电缆隧道监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电缆隧道监控系统，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接；所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。上述电缆隧道监控系统，能够将巡检机器人的检测数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行结合并实时显示，从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。

Cable Tunnel Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
电缆隧道监控系统
本技术涉及电力系统
，特别是涉及一种电缆隧道监控系统。
技术介绍
目前机器人电缆隧道监控系统已实现对隧道内线路线缆以二维地图方式进行呈现，其中隧道内电路电缆、防火门、出入口等设备的布置在二维地图上展示。对于机器人监测数据通过数据图表的方式呈现。二维地图和数据图表的展示都非常不直观，影响用户交互体验。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统机器人电缆隧道监控系统交互性差、界面不直观的问题，提供一种电缆隧道监控系统。一种电缆隧道监控系统，其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，热成像装置用于实时获取热成像视频，可见光摄像头用于实时获取可见光视频；三维建模设备与巡检机器人连接；监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，数据接口分别与巡检机器人和三维建模设备连接，显示屏和数据接口分别与控制器连接。上述电缆隧道监控系统，能够将巡检机器人的检测数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行结合并实时显示，从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。在其中一个实施例中，监控终端还包括输入装置和指令发送装置，输入装置和指令发送装置分别与控制器连接。在其中一个实施例中，输入装置包括鼠标、键盘和触摸屏中的至少一种。在其中一个实施例中，监控终端还包括告警装置，告警装置与控制器连接。在其中一个实施例中，电缆隧道监控系统还包括系统通信接口，系统通信接口与监控终端连接。在其中一个实施例中，电缆隧道监控系统还包括温湿度监控子系统，温湿度监控子系统与系统通信接口连接。在其中一个实施例中，温湿度监控子系统包括温度检测装置、温度控制器、湿度检测装置及湿度控制器，其中温度控制器分别与温度检测检测装置和系统通信接口连接；湿度控制器分别与温度检测检测装置和系统通信接口连接。在其中一个实施例中，电缆隧道监控系统还包括动环监控子系统，动环监控子系统与系统通信接口连接。在其中一个实施例中，电缆隧道监控系统还包括视频监控子系统，视频监控子系统与系统通信接口连接。在其中一个实施例中，电缆隧道监控系统还包括门禁控制子系统，门禁控制子系统与系统通信接口连接。附图说明图1为本技术一实施例的电缆隧道监控系统的结构示意图；图2为本技术一实施例的电缆隧道监控系统中的监控终端的结构示意图；图3为本技术另一实施例的电缆隧道监控系统的结构示意图；图4为本技术一实施例的电缆隧道监控系统中的监控终端的显示界面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。例如，一种电缆隧道监控系统，其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，热成像装置用于实时获取热成像视频，可见光摄像头用于实时获取可见光视频；三维建模设备与巡检机器人连接；监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，数据接口分别与巡检机器人和三维建模设备连接，显示屏和数据接口分别与控制器连接。在一个实施例中，如图1所示，提供一种电缆隧道监控系统10，其包括巡检机器人110、三维建模设备120及监控终端130，其中上设置有热成像装置111和可见光摄像头112，热成像装置111可获取热成像视频，实时记录当前检测范围内电力设备表面的温度分布情况。可见光摄像头112实时获取可见光视频，通过可见光视频实时监测当前检测范围内电力设备的外形状况和电缆隧道内的状况。三维建模设备120与巡检机器人110连接，例如，三维建模设备通过通信接口与巡检机器人连接。三维建模设备120能够对电缆隧道及其中的电力设备进行三维建模。其中，三维建模设备120包括CPU、内存芯片、显卡和硬盘。一个实施例中，三维建模设备120使用带有二级或三级高速缓冲存储器的CPU、容量不小于8G的内存芯片、显存容量不小于2G的显卡以及转速较高的硬盘。监控终端130包括数据接口131、控制器132和显示屏133，数据接口131分别与巡检机器人110和三维建模设备120连接，显示屏133和数据接口131分别与控制器132连接。通过数据接口131，能够获取巡检机器人110巡检过程中采集到的电力设备状态数据、可见光摄像头采集到的实时可见光视频、热成像装置采集到的实时热成像视频以及三维建模设备120建立的三维模型。控制器132根据数据接口131接收到的数据、视频及三维模型，控制显示屏133对以上数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行实时显示，从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。一个实施例中，显示屏131在同一个界面中的不同窗口同时显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。其中，热成像视频的窗口、可见光视频的窗口及三维实景图像的窗口的尺寸可以相同或不同。一个例子是，三维实景图像的窗口大于可见光视频的窗口和热成像视频的窗口。在一个实施例中，为加强人机交互，如图2所示，监控终端130还包括输入装置134和指令发送装置135，输入装置134和指令发送装置135分别与控制器132连接。可选地，输入装置包括鼠标、键盘和触摸屏中的至少一种。这样，用户可通过输入装置134接收用户输入的画面缩放指令或画面旋转指令，并根据指令左右旋转或放大缩小三维实景画面。此外，用户还可通过输入装置134输入指令以调整监控终端130的显示画面。例如，用户需要查看其他位置的三维实景图和视频时，通过输入装置134重新指定目标位置，例如，通过鼠标在三维实景图像中拖动，或通过键盘上下左右移动来指定目标位置。指令发送装置将包含目标位置的指令发送给巡检机器人，控制巡检机器人移动到目标位置。移动之后，巡检机器人的检测范围发生变化，巡检机器人对目标位置对应的检测范围内的电力设备的状态数据进行采集，可见光摄像头和热成像装置也对新视角内的场景进行视频监控。一个实施例中，三维实景展示范围默认随时巡检机器人110的实时位置进行实时变换。一个实施例中，三维实景展示范围默认随时巡检机器人110的实时位置、云台角度和机器人可见光视角进行实时变换。其中，巡检机器人110的地理位置信息通过软件接口输出到三维建模设备120，三维建模设备120根据巡检机器人110的地理位置信息的变化，调整三维模型的展示范围，并将调整后的范围内的三维模型通过显示屏进行显示，呈现与巡检机器人110随动的效果。在一个实施例中，监控终端130还包括告警装置，告警装置与控制器连接。告警装置用于发出告警信息，例如当当电力设备的状态数据不符合预设标准时发出告警信息。一个实施例是，告警装置包括声音告警装置。例如，告警装置包括蜂鸣器，当电力设备的状态数据不符合预设标准时，发出蜂鸣告警。又如，告警装置包括语音播放器，当电力设备的状态数据不符合预设标准时，播放语警信息。通过声音能迅速吸引运维管理人员的注意，以便运维管理人员及时发现设备异常并进行维护。在一个实施例中，如图3所示，电缆隧道监控系统10还包括系统通信接口140，系统通信接口140与监控终端130连接。例如，系统通信接口140与监控终端130中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道监控系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接；所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道监控系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接；所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的电缆隧道监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括输入装置和指令发送装置，所述输入装置和所述指令发送装置分别与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的电缆隧道监控系统，其特征在于，所述输入装置包括鼠标、键盘和触摸屏中的至少一种。4.根据权利要求1所述的电缆隧道监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括告警装置，所述告警装置与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的电缆隧道监控系统，其特征在于，所述电缆隧道监控系统还包括系统通信接口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石银霞，张耿斌，卞佳音，许继葵，萧定辉，林其雄，张珏，刘群，徐研，卢润戈，郑志豪，徐涛，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44