一种圆形水果分拣机制造技术

一种圆形水果分拣机，包括进料斗、传动电机、机架、变节距螺旋传动轴、若干滚动杠、输送链条、收集料斗、承载架、出料斗。所述进料斗安装在所述机架上方一端；所述变节距螺旋传动轴有两根分别安装在所述机架内部两侧，所述滚动杠分布在所述变节距螺旋传动轴不同螺距内；所述承载架安装在所述变节距螺旋传动轴底部，所述输送链条有两条分别安装在所述承载架上，承托所述滚动杠，所述输送链条绕所述承载架转动，并带动所述滚动杠绕所述承载架循环转动；所述收集料斗安装在滚动杠下部，所述出料斗设置在所述机架侧方，其内部位于所述收集料斗下方承接所述收集料斗中的水果；所述传动电机驱动所述两根变节距螺旋传动轴反向转动。

A Round Fruit Sorting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种圆形水果分拣机
本技术属于水果自动分拣装置
，特别是涉及一种圆形水果分拣机。
技术介绍
传统的水果分拣是一种以手工操作为主的分拣方法,是一种劳动密集型的工作,分拣效率低，分拣成本高，人为操作容易造成水果损伤。另一方面,随着科技的不断发展，人们对水果分拣又提出了更进一步的要求，需要在进一步减少人工分拣比重的同时实现水果分拣的自动化，提高分拣效率，提高分拣准确度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，操作方便，能够自动实现圆形水果分拣的装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种圆形水果分拣机，包括进料斗、传动电机、机架、变节距螺旋传动轴、若干滚动杠、输送链条、收集料斗、承载架、出料斗；其中，所述进料斗安装在所述机架上方一端；所述变节距螺旋传动轴有两根分别安装在所述机架内部两侧，所述若干滚动杠与两根所述变节距螺旋传动轴垂直，分布在所述变节距螺旋传动轴不同螺距内；所述承载架安装在所述变节距螺旋传动轴底部，所述输送链条有两条分别安装在所述承载架上，并设置在所述滚动杠两端下部承托所述滚动杠，所述输送链条绕所述承载架转动，并带动所述滚动杠绕所述承载架循环转动；所述收集料斗安装在所述变节距螺旋传动轴以及滚动杠下部，所述出料斗设置在所述机架侧方，其内部位于所述收集料斗下方承接所述收集料斗中的水果；所述传动电机驱动所述两根变节距螺旋传动轴反向转动。进一步地，所述分拣装置还包括动力架、大V带轮、小V带轮、带轮轴一、大锥齿轮、小锥齿轮以及皮带；所述动力架位于所述机架一端，所述传动电机安装在所述动力架内；所述带轮轴一安装在所述大V带轮中部，所述小锥齿轮有两个分别安装在所述带轮轴一两侧，所述大锥齿轮有两个分别安装在所述变节距螺旋传动轴一端，所述大V带轮通过所述带轮轴一安装在所述动力架上且位于两根所述变节距螺旋传动轴中间，所述两个大锥齿轮分别与两个所述小锥齿轮齿轮啮合；所述小V带轮与所述传动电机输出轴相连，其位于所述大V带轮底部，通过所述皮带与所述大V带轮相连。进一步地，所述分拣装置还包括带轮轴二、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮；所述带轮轴二设置在所述小V带轮中部，并将所述小V带轮安装在所述动力架上，所述大圆柱齿轮安装在所述带轮轴二上，位于所述小V带轮一侧，所述小圆柱齿轮安装在所述传动电机输出轴上，所述小圆柱齿轮与所述大圆柱齿轮啮合，从而使得当所述驱动电机运转时，能够驱动所述小V带轮转动，进而驱动所述大V带轮转动，进而再驱动两根所述变节距螺旋传动轴反向转动。