一种自动弩射装置制造方法及图纸

一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置；漏斗组件，用于盛装弩箭；机械手，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。本发明专利技术制造成本低，调试方便，代替人工弩射，安全可靠，测试数据记录准确，尤其适合对弩进行批量实射测试。

An Automatic Crossbow Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动弩射装置
本专利技术涉及一种射箭装置，具体地说是一种自动弩射装置。
技术介绍
弩在古今中外都曾经普遍使用。在我国宋朝弩发展到鼎盛时期，被宋朝军队作为防御北方骑兵的强悍利器，直到明朝以后，由于火器迅速发展，弩才逐渐被冷落。弩与匕首仍然是当今世界武装力量不可或缺的装备。由于弩在发射时无声无光无高热，既可隐蔽射杀目标，又能避免引爆周围易燃易爆物品，这些优点使弩在现代重新得到了高度重视。现代弩由于制作的工艺和材料更加先进，在设计上又吸收了现代枪械的诸多优点，使其性能更加先进。为了满足特定用途，现代弩的质量要求越来越高。为了获得性能优异、品质稳定的弩，厂商必须对其射程、箭速、命中率、稳定性及实射寿命等指标进行严格检测及管控。其中实射寿命测试耗时最长、工作量最大。目前高档弩的实射寿命已经高达数千次，每次拉弦需要150-250磅力(不同款式的拉力不同)。人工弩射测试或者半自动弩射测试无疑是一项费时费力的艰苦工作。现有弩的测试装置是，把弩固定在一个固定架，在弩的后面固定有一气缸，在气缸活塞杆上连接有一个可前后摆动的拉钩，把拉钩向前摆动挂在弓弦上，正向拨动气缸换向阀，拉钩把弓弦拉至扳机上方指定位置钩住后，再反向拨动气缸换向阀使气缸活塞杆伸出复位，向后摆动拉钩，使拉钩停在气缸上方不影响射击。由人工操作把弩箭放入箭道中，打开扳机保险，扣动弩身扳机，把弩箭射到弩身前方的箭靶上，摇动位于固定架底部的丝杆轮，调整射击位置，防止下一支弩箭追尾。该装置固定了弩身,也用气缸代替人工拉弦,已经比完全人工弩射节省了人力,也提高了效率。然而，该装置仍然存在人工动作繁多、近距离操作危险大、工作效率偏低、人为因素多等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动弩射装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，所述弩固定装在固定架内，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。所述扣扳机组件包括扳机气缸和用于扣动扳机的扳机推杆，扳机气缸通过扳机气缸固定板安装在固定架内，扳机气缸具有扳机气缸活塞杆，该扳机气缸活塞杆上安装有推杆固定块，扳机推杆与推杆固定块安装连接。所述推保险组件包括保险气缸和用于拨动扳机保险的保险推块，保险气缸固定板通过保险气缸固定板安装在固定架内，保险气缸具有保险气缸活塞杆，保险推块与保险气缸活塞杆安装连接。所述拉弦挂弦组件包括拉弦挂弦固定底板、拉弦气缸、拉弦滑轨、挂弦气缸和挂弦杆，拉弦气缸通过拉弦气缸固定块与拉弦挂弦固定底板安装连接，拉弦滑轨设在拉弦挂弦固定底板上，拉弦气缸的拉弦活塞杆装接有拉弦滑块固定板，拉弦滑块固定板上装有拉弦滑块，拉弦滑块活动卡装在拉弦滑轨上，拉弦滑块固定板上安装有挂弦气缸连接板，挂弦气缸与挂弦气缸连接板安装连接，并且挂弦气缸的挂弦活塞杆向下伸出并与挂弦杆安装连接。所述漏斗组件包括漏斗、限位管、同心杆、取箭电机和取箭块，漏斗通过限位板与固定架安装连接，漏斗的底部出口设为容纳单支弩箭下落的槽口，限位管装设在漏斗底部出口区域，限位管上对称设有两个落箭槽，落箭槽正对着漏斗底部出口，同心杆通过轴承装设在限位管内的中心轴线上，同心杆一端通过联轴器与取箭电机连接，取箭块固定装在同心杆上，取箭块上对应设有两个取箭槽，取箭电机带动同心杆和取箭块同步转动。所述限位管下方设有卡箭机构，该卡箭机构包括卡箭气缸和卡箭板，卡箭气缸通过卡箭气缸固定板装在固定架内，卡箭气缸具有卡箭气缸活塞杆，该卡箭气缸活塞杆与卡箭板连接，限位管的底部设有下限位板，卡箭气缸带动卡箭板封堵住限位管上的落箭槽使弩箭被阻挡在限位管内使弩箭不会掉落，取箭块设有两个，分别设在同心杆的两端。所述机械手组件位于限位管下方，该机械手组件包括机械手固定底板、推箭气缸、推箭滑轨、推箭滑块、取箭气缸、夹持气缸和弩箭夹具，推箭气缸和推箭滑轨分别装在机械手固定底板上，推箭气缸具有推箭气缸活塞杆，推箭气缸活塞杆与推箭滑块连接，推箭滑块卡装在推箭滑轨上，取箭气缸具有取箭气缸活塞杆，取箭气缸活塞杆上安装有夹持气缸固定板，夹持气缸安装在该夹持气缸固定板上，弩箭夹具安装在夹持气缸的活塞杆上，弩箭夹具上设有用于夹持弩箭的夹箭槽。