本发明专利技术公开了一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，包括U形板、左右调节装置、平面角度调节装置、倾斜角度调节装置、回转调节装置、旋转结构和夹持结构，U形板为倒立式不锈钢U形板，该骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，安装方便操作简单，激光灯直线光束照射植入部位，人员通过回转调节装置旋转半圆后能够将经皮椎弓根螺钉处于定位位置，可以全方位准确实现激光灯的提前定位，并且能够通过旋转结构和夹持结构实现对经皮椎弓根螺钉的稳定正常植入，避免定位时及后期手术中植入时掉落情况的发生，减轻了人员的工作负担，保证了定位的准确性和手术的质量，减轻了患者的不必要病痛。
An accurate positioning device for percutaneous pedicle screw placement in orthopaedics
【技术实现步骤摘要】
一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置
本专利技术涉及骨科手术治疗设备
，具体为一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置。
技术介绍
在骨科患者的治疗过程中，脊柱患者需要用经皮椎弓根螺钉植入固定治疗，用椎弓根螺钉技术在脊柱外科手术中的应用是相当常见的，也常用来做经皮脊柱内固定术，这是由于其在脊柱三柱固定生物力学方面的优越性，但在骨科经皮椎弓根螺钉置入术之前需要定位，以保证椎弓根螺钉植入的准确性，传统的定位设备存在诸多不足，结构单一，定位不准，或者存在安装不便操作繁琐，无法将经皮椎弓根螺钉处于定位位置，不可以全方位调节装置以保证对椎弓根螺钉的准确定位，定位后并不能够实现对经皮椎弓根螺钉的稳定正常植入，无法避免定位时及后期手术中植入时椎弓根螺钉掉落情况的发生，无形中增加了人员的工作负担，定位的准确性和手术的质量难以得到保障，增加了患者的不必要病痛，因此能够解决此类问题的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置的实现势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，安装方便操作简单，激光灯直线光束照射植入部位，人员通过回转调节装置旋转半圆后能够将经皮椎弓根螺钉处于定位位置，可以全方位准确实现激光灯的提前定位，并且能够通过旋转结构和夹持结构实现对经皮椎弓根螺钉的稳定正常植入，避免定位时及后期手术中植入时掉落情况的发生，减轻了人员的工作负担，保证了定位的准确性和手术的质量，减轻了患者的不必要病痛，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，包括U形板、左右调节装置、平面角度调节装置、倾斜角度调节装置、回转调节装置、旋转结构和夹持结构；U形板：所述U形板为倒立式不锈钢U形板；左右调节装置：所述左右调节装置设置于U形板的上端，左右调节装置的底端设有圆板，圆板的底端中心处设有圆球凹槽柱；平面角度调节装置：所述平面角度调节装置设置于圆板的底端边缘处；倾斜角度调节装置：所述倾斜角度调节装置设置于平面角度调节装置的底端，且与圆球凹槽柱配合安装；倾斜角度调节装置的底端设有伸缩柱，伸缩柱的伸缩端底部通过轴承转到连接有圆盘，圆盘的外弧面上设有外耳板，两个对称分布的外耳板的夹角为一百八十度，一端的外耳板底面上设有激光灯；回转调节装置：所述回转调节装置设置于圆盘的上端；旋转结构：所述旋转结构设置于另一端的外耳板上端圆孔内，另一端的外耳板上端圆孔中心与激光灯配合设置；夹持结构：所述夹持结构设置于旋转结构的内部；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于U形板的左侧，所述控制开关组的输入端电连接外部电源，激光灯的输入端电连接控制开关组的输出端，安装方便操作简单，激光灯直线光束照射植入部位，人员通过回转调节装置旋转半圆后能够将经皮椎弓根螺钉处于定位位置，可以全方位准确实现激光灯的提前定位，并且能够通过旋转结构和夹持结构实现对经皮椎弓根螺钉的稳定正常植入，避免定位时及后期手术中植入时掉落情况的发生，减轻了人员的工作负担，保证了定位的准确性和手术的质量，减轻了患者的不必要病痛。