旋转电机控制装置和旋转电机控制方法制造方法及图纸

提供能够产生能够使人获得舒适的感觉的声音的旋转电机控制装置和旋转电机控制方法。本发明专利技术的旋转电机控制装置具备：旋转电机；传感器，其检测所述旋转电机的状态；以及控制部，其基于所述传感器检测出的结果，来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分。

Rotating Motor Control Device and Rotating Motor Control Method

【技术实现步骤摘要】
旋转电机控制装置和旋转电机控制方法
本专利技术涉及旋转电机控制装置和旋转电机控制方法。
技术介绍
在电动机动车(EV(ElectricVehicle))、混合动力机动车(HEV(HybridElectricVehicle))中，使用旋转电机(马达)。作为旋转电机在驱动中产生的声音(即，马达音)，已知有产生高阶次的单音。这样的马达音也有时给机动车的乘客带来反感。例如，作为将马达音抑制得较小的旋转电机，已知有在转子的外周面形成有凹部的旋转电机。根据该旋转电机，通过在转子的外周面形成凹部来降低转矩脉动，从而能够将从旋转电机产生的声音抑制得较小(例如，参照日本特许第4449035号(以下为专利文献1))。然而，在专利文献1记载的技术中，难以使听到旋转电机的马达音的乘客获得舒适的感觉。
技术实现思路
本专利技术的方案是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供能够产生能够使人获得舒适的感觉的声音的旋转电机控制装置和旋转电机控制方法。为了解决上述课题而达到该目的，本专利技术采用了以下的方案。(1)本专利技术的一方案的旋转电机控制装置具备：旋转电机；传感器，其检测所述旋转电机的状态；以及控制部，其基于所述传感器检测出的结果，来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分。(2)在上述方案(1)中，也可以是，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的转矩为转矩阈值以上的情况下，将小于第一频率的电流重叠于所述旋转电机。(3)在上述方案(2)中，也可以是，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的加速度为加速度阈值以上的情况下，将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机。(4)在上述方案(1)或(2)中，也可以是，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下，将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机。(5)在上述方案(4)中，也可以是，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下，根据所述车辆的速度来调整重叠的电流的振幅。(6)在上述方案(1)～(5)中的任一方案中，也可以是，所述旋转电机控制装置具备：定子，其在定子铁心装配有线圈，且通过对所述线圈通电而产生磁通；以及声音产生装置，该声音产生装置的振动板与所述定子铁心相邻地设置，且通过所述振动板借助由所述磁通产生的电磁力进行振动，来产生规定的声音。(7)在上述方案(1)～(6)中的任一方案中，也可以是，所述旋转电机控制装置具备：转子，其在转子铁心装配有磁铁；以及定子，其在定子铁心装配有线圈，在所述转子铁心的外周面及所述定子铁心的内周面这双方设有非同一形状部，所述非同一形状部与针对周向上的每个极设定的电磁区域的重复形状不同。(8)本专利技术的一方案的旋转电机控制方法是具有旋转电机的旋转电机控制装置的旋转电机控制方法，其中，所述旋转电机控制方法包括：传感器检测所述旋转电机的状态的步骤；以及控制部基于由所述传感器检测到的结果，来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分的步骤。根据上述方案(1)、(8)，能够产生能使人获得舒适的感觉的声音。根据上述方案(2)，在高转矩的情况下，能够发出带有强有力印象的声音。根据上述方案(3)，在较高转矩且是加速时，发出较大的声音，由此能够奏出高昂感。根据上述方案(4)，在高速移动时，发出较大的声音，由此能够奏出高昂感。根据上述方案(5)，能够确保不被路面噪声、风切音掩盖掉的音量。根据上述方案(6)、(7)，无需为了产生声音而消耗电力就能够利用旋转电机的旋转产生能使人获得舒适的感觉的声音。附图说明图1是本实施方式的旋转电机的剖视图。图2是将本实施方式的旋转电机的定子及转子沿与轴线交叉的方向剖切所得到的剖视图。图3是表示将图2的III部放大后的状态的剖视图。图4A表示比较例的旋转电机产生的频率分布。图4B表示第一实施方式的旋转电机1产生的频率分布。图5是将图1的II部放大后所得到的剖视图。图6是表示本实施方式的旋转电机的声音产生装置的剖视图。