割草机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置。所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

Lawn mower

【技术实现步骤摘要】
割草机
本技术涉及一种割草机，属于园林

技术介绍
智能割草机作为割草机智能化的应用，已经在市场上得到了非常多的应用，而智能割草机中非常重要的一项技术是在碰触到障碍物时，会将碰撞信号传递给控制板，由控制板做出相应反馈，如：停止工作。目前常用的设计是将智能割草机分为机身部分与外壳部分，且外壳部分活动连接在机身部分上。同时，在外壳与机身之间设置霍尔传感器，当智能割草机碰触到障碍物时，外壳与机身之间发生相对位移，此时霍尔传感器将位移信号传递给控制板，由控制板控制智能割草机反向运动。但，在该设计中，智能割草机的悬架系统非常重要，需要保持智能割草机的外壳在碰触到障碍物后，能够灵活活动，而且在智能割草机反向运动后，能够快速停止晃动。另外，智能割草机在运行过程中，可能会离开地面，如果在离开地面后，智能割草机仍在继续工作，则容易造成危险。现有的解决方法是将智能割草机的行走轮设置成具有可上下活动的自由度，并在底部位置设有微动开关，当智能割草机抬起时，行走轮因重力作用下滑，触发微动开关，使智能割草机关闭。但这种解决方法的缺点在于：智能割草机在运行过程中，每次跳动都会导致微动开关被触发，继而导致智能割草机频繁停机。有鉴于此，确有必要对现有的割草机做出进一步改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的割草机，该割草机的外壳在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时，能够灵活感应到。为实现上述目的，本技术提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。作为本技术的进一步改进，所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。作为本技术的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。作为本技术的进一步改进，所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。作为本技术的进一步改进，所述第二支撑柱和固定架均大致为圆柱形结构，所述通孔开设在所述固定架的中心位置处，在垂直于机身方向上，所述固定架的底部凹设有环形槽，所述环形槽位于所述通孔的外围，所述环形槽内收容有密封圈。作为本技术的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的底部设有固定头，所述机身内设有位移传感器，所述位移传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量，所述悬架装置还包括设置在所述固定架与所述固定头之间的压簧。作为本技术的进一步改进，所述悬架装置还包括罩设在所述第一支撑柱、柔性连接件及第二支撑柱外侧的防尘橡胶套。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑柱大致为柱形结构，且所述第一支撑柱设有沿其轴向环绕的凹槽，所述防尘橡胶套的一侧开口端限位收容在所述凹槽内、另一侧开口端限位收容在所述固定架内。作为本技术的进一步改进，所述第一支撑柱设有连接部，所述外壳内对应设有收容部，所述连接部收容于所述收容部。作为本技术的进一步改进，所述连接部为一球形结构，所述收容部为开设在所述外壳内的球形容纳腔，球形的连接部收容在所述球形容纳腔内，以实现所述第一支撑柱与所述外壳的固定连接。本技术的有益效果是：本技术的割草机将悬架装置设置成包括第一支撑柱、第二支撑柱及连接第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，且第一支撑柱与外壳相连，第二支撑柱与机身相连，从而使得所述外壳在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时可相对于所述机身在垂直于机身方向上和/或水平方向上灵活移动。附图说明图1是本技术割草机的部分结构截面图。图2是图1中悬架装置的立体图。图3是图2所示悬架装置在A-A方向的截面图。图4是图2所示悬架装置的部分结构立体图。图5是图4的分解图。图6是图5中第一支撑柱的立体图。图7是图2所示悬架装置中固定架的立体图。图8是图7所示固定架的另一视角立体图。图9是图7所示固定架的截面图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。请参阅图1所示，本技术揭示了一种割草机，该割草机优选为智能割草机，且能够在草地上自动工作。所述割草机包括机身10、遮盖所述机身10的外壳20以及活动连接所述机身10和外壳20的悬架装置30。所述机身10上设有用于带动所述割草机自走的行走轮(未图示)、用于驱动所述行走轮自走的驱动电机(未图示)、用于割草的切割组件(未图示)、用于控制所述驱动电机和切割组件工作的控制组件(未图示)以及为所述割草机提供电源的电池包。因行走轮、驱动电机、切割组件、控制组件及电池包的结构均属于现有技术，故不再对这些结构作详细说明。所述外壳20遮罩在所述机身10的外侧，既能够起到保护机身10的作用，也能够起到保护操作者的作用。如：能够起到防尘、防水的作用，以对驱动电机、切割组件、控制组件及电池包等结构进行保护，延长了各结构的使用寿命；同时，还能防止操作者在使用割草机时，发生意外，提高了割草机的安全系数。请参阅图2与图3并结合图1所示，所述悬架装置30包括与所述外壳20相连的第一支撑柱31、与所述机身10相连的第二支撑柱33以及连接所述第一支撑柱31和第二支撑柱33的柔性连接件32，且具体为：所述柔性连接件32的一端与所述第一支撑柱31相连、另一端与所述第二支撑柱33相连，以使得所述外壳20可相对于所述机身10在垂直于机身10方向上和/或水平方向上移动。在垂直于机身10方向上，所述第一支撑柱31与第二支撑柱33相对设置，且第一支撑柱31位于第二支撑柱33的上方。可以理解的：水平方向为与地面相平行的方向，垂直于机身10方向为与地面相垂直的方向，即竖直方向。请参阅图4至图6并结合图1所示，所述第一支撑柱31设有连接部311，所述外壳20内对应设有收容部21，所述连接部311收容于所述收容部21。具体来讲，本实施例中，所述第一支撑柱31大致为柱形结构，所述连接部311设于第一支撑柱31的顶部且为一球形结构；所述外壳20内对应设置有橡胶帽201，所述橡胶帽201与所述外壳20固定连接，所述收容部21为开设在所述橡胶帽201内的球形容纳腔，球形的连接部311收容在该球形容纳腔内，以实现第一支撑柱31与外壳20的固定连接，从而当外壳20受到外力发生移动时，会带动所述第一支撑柱31移动。当然，在其它实施例中，第一支撑柱31与外壳20之间也可通过其他结构相连，只要能够实现第一支撑柱31与外壳20的固定连接即可，于此不予限制。所述第一支撑柱31还设有沿其轴向环绕的凹槽312，且该凹槽312大致设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，其特征在于：所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，其特征在于：所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第二支撑柱和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文刚，约翰娜·奥尔森，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32