所述弩通过弩身固定组件与固定架安装连接，该固定组件包括用于固定弩身的弩身固定块，弩身固定块上有锁紧位，弩身固定块上有一凹槽，该凹槽与弩身连接，通过调节锁紧位来固定弩身，弩身固定块装接有弩身固定横板，弩身固定块与弩身固定横板的中间通过螺钉连接，弩身固定横板两侧设有弩身连接块，弩身连接块与设在固定架上的固定板连接。所述固定架包括弩身固定平台、拉弦挂弦固定平台、漏斗固定平台、机械手固定平台和电箱固定平台；弩身固定平台上分别固定有两块固定板，固定板上开有弩身固定长槽，弩身固定长槽通过螺栓与弩身连接块安装连接；固定板上开有长槽，该长槽用来固定安装扣扳机组件和推保险组件；电箱装在电箱固定平台内，拉弦挂弦组件安装在拉弦挂弦固定平台，漏斗组件安装在漏斗固定平台上，机械组组件安装在机械手固定平台上。所述移动箭靶包括外架、中层架、内层架、横移电机、升降电机和箭靶，横移电机固定安装在外架底部，横移电机的电机轴装接有箭靶丝杆，箭靶丝杆上安装有箭靶丝杆滑台平台，中层架与外架滑动连接，中层架与箭靶丝杆滑台平台安装连接，升降电机固定安装在中层架上，升降电机的电机轴装接有升降电机丝杆，升降电机丝杆装接有升降电机滑块，升降电机滑块通过内层固定板与内层架安装连接，箭靶安装在内层架上。本专利技术制造成本低，调试方便，代替人工弩射，安全可靠，测试数据记录准确，尤其适合对弩进行批量实射测试。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术固定架结构示意图；图3为本专利技术固定组件结构示意图；图4为本专利技术扣扳机组件结构示意图；图5为本专利技术推保险组件结构示意图图6为本专利技术拉弦挂弦组件结构示意图；图7为本专利技术漏斗组件结构示意图；图8为本专利技术机械手组件结构示意图；图9为本专利技术移动箭靶外架和箭靶丝杆滑台装配的结构示意图；图10为本专利技术中层架和内层架装配的结构示意图；图11为本专利技术弩和弩箭的分开结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1-11所示，本专利技术揭示了一种自动弩射装置，包括固定架1和弩，弩具有弩身11、弓弦12、扳机13和保险14，弩身具有箭道，弩的结构为本领域技术人员公知常识，如打开保险和扣动扳机则会弹射，在此不再详细赘述，该装置还包括弩身固定组件2、扣扳机组件3、推保险组件4、拉弦挂弦组件5、漏斗组件6、机械手组件7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，其特征在于，所述弩固定装在固定架内，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，其特征在于，所述弩固定装在固定架内，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。2.根据权利要求1所述的自动弩射装置，其特征在于，所述扣扳机组件包括扳机气缸和用于扣动扳机的扳机推杆，扳机气缸通过扳机气缸固定板安装在固定架内，扳机气缸具有扳机气缸活塞杆，该扳机气缸活塞杆上安装有推杆固定块，扳机推杆与推杆固定块安装连接。3.根据权利要求2所述的自动弩射装置，其特征在于，所述推保险组件包括保险气缸和用于拨动扳机保险的保险推块，保险气缸固定板通过保险气缸固定板安装在固定架内，保险气缸具有保险气缸活塞杆，保险推块与保险气缸活塞杆安装连接。4.根据权利要求3所述的自动弩射装置，其特征在于，所述拉弦挂弦组件包括拉弦挂弦固定底板、拉弦气缸、拉弦滑轨、挂弦气缸和挂弦杆，拉弦气缸通过拉弦气缸固定块与拉弦挂弦固定底板安装连接，拉弦滑轨设在拉弦挂弦固定底板上，拉弦气缸的拉弦活塞杆装接有拉弦滑块固定板，拉弦滑块固定板上装有拉弦滑块，拉弦滑块活动卡装在拉弦滑轨上，拉弦滑块固定板上安装有挂弦气缸连接板，挂弦气缸与挂弦气缸连接板安装连接，并且挂弦气缸的挂弦活塞杆向下伸出并与挂弦杆安装连接。5.根据权利要求4所述的自动弩射装置，其特征在于，所述漏斗组件包括漏斗、限位管、同心杆、取箭电机和取箭块，漏斗通过限位板与固定架安装连接，漏斗的底部出口设为容纳单支弩箭下落的槽口，限位管装设在漏斗底部出口区域，限位管上对称设有两个落箭槽，落箭槽正对着漏斗底部出口，同心杆通过轴承装设在限位管内的中心轴线上，同心杆一端通过联轴器与取箭电机连接，取箭块固定装在同心杆上，取箭块上对应设有两个取箭槽，取箭电机带动同心杆和取箭块同步转动。6.根据权利要求5所述的自动弩射装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨廷西，黄展辅，潘文喆，
申请(专利权)人：增城华昌塑料五金模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44