图7是表示本实施方式的旋转电机的立体图。图8是表示本实施方式的旋转电机的转速与由声音产生装置产生的声音的频率主成分之间的关系例的图。图9是表示本实施方式的旋转电机控制装置的结构例的图。图10是表示本实施方式的控制部所进行的控制例的流程图。图11是用于说明研究对旋转电机重叠了电流的情况下的对转矩波动的影响的结果的图。图12是表示由基本电流引起的转矩波动的频率成分例的图。图13是表示重叠了频率为基本电流的频率的1/2的电流的情况下的转矩波动的频率成分例和重叠了频率约为基本电流的频率的1/6的电流的情况下的转矩波动的频率成分例的图。图14是表示重叠了频率为基本电流的频率的1.5倍的电流的情况下的转矩波动的频率成分例和重叠了频率约为基本电流的频率的1.33倍的电流的情况下的转矩波动的频率成分例的图。图15是示出表示加速感的声音的波形例的图。图16是示出表示加速感的声音的波形例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明所使用的附图中，为了使各构件为能够识别的大小，适当地变更了各构件的比例尺。需要说明的是，在本实施方式中，作为旋转电机1，对混合动力机动车、电动机动车这样的车辆用的驱动单元所采用的马达进行说明。但是，本专利技术的结构不限于车辆用的驱动单元所采用的马达，还能够适用于发电用马达、其他用途的马达、或车辆用以外的旋转电机(包括发电机)。图1是本实施方式的旋转电机的剖视图。旋转电机1例如是混合动力机动车、电动机动车这样的车辆所搭载的行驶用马达。如图1所示，旋转电机1具备外壳2、定子10、转子20、轴4及声音产生装置30。外壳2收容定子10及转子20，并且将轴4支承为能够旋转。需要说明的是，定子10、转子20及轴4分别配置为将轴线C作为共同轴线。以下，将轴线C的延伸方向称为轴向，将与轴线C正交的方向称为径向，将围绕轴线C的方向称为周向地进行说明。另外，在各图中，箭头Z表示轴向，箭头R表示径向，箭头θ表示周向。定子10具备定子铁心11、以及装配在定子铁心11上的多层(例如，U相、V相、W相)的线圈13。定子10通过使电流流经线圈13而产生磁场。定子铁心11形成为沿轴向延伸的圆筒状。定子铁心11例如通过沿轴向层叠多张电磁钢板而形成。转子20配置在定子10的径向内侧。转子20具备转子铁心21、装配在转子铁心21的磁铁23、以及与转子铁心21的轴向两端面接触地配置的端面板25。转子20通过在定子10产生的磁场与磁铁23排斥或吸引而被驱动进行旋转。转子铁心21形成为沿轴向一样地延伸的圆筒状，与定子铁心11的内周面11a(参照图2)对置地配置。转子铁心21例如通过沿轴向层叠多张电磁钢板而形成。轴4插入转子铁心21的内侧，通过压入等方式被固定。由此，转子铁心21与轴4成为一体，能够绕轴线C旋转。声音产生装置30具备安装螺栓37(紧固连结构件)。需要说明的是，关于声音产生装置30的结构，将在后面进行叙述。安装螺栓37例如紧固连结在分隔壁27的凸起28。因而，安装托架31利用安装螺栓37而安装在分隔壁27的凸起28。分隔壁27配置在外壳2的内部。接着，使用图2、图3来说明旋转电机1的结构。图2是将本实施方式的旋转电机1的定子10及转子2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机控制装置，其中，所述旋转电机控制装置具备：旋转电机；传感器，其检测所述旋转电机的状态；以及控制部，其基于所述传感器检测出的结果，来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分。

【技术特征摘要】
2018.02.08 JP 2018-0213371.一种旋转电机控制装置，其中，所述旋转电机控制装置具备：旋转电机；传感器，其检测所述旋转电机的状态；以及控制部，其基于所述传感器检测出的结果，来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分。2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的转矩为转矩阈值以上的情况下，将小于第一频率的电流重叠于所述旋转电机。3.根据权利要求2所述的旋转电机控制装置，其中，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的加速度为加速度阈值以上的情况下，将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机。4.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下，将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机。5.根据权利要求4所述的旋转电机控制装置，其中，所述控制部在所述传感器检测出的结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井健太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP