内焊装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种内焊装置的控制方法，属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元，内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接，焊枪和标记物均设置在旋转盘上，该方法包括：检测环境温度；在环境温度小于预设温度阈值时，控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转；检测标记物的位置；在标记物进入预设焊接区域，并从预设焊接区域离开时，控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明专利技术解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明专利技术用于焊接管道。

Internal Welding Device and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
内焊装置及其控制方法
本专利技术涉及管道焊接
，特别涉及一种内焊装置及其控制方法。
技术介绍
管道焊接技术的应用非常广泛，在焊接管道时，通常会使用内焊装置对管道进行焊接。内焊装置通常为包括旋转盘、旋转驱动单元以及控制单元，旋转盘的边缘设置有焊枪。其中，旋转盘和旋转驱动单元连接，控制单元与旋转驱动单元连接。工作人员在使用内焊装置焊接管道时，通常需要将旋转盘置于管道内，并使用控制单元向旋转驱动单元施加电压，以使得旋转驱动单元旋转并带动旋转盘旋转。需要说明的是，通常旋转驱动单元为电机，控制单元向旋转驱动单元施加的电压对应一个转速，控制单元在向旋转驱动单元施加电压后，旋转驱动单元能够以该电压所对应的转速进行旋转。但是在低温环境下，控制单元在向旋转驱动单元施加电压后，电机的旋转速度与控制单元输入的电压对应的转速往往存在较大差异，因此，控制单元无法有效的控制旋转驱动单元和旋转盘旋转，内焊装置的温度适应性较差。
技术实现思路
本申请提供了一种内焊装置的控制方法，可以解决内焊装置的温度适应性较差的问题，所述技术方案如下：一方面，提供了一种内焊装置的控制方法，所述方法用于所述内焊装置中的控制单元，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述方法包括：检测环境温度；在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述标记物的位置；在所述标记物进入预设焊接区域，并从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。可选的，在所述检测环境温度之后，所述方法还包括：在所述环境温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述旋转盘的旋转时长；在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。可选的，所述内焊装置还包括：设置在所述旋转盘上的喷气单元，所述控制单元与所述喷气单元连接，在所述检测所述旋转盘的旋转时长之后，所述方法还包括：在所述旋转时长达到第二预设时长时，控制所述喷气单元喷出保护气，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；检测所述喷气单元喷出保护气的第一喷气时长；在所述第一喷气时长达到第三预设时长时启动所述焊枪，所述第二预设时长和所述第三预设时长之和小于所述第一预设时长；在所述旋转时长达到第一预设时长时关闭所述焊枪，并控制所述喷气单元停止喷气。可选的，所述方法还包括：在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述喷气单元喷出保护气；检测所述喷气单元喷出保护气的第二喷气时长；所述控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转，包括：在所述第二喷气时长达到第四预设时长时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；在所述检测所述标记物的位置之后，所述方法还包括：在所述标记物进入所述预设焊接区域时开启所述焊枪，并在所述标记物离开所述预设焊接区域时，关闭所述焊枪以及控制所述喷气单元停止喷气。可选的，所述方法还包括：接收指示信息；所述检测所述标记物的位置，包括：在所述指示信息为第一指示信息时，检测所述标记物的位置；所述检测所述旋转盘的旋转时长，包括：在所述指示信息为第二指示信息时，检测所述旋转盘的旋转时长。另一方面，提供一种内焊装置，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、控制单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述控制单元包括：温度检测模块，用于检测环境温度；旋转控制模块，用于在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；位置检测模块，用于检测所述标记物的位置；所述旋转控制模块还用于在所述标记物进入预设焊接区域后，从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。可选的，所述旋转控制模块还用于在所述环境温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；所述控制单元还包括：旋转时长检测模块，用于检测所述旋转盘的旋转时长；所述旋转控制模块还用于在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。可选的，所述内焊装置还包括：设置在所述旋转盘上的喷气单元，所述控制单元与所述喷气单元连接，所述控制单元还包括：喷气控制模块，在所述旋转时长达到第二预设时长时，控制所述喷气单元喷出保护气，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；第一喷气时长检测模块，用于检测所述喷气单元喷出保护气的第一喷气时长；焊枪控制模块，用于在所述第一喷气时长达到第三预设时长时启动所述焊枪，所述第二预设时长和所述第三预设时长之和小于所述第一预设时长；所述焊枪控制模块还用于在所述旋转时长达到第一预设时长时关闭所述焊枪；所述喷气控制模块还用于在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述喷气单元停止喷气。可选的，所述喷气控制模块还用于在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述喷气单元喷出保护气；所述控制单元还包括：第二喷气时长检测模块，用于检测所述喷气单元喷出保护气的第二喷气时长；所述旋转控制模块还用于在所述第二喷气时长达到第四预设时长时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；所述焊枪控制模块还用于在所述标记物进入所述预设焊接区域时开启所述焊枪，并在所述标记物离开所述预设焊接区域时，关闭所述焊枪；所述喷气控制模块还用于在所述标记物离开所述预设焊接区域时，控制所述喷气单元停止喷气。可选的，所述控制单元还包括：信息接收模块，用于接收指示信息；所述位置检测模块还用于在所述指示信息为第一指示信息时，检测所述标记物的位置；所述旋转时长检测模块还用于在所述指示信息为第二指示信息时，检测所述旋转盘的旋转时长。又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述内焊装置的控制方法。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于在环境温度小于预设温度阈值时，根据标记物是否进入并离开预设焊接区域来控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转，也即旋转盘的停止位置不受旋转驱动单元转速的影响。因此，避免了因难以有效的控制旋转驱动单元的转速而使得旋转盘的停止位置难以有效的控制，提高了内焊装置的温度适应性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种内焊装置的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种内焊装置的控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种内焊装置的控制单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种内焊装置的控制单元的结构示意图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内焊装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于所述内焊装置中的控制单元，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述方法包括：检测环境温度；在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述标记物的位置；在所述标记物进入预设焊接区域，并从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。

【技术特征摘要】
1.一种内焊装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于所述内焊装置中的控制单元，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述方法包括：检测环境温度；在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述标记物的位置；在所述标记物进入预设焊接区域，并从所述预设焊接区域离开时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测环境温度之后，所述方法还包括：在所述环境温度大于或等于所述预设温度阈值时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；检测所述旋转盘的旋转时长；在所述旋转时长达到第一预设时长时，控制所述旋转驱动单元停止驱动所述旋转盘旋转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内焊装置还包括：设置在所述旋转盘上的喷气单元，所述控制单元与所述喷气单元连接，在所述检测所述旋转盘的旋转时长之后，所述方法还包括：在所述旋转时长达到第二预设时长时，控制所述喷气单元喷出保护气，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；检测所述喷气单元喷出保护气的第一喷气时长；在所述第一喷气时长达到第三预设时长时启动所述焊枪，所述第二预设时长和所述第三预设时长之和小于所述第一预设时长；在所述旋转时长达到第一预设时长时关闭所述焊枪，并控制所述喷气单元停止喷气。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述环境温度小于预设温度阈值时，控制所述喷气单元喷出保护气；检测所述喷气单元喷出保护气的第二喷气时长；所述控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转，包括：在所述第二喷气时长达到第四预设时长时，控制所述旋转驱动单元驱动所述旋转盘旋转；在所述检测所述标记物的位置之后，所述方法还包括：在所述标记物进入所述预设焊接区域时开启所述焊枪，并在所述标记物离开所述预设焊接区域时，关闭所述焊枪以及控制所述喷气单元停止喷气。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收指示信息；所述检测所述标记物的位置，包括：在所述指示信息为第一指示信息时，检测所述标记物的位置；所述检测所述旋转盘的旋转时长，包括：在所述指示信息为第二指示信息时，检测所述旋转盘的旋转时长。6.一种内焊装置，其特征在于，所述内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、控制单元、焊枪和标记物，所述控制单元和所述旋转盘均与所述旋转驱动单元连接，所述焊枪和所述标记物均设置在所述旋转盘上，所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀邦，王新升，张毅，张倩，尹铁，张锋，周伦，马志锋，贾超，皮亚东，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油管道局工程有限公司，中国石油天然气管道科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11