进一步的，所述左右调节装置包括丝杆、支块和第一伺服电机，所述丝杆的两端通过轴承转动连接在U形板上端的条形口内，支块与丝杆螺纹连接，支块两侧的滑片在U形板上端条形口侧壁的滑槽内滑动连接，第一伺服电机设置于U形板的右侧上端，第一伺服电机的输出轴穿过U形板的侧面通孔并通过联轴器与丝杆的右端固定连接，第一伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，实现左右位置的调节，保证定位的准确性。进一步的，所述平面角度调节装置包括圆环板、转环板、第二伺服电机和齿轮，所述圆环板设置于圆板的底面边缘处，圆环板与圆板的中心轴线重合，转环板上端内侧的圆环转块在圆环板外弧面的滑槽内滑动连接，第二伺服电机设置于圆板的上端边缘处，第二伺服电机的底端输出轴穿过圆板的上端通孔并在端头处设有齿轮，齿轮与转环板外弧面上均匀分布的齿槽啮合连接，第二伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，实现平面角度的调节，保证定位的准确性。进一步的，所述倾斜角度调节装置包括立板、调节螺杆、支撑块和转球，所述立板设置于转环板的底面，调节螺杆螺纹连接在立板的侧面，支撑块通过轴承与调节螺杆的内侧端头转动连接，转球设置于支撑块的上端，支撑块的底端与伸缩柱的上端固定连接，转球在圆球凹槽柱的内部配合转动连接，实现定位时倾斜角度的调节，保证定位的准确性。进一步的，所述回转调节装置包括半圆槽、调节齿槽、支撑板、旋转轴和调节齿轮，所述半圆槽设置于圆盘的上端，半圆槽与圆盘的圆心重合，调节齿槽均匀分布在半圆槽的内弧面上，支撑板设置在伸缩柱的伸缩端表面底部，旋转轴通过轴承转动连接在支撑板的上端，旋转轴延伸至支撑板的底部并在端头处设有调节齿轮，调节齿轮位于半圆槽的内部，调节齿轮与调节齿槽啮合连接，保证定位结构定位后，旋转半圆后经皮椎弓根螺钉处于定位位置。进一步的，所述旋转结构包括圆形转槽和转环，所述圆形转槽设置于另一端的外耳板上端圆孔内壁上，转环在圆形转槽的内部滑动连接，彼此转动，保证经皮椎弓根螺钉正常旋动植入骨头患处。进一步的，所述夹持结构包括圆形槽、弹簧、弧形夹板，所述圆形槽设置于转环的内弧面上，弹簧均匀分布在圆形槽的内部弧形壁面上，弹簧的个数为四个，弹簧延伸至圆形槽的外部并在端头处设有弧形夹板，将经皮椎弓根螺钉弹性夹持，避免定位及后期植入时掉落情况的发生。进一步的，还包括调节滑块和滑轨，所述调节滑块设置于U形板的底端两侧，滑轨与调节滑块滑动连接，实现前后位移的调节，便于准确定位。进一步的，还包括U形安装板和安装螺杆，所述U形安装板设置于滑轨的底端中部，安装螺杆配合设置于U形安装板安装孔的内部，便于装置固定安装在手术台的安装部位上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，具有以下好处：1、由于滑轨与调节滑块滑动连接，实现前后位移的调节，调节完毕后，旋动调节滑块上方的旋钮，锁止滑轨与调节滑块滑动连接，通过控制开关组的调控，第一伺服电机运转，输出轴转动带动丝杆旋转，由于支块与丝杆螺纹连接，支块两侧的滑片在U形板上端条形口侧壁的滑槽内滑动连接，限制支块旋转，只能左右移动，进而实现定位时左右位置的调节，从而实现定位时前后和左右位置的管控，保证了定位的准确性。2、由于转环板上端内侧的圆环转块在圆环板外弧面的滑槽内滑动连接，齿轮与转环板外弧面上均匀分布的齿槽啮合连接，通过控制开关组的调控，第二伺服电机运转，输出轴转动带动齿轮旋转，进而实现转环板及底部结构的旋转，也可以旋动调节螺杆，由于调节螺杆与立板的侧面螺纹连接，支撑块通过轴承与调节螺杆的内侧端头转动连接，转球在圆球凹槽柱的内部转动连接，实现倾斜角度的调节，两者配合，实现每个角度倾斜程度的通控，伸缩柱伸缩，实现定位时高度的调节，保证了定位的准确性。3、通过控制开关组调控，激光灯发出直线光束照射植入部位准确定位后，人员旋动旋转轴，由于旋转轴通过轴承转动连接在支撑板的上端，调节齿轮与调节齿槽啮合连接，保证圆盘在旋转半圆后经皮椎弓根螺钉处于原先激光灯定位的位置。