【技术实现步骤摘要】
一种夹爪式定植槽传送机构
本专利技术涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于定植槽传送的夹爪式传送机构。
技术介绍
中国是世界上最大的蔬菜生产和需求的国家，蔬菜贸易发展较快，种植规模不断扩大，对农业劳动力的需求不断增加，但工业化的发展导致农业劳动力不断向其他产业转移，同时还面临着人口老龄化的严重问题，这就造成了农业劳动力严重不足，使劳动力成本不断增加，所以机械化的发展对于蔬菜种植规模的扩大尤为重要。目前，人们对于蔬菜的需求日益增长，这就为我国蔬菜机械化种植提供了良好的发展机遇。定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。定植种植有利于实现蔬菜种植的自动化和机械化。常见的定植装置有定植篮、定植板、定植槽等。但是由于种植基数较大，所用定值装置相对较多，工作量大，人工远远不能满足生产要求，急需一种替代人工传送定值装置的机构，以满足市场需求。本专利技术就是针对定植槽研发的传送装置，能够高效率地将放置在上面的定植槽进行平稳的间歇式传送。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种夹爪式定植槽传送机构，使得定植槽在传送过程中能够平稳夹持，使其进行间歇式传送。该机构环境适应性高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地实现稳定传送。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种夹爪式定植槽传送机构，将定植槽通过夹紧块加紧以后，联动杆传动，在电推杆的作用下实现定植槽的传送，定植槽是在滚轮上滚动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，在减小电缸负荷的同时，极大的降低了定植槽的磨损。本专利技术采用的技术方案为一...
【技术保护点】
1.一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：包括电机(1)、电推缸(2)、电推杆(3)在每排传送架中都是成对且对称的。其中传动板(8)、连接短轴(11)、夹紧块(12)、滚轮(14)、连接长轴(15)、调节块(16)在每个U形滑槽(7)中的数量均为两个。U形滑槽(7)与支撑杆(9)用螺栓连接，U形滑槽(7)通过连接块(10)用联动杆(6)连接，使用电推杆(3)使每排同步运动。首先在定植槽放在该机构上前，所有夹紧块(12)都是松开的，可以保证每个定植槽与对应下方每一个滚轮接触，使定植槽处于平稳状态。接下来处于奇数位置的夹紧块(12)，在调节块(16)的作用下，通过传动板(8)使夹紧块(12)实现夹紧，在电推杆(3)的推动下，夹紧块(12)带着定植槽一起向前传动。此时处于偶数位置的夹紧块(12)是张开状态的，其位置保持不动，定植槽从其上边的滚轮(14)上滑动，当处于奇数的整个U形机构运动到极限位置时，第一步动作完成。接下来处于偶数位置的夹紧块(12)加紧定植槽，与此同时，处于奇数位置的夹紧块(12)张开，同时在电推杆(3)的作用下回到初始位置，当处于奇数位置的U形机构回到初始位置时，处于偶数...
【技术特征摘要】
1.一种夹爪式定植槽传送机构，其特征在于：包括电机(1)、电推缸(2)、电推杆(3)在每排传送架中都是成对且对称的。其中传动板(8)、连接短轴(11)、夹紧块(12)、滚轮(14)、连接长轴(15)、调节块(16)在每个U形滑槽(7)中的数量均为两个。U形滑槽(7)与支撑杆(9)用螺栓连接，U形滑槽(7)通过连接块(10)用联动杆(6)连接，使用电推杆(3)使每排同步运动。首先在定植槽放在该机构上前，所有夹紧块(12)都是松开的，可以保证每个定植槽与对应下方每一个滚轮接触，使定植槽处于平稳状态。接下来处于奇数位置的夹紧块(12)，在调节块(16)的作用下，通过传动板(8)使夹紧块(12)实现夹紧，在电推杆(3)的推动下，夹紧块(12)带着定植槽一起向前传动。此时处于偶数位置的夹紧块(12)是张开状态的，其位置保持不动，定植槽从其上边的滚轮(14)上滑动，当处于奇数的整个U形机构运动到极限位置时，第一步动作完成。接下来处于偶数位置的夹紧块(12)加紧定植槽，与此同时，处于奇数位置的夹紧块(12)张开，同时在电推杆(3)的作用下回到初始位置，当处于奇数位置的U形机构回到初始位置时，处于偶数位置的U形机构刚好运动到极限位置，第二步动作完成。接下来处于奇数位置的夹紧块(12)再次加紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟鹏，高国华，张硕，
申请(专利权)人：北京城农科工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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