一种立体种植的蔬菜自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，由蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜定植区域连接种植架的流转通道，种植架的流转通道连接工作区，工作区连接种植架流转通道；蔬菜种值区用于蔬菜的生长，流转通道用于立体种植架的运输，机械设备作业区完成收获并移栽整个立体架两侧的成熟蔬菜。本发明专利技术提供了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，合理运用种植区域，提高种植效率，使得蔬菜收获、移栽更加自动化。

A Vegetable Automation Production Line for Stereo Planting

【技术实现步骤摘要】
一种立体种植的蔬菜自动化生产线
本专利技术涉及一种立体种植的蔬菜自动化生产线，属于设施农业自动化种植领域，尤其涉及一种立体种植架在种植区可流转且收获与移栽同时进行的蔬菜自动化流水线。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对蔬菜需求逐渐加大，对蔬菜的品质、口感等方面要求越来愈高。基于上述情况，设施农业应势而生，设施农业生产环境密闭，温湿度适中，可为蔬菜生长提供适宜条件。立体种植模式是现在已有的蔬菜培育方式，但是目前针对立体种植模式没有较好的收获设备和移栽设备能实现其整个过程的连续性和自动化，因此需要对其进行改进。本专利技术基于立体种植模式，收获时需将种植槽卸下放在输送带上并且种植槽分布于立体种植架两侧需分开收获，针对于上述问题，培育的模式提供了一种新的立体种植平面布局，合理运用种植区域，提高种植效率，使得蔬菜收获、移栽更加自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立体种植模式的平面布局，集蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道于一体的自动化的立体种植蔬菜培育生产线。该生产线不仅自动化程度高，且合理利用种植面积上的流转通道区间，使得立体种植架围绕种植区流转，实现种植架两侧的蔬菜均被有序的收获并移栽上新的种植槽，解决了立体种植不便于收获和移栽的问题。本专利技术提供了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，其特征在于：包括蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜种植区安放有立体种植架，多个成熟蔬菜的立体种植架成排从远离作业区的另一端移出，经过运输通道到达机械设备作业区的外侧，作业区的下架设备将立体种植架一侧的种植槽下放到传送带上，种植槽分别经过下架设备、收获设备、清洗设备、移栽设备，最后又通过上架设备将移栽好的种植槽移到已卸下种植槽的立体种植架的一侧；立体种植架在移栽完成之后，经过种植架流转通道，再次移动到机械设备作业区内侧，作业区的设备将收获立体种植架的未收获一侧，随后内侧进行的操作和外侧的操作一样，经过上架设备移栽结束之后，整个立体种植架回到最初的种植区域内，依次循环所有已成熟的种植架，完成整个种植区的收获与移栽。前述平面布局循环系统适用于土培、雾培、水培等各种栽培模式；作业区传送带上的种植槽与被牵引的立体种植架保持动作同步；立体种植架的形式不受限制。附图说明图1是本专利技术的整体平面布局示意图；图2是本专利技术的机械设备工作区间示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1、图2所示，一种立体种植模式的平面布局包括蔬菜种植区域4、立体种植架1、种植架流转通道2、工作区3；工作区3中包括下架设备301、收获设备302、清洗设备303、移栽设备304、上架设备305、种植槽传送装置306；种植区连接流转通道，流转通道连接工作区，工作区连接回转通道，回转通道连接流转通道；上架工位连接收获工位，收获工位连接清洗工位，清洗工位连接移栽工位，移栽工位连接下架工位。一定量的成熟蔬菜的立体种植架1从种植区4移出，经过流转通道2进入工作区3，先经过工作区的外侧3a区，工作区3中的下架工位301将种植架上的种植槽移到输送带306上，进入收获工位302进行蔬菜收获，收获完之后进入清洗工位303，然后在移栽工位304上进行移栽幼苗，最后通过上架工位305完成幼苗的上架，随后种植架进入流转通道2，围绕种植区转一圈再次进入工作区3的内侧3b区，完成另外一侧的蔬菜收获，收获的工序和外侧一样，完成整个立体种植架的收获移栽后，种植架通过流转通道2回到最初的蔬菜种植区4内，依次循环，将整个区间的蔬菜进行收获并移栽。以上所述内容，是对本专利技术的解释说明，本专利技术不限于无土栽培和有土栽培；对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体种植的蔬菜自动化生产线，其特征在于：包括蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜种植区安放有立体种植架，多个成熟蔬菜的立体种植架成排从远离作业区的另一端移出，经过运输通道到达机械设备作业区的外侧，作业区的下架设备将立体种植架一侧的种植槽下放到传送带上，种植槽分别经过下架设备、收获设备、清洗设备、移栽设备，最后又通过上架设备将移栽好的种植槽移到已卸下种植槽的立体种植架的一侧；立体种植架在移栽完成之后，经过种植架流转通道，再次移动到机械设备作业区内侧，作业区的设备将收获立体种植架的未收获一侧，随后内侧进行的操作和外侧的操作一样，经过上架设备移栽结束之后，整个立体种植架回到最初的种植区域内，依次循环所有已成熟的种植架，完成整个种植区的收获与移栽。

【技术特征摘要】
1.一种立体种植的蔬菜自动化生产线，其特征在于：包括蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜种植区安放有立体种植架，多个成熟蔬菜的立体种植架成排从远离作业区的另一端移出，经过运输通道到达机械设备作业区的外侧，作业区的下架设备将立体种植架一侧的种植槽下放到传送带上，种植槽分别经过下架设备、收获设备、清洗设备、移栽设备，最后又通过上架设备将移栽好的种植槽移到已卸下种植槽的立体种植架的一侧；立体种植架在移栽完成之后，经过种植架流转通道，再次移动到机械设备作业区内侧，作业区的设备将收获立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟鹏，高国华，张硕，
申请(专利权)人：北京城农科工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11