进一步地，所述承载架装有若干链条轮，所述两根输送链条分别套装在所述链条轮上，方便所述输送链条绕所述承载架转动。进一步地，所述滚动杠两端设置有一体式输送齿轮，所述输送齿轮与所述输送链条啮合，当位于两根所述变节距螺旋传动轴之间的滚动杠随所述变节距螺旋传动轴滚动时会带动所述输送链条绕所述承载架转动。进一步地，所述收集料斗内设置有若干不同开口宽度的水果通道，所述水果通道对应所述变节距螺旋传动轴不同螺距，通过所述不同螺距进行水果分拣，再通过所述不同开口宽度的水果通道进行收集。进一步地，所述机架侧壁上，沿所述输送链条设置有与所述滚动杠两端相适配的凹槽。优选地，所述进料斗上、所述滚动杠上、所述水果通道内以及所述出料斗上都包覆有软质材料，防止水果磕碰损伤。优选的，所述水果通道截面为S形曲线式结构。本技术具有如下有益效果：本装置采用变节距螺旋传动轴与滚动杠组合的方式进行水果分拣，通过设置变节距螺旋传动轴不同的螺距，可非常方便的对水果进行分级并进行分拣。本装置分拣工作完全自动进行，分拣速度快，分拣准确度高，能够有效避免人工分拣造成失误而降低水果等级以及造成水果损伤。附图说明图1为本技术正视图；图2位本技术左视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术中变节距螺旋传动轴结构图；图5为本技术中滚动杠结构图；图中：1进料斗，2动力架，3大V带轮，4螺钉锁紧挡圈，5键，6大锥齿轮，7变节距螺旋传动轴，8毡圈，9轴承端盖，10输送链条，11机架，12收集料斗，13弹性挡圈，14角接触球轴承，15螺栓，16螺母，17弹簧垫圈，18套筒，19带轮轴一，20小锥齿轮，21小V带轮，22套筒，23大圆柱齿轮，24小圆柱齿轮，25传动电机，26输送齿轮，27滚动杠，28皮带，29链条轮，30出料斗，31承载架，32带轮轴二。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2、3，一种圆形水果分拣机，包括进料斗1、动力架2、大V带轮3、大锥齿轮6、变节距螺旋传动轴7、毡圈8、轴承端盖9、输送链条10、机架11、收集料斗12、弹性挡圈13、角接触球轴承14、套筒18、带轮轴一19、小锥齿轮20、小V带轮21、套筒22、大圆柱齿轮23、小圆柱齿轮24、传动电机25、输送齿轮26、滚动杠27、皮带28、链条轮29、出料斗30、承载架31、带轮轴二32。所述动力架2与机架11并排安装，所述进料斗1安装在所述动力架2上方，位于所述机架11一端。所述变节距螺旋传动轴7有两根分别安装在所述机架11内部两侧，二者相互平行且位于同一平面上，所述变节距螺旋传动轴7如图4所述其螺距由左至右逐渐变大。如图1，变节距螺旋传动轴7两端分别通过角接触球轴承14安装在所述机架11上，并可自由转动。所述若干滚动杠27与两根所述变节距螺旋传动轴7垂直，分布在所述变节距螺旋传动轴7不同螺距内，当所述变节距螺旋传动轴7转动时，所述滚动杠27会沿所述变节距螺旋传动轴7的螺旋曲线向前滚动。所述承载架31安装在所述变节距螺旋传动轴7底部，所述输送链条10有两条分别安装在所述承载架31上，并设置在所述滚动杠27两端下部承托所述滚动杠27，如图1所述承载架31装有若干链条轮29，所述两根输送链条10分别套装在所述链条轮29上，方便所述输送链条10绕所述承载架31转动。如,5，所述滚动杠27两端设置有一体式输送齿轮26，所述输送齿轮26与所述输送链条10啮合，当位于两根所述变节距螺旋传动轴7之间的滚动杠27随所述变节距螺旋传动轴7滚动时会带动所述输送链条10绕所述承载架31转动。