记中，例如，所述透镜本体在所述另一个表面侧上具有多个凹部，所述各凹部在其内部具有作为所述被检测部的着色膜。本专利技术的标记中，例如，所述透镜本体是具有所述透镜部的多个透镜单元的一体成形品。本专利技术的标记中，例如，所述透镜本体是注射成形品。接下来，对本专利技术的实施方案使用附图进行说明。本专利技术不受下述实施方案的任何限定和限制。在各附图中，相同的部位赋予相同的附图标记。另外，在附图中，为了便于说明，各部分的结构有时适当地简化示出，各部分的尺度比率等不限制于附图的条件。[实施方案1]实施方案1为本专利技术的标记的例子。图1示出本实施方案的标记的一例。图1(A)是标记100的俯视图，图1(B)是标记100的立体图，图1(C)是从图1(A)的I-I方向看的标记100的截面图，图1(D)是从图1(A)的II-II方向看的标记100的截面图。如图1所示，标记100具有透镜本体110。透镜本体110具有多个透镜部103，多个透镜部103在平面的二维方向(X方向和Y方向)上连续地配置。为了便于说明，在各附图中，X方向称为旋转方向或长度方向，Y方向称为宽度方向，在平面方向中与X方向垂直，Z方向称为厚度方向，与X方向和Y方向垂直。所述旋转方向例如是相对于观察识别侧旋转移动的方向，并且是透镜本体110的表面上显现的图像的移动方向。另外，在本专利技术中，如下述的实施方案1的变形例，X方向也可以是宽度方向，Y方向也可以是旋转方向或长度方向，然而，例如，从宽范围内识别角度变化和提高精度的观点来看，优选地X方向是旋转方向或长度方向，Y方向是宽度方向。在透镜本体110中，多个透镜部103在平面的二维方向上连续地配置，因此，例如，也称为透镜阵列。透镜本体110各自在透镜本体110的一个表面侧，即图1(A)～(D)的向上的方向的表面(上表面)侧，具有聚光的透镜部103。透镜本体110在透镜本体110的另一个表面侧，即图1(A)～(D)的向下的方向的表面(下表面或背面)侧，具有多个被检测部(图1中未图示)。所述多个被检测部的位置和形状没有特别限制，下文将进行示例。在本专利技术中，所述透镜部是指具有将来自表面的光进行聚集的功能(聚光功能)的表面。所述透镜部具有所述功能即可，其形状没有特别限制。图1示出的标记100的透镜部103的形状是球面形状(也称为R形状)。具体地，透镜部103的表面为凸状的弯曲表面。透镜部103的表面的形状，例如，是厚度方向Z的截面的表面形状。在透镜本体110中，在平面的二维方向上连续地配置的透镜部103满足下述条件1：条件1：一个一维方向(即，作为宽度方向的Y方向)上的节距(Py)比另一个一维方向(即，作为旋转方向的X方向)上的节距(Px)窄。本专利技术的标记通过作成满足所述条件1的结构，如上所述，可以抑制反射并且提高对比度。在所述条件1中，宽度方向(Y方向)上的节距与旋转方向(X方向)上的节距的比率为，例如，当Px为1时，Py为0.2以上且小于1，或0.2以上0.8以下。在本专利技术中，“透镜部的节距”是指在一个一维方向(Y方向)和另一个一维方向(X方向)的各自方向上，相邻的透镜部之间的节距。所述相邻的透镜部的各节距可以在满足所述条件1的范围内相同或不同，优选相同。所述相邻的透镜部103之间的节距，例如，是相邻的透镜部103的顶点之间的距离。透镜部103的顶点，例如，是在厚度方向上的最高部位。X方向上的相邻的透镜部103的节距(Px)，例如，与X方向上的透镜部103的长度(Lx)相同，Y方向上的相邻的透镜部103的节距(Py)，例如，与Y方向上的透镜部103的长度(Ly)相同。X方向上的相邻的透镜部103的节距(Px)例如是0.1mm至1mm。所述Y方向上的相邻的透镜部103之间的间隙的大小没有特别限制，例如，是照相机等光学检测装置的分辨率的一半以下。透镜部103的大小没有特别限制，例如，可以根据透镜部103的数目、标记100的用途等适当地确定。X方向上的透镜部103在的长度(Lx)例如是5～150mm，Y方向上的透镜部103的长度(Ly)例如是5～150mm。透镜本体110的整体厚度，即通过透镜部103的顶点的厚度，例如，例如是0.1～10mm。透镜部103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.标记，其特征在于含有透镜本体，所述透镜本体在一个表面侧上具有多个透镜部，在另一个表面侧上具有多个被检测部，所述多个透镜部在平面的二维方向上连续地配置，在所述表面上，一个一维方向上的所述透镜部的节距比另一个一维方向上的所述透镜部的节距窄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.17 JP 2017-0060911.标记，其特征在于含有透镜本体，所述透镜本体在一个表面侧上具有多个透镜部，在另一个表面侧上具有多个被检测部，所述多个透镜部在平面的二维方向上连续地配置，在所述表面上，一个一维方向上的所述透镜部的节距比另一个一维方向上的所述透镜部的节距窄。2.根据权利要求1所述的标记，其中所述一个一维方向上的所述透镜部的节距(Py)与所述另一个一维方向上的所述透镜部的节距(Px)的比率是，当Px为1时，Py为0.2以上且小于1。3.根据权利要求1或2所述的标记，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田康幸，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP