一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法技术

本发明专利技术提供了一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，中反射面在主反射面中部并呈长条带状，两块折叠反射面均呈长条带状且可折叠连接在中反射面两侧，六块拼接反射面中的两块可拆卸连接在折叠反射面的端部并位于中反射面两侧，六块拼接反射面中的四块两两可拆卸连接在折叠反射面侧面；由于采用了大块翻转折叠结合小块拆装的技术手段，将重量较大的靠近中间的反射面分块采用自动折叠翻转，将重量较小的边缘反射面分块采用人工装拆，减少了分块数量；通过自动与人工相结合的方式，降低了劳动强度，提高了机动性能，较好地满足了大口径雷达天线的机动性能要求。

A folding and disassembling structure and method of vehicle-mounted large aperture radar antenna

【技术实现步骤摘要】
一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法
本专利技术涉及车载式雷达天线的结构设计领域，尤其涉及的是车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法。
技术介绍
车载式雷达，也称为雷达车，是一种以汽车为主体的轮式运载雷达系统，相比于固定雷达天线系统的覆盖空间的固定性和局限性，车载式雷达天线系统可以较好的弥补这一缺陷；而且，车载式雷达天线系统的制作成本相对较低，目前在民用、军工等领域已得到广泛应用。同时，为了满足道路运输要求，车载雷达天线系统的整车尺寸还必须符合GB15889-2016要求，因雷达天线的结构和尺寸决定了整车的尺寸，所以雷达天线的结构设计变得至关重要。但是，传统的车载雷达天线系统为了满足整车尺寸要求，天线主面均需要进行分块处理，并采用人工装拆的方法；为了方便人工装拆，天线口径一般不会超过6m，且口径越大的天线分块数量越多；显然，传统车载雷达天线系统的装拆方法存在有耗时较大、劳动强度较高等缺陷。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，可减少分块数量，降低劳动强度，提高机动性能。本专利技术的技术方案如下：一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，包括天线系统、俯仰转台、竖立支柱、平板车和存放架；所述天线系统经由俯仰转台连接在竖立支柱的顶端，所述竖立支柱的底端连接在平板车的尾部，所述存放架位于平板车之上；所述天线系统包括主反射面、副反射面和馈源，所述馈源位于主反射面的中心处，所述副反射面位于馈源正前方主反射面的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面上；所述主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，所述主反射面呈圆形抛物面形状，所述中反射面位于主反射面的中部并呈长条带状，两块折叠反射面也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面的两侧，六块拼接反射面中的两块拼接反射面分别可拆卸连接在两块折叠反射面的端部并位于中反射面的两侧，六块拼接反射面中的四块拼接反射面两两可拆卸连接在两块折叠反射面的侧面。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：在所述主反射面的背面，与每块折叠反射面之间均设置有一套折叠翻转装置，该折叠翻转装置由一套伺服旋转装置和一套液压折叠装置组成；所述伺服旋转装置用于将与其连接的折叠反射面绕垂直拼接面的法线轴旋转，所述液压折叠装置用于将旋转后的折叠反射面收拢至主反射面的背面。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述伺服旋转装置包括伺服旋转电机、旋转模块和旋转底座；所述伺服旋转电机安装在中反射面的背部，所述伺服旋转电机的转轴与旋转模块的中心处传动连接，所述旋转底座安装在折叠反射面的背部，并通过旋转底座销轴与旋转模块铰链连接，所述旋转底座销轴位于旋转模块的周边处。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述液压折叠装置包括液压折叠油缸、加固支架和折叠底座；所述折叠底座安装在折叠反射面的背部，所述加固支架通过加固支架销轴与折叠底座铰链连接，所述液压折叠油缸的一端安装在加固支架上，另一端通过液压折叠油缸销轴与旋转模块铰链连接，所述液压折叠油缸销轴在旋转模块上的位置与旋转底座销轴在该旋转模块上的位置对称设置。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述副反射面设置为内部具有腔体的圆盘，并采用四根支撑杆将该圆盘支撑在主反射面的焦点位置处，其中两根支撑杆的顶端铰链连接同一根横杆，该横杆固定在圆盘的周边处，与所述横杆相对的圆盘周边处固定有一固定块，另外两根支撑杆的顶端铰接在该固定块上，同时设置一液压推拉油缸铰接在固定块与主反射面之间，且该液压推拉油缸在主反射面上的连接点，与连接所述固定块的两根支撑杆在主反射面上的连接点呈三角形分布。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述主反射面的背面设置有辐射加强筋和环形加强筋；所述辐射加强筋从主反射面的中心向外呈发散状，相邻两辐射加强筋之间的角度相等，且靠近主反射面中心的辐射加强筋的高度大于靠近主反射面周边的辐射加强筋的高度；所述环形加强筋与主反射面呈同心圆状，相邻两环形加强筋之间的间距相等，且靠近主反射面中心的环形加强筋的高度大于靠近主反射面周边的环形加强筋的高度。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面之间的拼接边处均设置有拼接面加强筋。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其中：所述存放架安装在平板车的前段，并采用插拔方式分六层储物格安放六块拼接反射面，且每一层储物格的形状与所放置的拼接反射面的形状相适配。一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，用于上述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构中，该折叠装拆方法的安装环节包括以下步骤：A、将平板车开至指定位置停稳，展开其支腿，并将平板车调平；B、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面由折叠状态打开；C、将六块拼接反射面从其存放位置处取出，并与相应的折叠反射面进行拼接；D、开启液压升降油缸，升起竖立支柱，将主反射面由水平状态调整至竖直状态；E、开启伺服旋转电机，将拼接好的折叠反射面旋转180度，与中反射面对齐；F、开启液压推拉油缸转动支撑杆，将副反射面推升至主反射面的焦点位置；G、开启俯仰转台的电机，转动天线系统对地空目标进行探索和跟踪作业。