4、在弹簧的弹性支持下，弧形夹板将经皮椎弓根螺钉弹性固定，避免定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：包括U形板（1）、左右调节装置（2）、平面角度调节装置（4）、倾斜角度调节装置（6）、回转调节装置（9）、旋转结构（11）和夹持结构（12）；U形板（1）：所述U形板（1）为倒立式不锈钢U形板；左右调节装置（2）：所述左右调节装置（2）设置于U形板（1）的上端，左右调节装置（2）的底端设有圆板（3），圆板（3）的底端中心处设有圆球凹槽柱（5）；平面角度调节装置（4）：所述平面角度调节装置（4）设置于圆板（3）的底端边缘处；倾斜角度调节装置（6）：所述倾斜角度调节装置（6）设置于平面角度调节装置（4）的底端，且与圆球凹槽柱（5）配合安装；倾斜角度调节装置（6）的底端设有伸缩柱（7），伸缩柱（7）的伸缩端底部通过轴承转到连接有圆盘（8），圆盘（8）的外弧面上设有外耳板（10），两个对称分布的外耳板（10）的夹角为一百八十度，一端的外耳板（10）底面上设有激光灯（13）；回转调节装置（9）：所述回转调节装置（9）设置于圆盘（8）的上端；旋转结构（11）：所述旋转结构（11）设置于另一端的外耳板（10）上端圆孔内，另一端的外耳板（10）上端圆孔中心与激光灯（13）配合设置；夹持结构（12）：所述夹持结构（12）设置于旋转结构（11）的内部；其中：还包括控制开关组（14），所述控制开关组（14）设置于U形板（1）的左侧，所述控制开关组（14）的输入端电连接外部电源，激光灯（13）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。...
【技术特征摘要】
1.一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：包括U形板（1）、左右调节装置（2）、平面角度调节装置（4）、倾斜角度调节装置（6）、回转调节装置（9）、旋转结构（11）和夹持结构（12）；U形板（1）：所述U形板（1）为倒立式不锈钢U形板；左右调节装置（2）：所述左右调节装置（2）设置于U形板（1）的上端，左右调节装置（2）的底端设有圆板（3），圆板（3）的底端中心处设有圆球凹槽柱（5）；平面角度调节装置（4）：所述平面角度调节装置（4）设置于圆板（3）的底端边缘处；倾斜角度调节装置（6）：所述倾斜角度调节装置（6）设置于平面角度调节装置（4）的底端，且与圆球凹槽柱（5）配合安装；倾斜角度调节装置（6）的底端设有伸缩柱（7），伸缩柱（7）的伸缩端底部通过轴承转到连接有圆盘（8），圆盘（8）的外弧面上设有外耳板（10），两个对称分布的外耳板（10）的夹角为一百八十度，一端的外耳板（10）底面上设有激光灯（13）；回转调节装置（9）：所述回转调节装置（9）设置于圆盘（8）的上端；旋转结构（11）：所述旋转结构（11）设置于另一端的外耳板（10）上端圆孔内，另一端的外耳板（10）上端圆孔中心与激光灯（13）配合设置；夹持结构（12）：所述夹持结构（12）设置于旋转结构（11）的内部；其中：还包括控制开关组（14），所述控制开关组（14）设置于U形板（1）的左侧，所述控制开关组（14）的输入端电连接外部电源，激光灯（13）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述左右调节装置（2）包括丝杆（21）、支块（22）和第一伺服电机（23），所述丝杆（21）的两端通过轴承转动连接在U形板（1）上端的条形口内，支块（22）与丝杆（21）螺纹连接，支块（22）两侧的滑片在U形板（1）上端条形口侧壁的滑槽内滑动连接，第一伺服电机（23）设置于U形板（1）的右侧上端，第一伺服电机（23）的输出轴穿过U形板（1）的侧面通孔并通过联轴器与丝杆（21）的右端固定连接，第一伺服电机（23）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。3.根据权利要求1所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述平面角度调节装置（4）包括圆环板（41）、转环板（42）、第二伺服电机（43）和齿轮（44），所述圆环板（41）设置于圆板（3）的底面边缘处，圆环板（41）与圆板（3）的中心轴线重合，转环板（42）上端内侧的圆环转块在圆环板（41）外弧面的滑槽内滑动连接，第二伺服电机（43）设置于圆板（3）的上端边缘处，第二伺服电机（43）的底端输出轴穿过圆板（3）的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金涛，赵方云，
申请(专利权)人：张金涛，
类型：发明
国别省市：山东,37
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