所述机架11侧壁上，沿所述输送链条10设置有与所述滚动杠27两端相适配的凹槽，当所述滚动杠27滚动到图1中右侧端时，所述滚动杠27会沿所述凹糟滚向所述机架11底部，进而再沿所述凹糟向左滚动直至到达所述变节距螺旋传动轴7前端，重新进入所述变节距螺旋传动轴7螺距之间，在实际生产中可根据需要设置所述滚动杠27的数量，以做到准确分拣水果。所述收集料斗12安装在所述变节距螺旋传动轴7以及滚动杠27下部，其内部设置有若干不同开口宽度的水果通道，优选地，所述水果通道设置为截面呈S形结构的曲形通道，以减缓水果降落速度，防止水果产生磕碰。所述水果通道对应所述变节距螺旋传动轴7不同螺距，通过所述不同螺距进行水果分拣，再通过所述不同开口宽度的水果通道进行收集。所述出料斗30设置在所述机架11侧方，其内部位于所述收集料斗12下方承接所述收集料斗12中的水果。所述传动电机25安装在所述动力架2内，所述带轮轴一19安装在所述大V带轮3中部，所述小锥齿轮20有两个分别安装在所述带轮轴一19两侧，所述大锥齿轮6有两个分别安装在所述变节距螺旋传动轴7一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形水果分拣机，其特征在于：包括进料斗、传动电机、机架、变节距螺旋传动轴、若干滚动杠、输送链条、收集料斗、承载架、出料斗；其中，所述进料斗安装在所述机架上方一端；所述变节距螺旋传动轴有两根分别安装在所述机架内部两侧，所述若干滚动杠与两根所述变节距螺旋传动轴垂直，分布在所述变节距螺旋传动轴不同螺距内；所述承载架安装在所述变节距螺旋传动轴底部，所述输送链条有两条分别安装在所述承载架上，并设置在所述滚动杠两端下部承托所述滚动杠，所述输送链条绕所述承载架转动，并带动所述滚动杠绕所述承载架循环转动；所述收集料斗安装在所述变节距螺旋传动轴以及滚动杠下部，所述出料斗设置在所述机架侧方，其内部位于所述收集料斗下方承接所述收集料斗中的水果；所述传动电机驱动所述两根变节距螺旋传动轴反向转动。

【技术特征摘要】
1.一种圆形水果分拣机，其特征在于：包括进料斗、传动电机、机架、变节距螺旋传动轴、若干滚动杠、输送链条、收集料斗、承载架、出料斗；其中，所述进料斗安装在所述机架上方一端；所述变节距螺旋传动轴有两根分别安装在所述机架内部两侧，所述若干滚动杠与两根所述变节距螺旋传动轴垂直，分布在所述变节距螺旋传动轴不同螺距内；所述承载架安装在所述变节距螺旋传动轴底部，所述输送链条有两条分别安装在所述承载架上，并设置在所述滚动杠两端下部承托所述滚动杠，所述输送链条绕所述承载架转动，并带动所述滚动杠绕所述承载架循环转动；所述收集料斗安装在所述变节距螺旋传动轴以及滚动杠下部，所述出料斗设置在所述机架侧方，其内部位于所述收集料斗下方承接所述收集料斗中的水果；所述传动电机驱动所述两根变节距螺旋传动轴反向转动。2.根据权利要求1所述的一种圆形水果分拣机，其特征在于：所述圆形水果分拣机还包括动力架、大V带轮、小V带轮、带轮轴一、大锥齿轮、小锥齿轮以及皮带；所述动力架位于所述机架一端，所述传动电机安装在所述动力架内；所述带轮轴一安装在所述大V带轮中部，所述小锥齿轮有两个分别安装在所述带轮轴一两侧，所述大锥齿轮有两个分别安装在所述变节距螺旋传动轴一端，所述大V带轮通过所述带轮轴一安装在所述动力架上且位于两根所述变节距螺旋传动轴中间，所述两个大锥齿轮分别与两个所述小锥齿轮齿轮啮合；所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炜琪，胡新宇，严明霞，朱官正，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42