所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法，其中，该折叠装拆方法的拆装环节包括以下步骤：H、作业完成，开启俯仰转台的电机，将天线系统转动至初始位置；I、开启液压推拉油缸，将副反射面拉降至支撑杆处于倾倒的状态；J、开启伺服旋转电机，将折叠反射面反向旋转180度；K、开启液压升降油缸，降下竖立支柱，将天线系统由竖直状态调整至水平状态；L、从折叠反射面上拆下六块拼接反射面，并分别放至对应的存放位置处；M、开启液压折叠油缸，将两块折叠反射面收起至折叠状态；N、收起平板车的支腿，将平板车驶离指定位置。本专利技术提供的一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构及装拆方法，由于采用了大块翻转折叠结合小块拆装的技术手段，将重量较大的靠近中间的反射面分块采用自动折叠翻转，将重量较小的边缘反射面分块采用人工装拆，减少了分块数量；通过自动与人工相结合的方式，降低了劳动强度，提高了机动性能，较好地满足了大口径雷达天线的机动性能要求。附图说明图1是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构实施例的整体示意图；图2是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统的正反面立体图；图3是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用单套折叠翻转装置放大示意图（折叠反射面与中反射面处于对齐的状态）；图4是本专利技术图3折叠反射面翻转180度之后的示意图；图5是本专利技术图4折叠反射面折叠至中反射面背后的示意图；图6是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面的立体图（支撑杆处于倾倒状态）；图7是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用副反射面、支撑杆和液压推拉油缸的放大立体图及其俯视图；图8是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构所用天线系统、俯仰转台和竖立支柱在折叠状态下的三个示意图；图9是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系统时状态1的两个示意图；图10是本专利技术车载式大口径雷达天线的折叠装拆方法展开天线系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：包括天线系统、俯仰转台、竖立支柱、平板车和存放架；所述天线系统经由俯仰转台连接在竖立支柱的顶端，所述竖立支柱的底端连接在平板车的尾部，所述存放架位于平板车之上；所述天线系统包括主反射面、副反射面和馈源，所述馈源位于主反射面的中心处，所述副反射面位于馈源正前方主反射面的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面上；所述主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，所述主反射面呈圆形抛物面形状，所述中反射面位于主反射面的中部并呈长条带状，两块折叠反射面也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面的两侧，六块拼接反射面中的两块拼接反射面分别可拆卸连接在两块折叠反射面的端部并位于中反射面的两侧，六块拼接反射面中的四块拼接反射面两两可拆卸连接在两块折叠反射面的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：包括天线系统、俯仰转台、竖立支柱、平板车和存放架；所述天线系统经由俯仰转台连接在竖立支柱的顶端，所述竖立支柱的底端连接在平板车的尾部，所述存放架位于平板车之上；所述天线系统包括主反射面、副反射面和馈源，所述馈源位于主反射面的中心处，所述副反射面位于馈源正前方主反射面的焦点位置，并通过其支架连接在主反射面上；所述主反射面由一块中反射面、两块折叠反射面和六块拼接反射面组成，所述主反射面呈圆形抛物面形状，所述中反射面位于主反射面的中部并呈长条带状，两块折叠反射面也均呈长条带状且可折叠连接在中反射面的两侧，六块拼接反射面中的两块拼接反射面分别可拆卸连接在两块折叠反射面的端部并位于中反射面的两侧，六块拼接反射面中的四块拼接反射面两两可拆卸连接在两块折叠反射面的侧面。2.根据权利要求1所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：在所述主反射面的背面，与每块折叠反射面之间均设置有一套折叠翻转装置，该折叠翻转装置由一套伺服旋转装置和一套液压折叠装置组成；所述伺服旋转装置用于将与其连接的折叠反射面绕垂直拼接面的法线轴旋转，所述液压折叠装置用于将旋转后的折叠反射面收拢至主反射面的背面。3.根据权利要求2所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：所述伺服旋转装置包括伺服旋转电机、旋转模块和旋转底座；所述伺服旋转电机安装在中反射面的背部，所述伺服旋转电机的转轴与旋转模块的中心处传动连接，所述旋转底座安装在折叠反射面的背部，并通过旋转底座销轴与旋转模块铰链连接，所述旋转底座销轴位于旋转模块的周边处。4.根据权利要求3所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：所述液压折叠装置包括液压折叠油缸、加固支架和折叠底座；所述折叠底座安装在折叠反射面的背部，所述加固支架通过加固支架销轴与折叠底座铰链连接，所述液压折叠油缸的一端安装在加固支架上，另一端通过液压折叠油缸销轴与旋转模块铰链连接，所述液压折叠油缸销轴在旋转模块上的位置与旋转底座销轴在该旋转模块上的位置对称设置。5.根据权利要求1所述的车载式大口径雷达天线的折叠装拆结构，其特征在于：所述副反射面设置为内部具有腔体的圆盘，并采用四根支撑杆将该圆盘支撑在主反射面的焦点位置处，其中两根支撑杆的顶端铰链连接同一根横杆，该横杆固定在圆盘的周边处，与所述横杆相对的圆盘周边处固定有一固定块，另外两根支撑杆的顶端铰接在该固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小辉，张锋，周井磊，
申请(专利权)人：南京吉凯微波技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32