一种锂电池全自动贴膜机制造技术

本发明专利技术提供一种锂电池全自动贴膜机，包括机台，所述机台上依工序分别设置有进料机构，上料机构、移料机构和贴膜机构，所述上料机构将进料机构的锂电池移送至移料机构，所述贴膜机构的出料一侧设置有裹膜机构，锂电池经移料机构传送至贴膜机构相应位置处预贴膜完成后再传送至裹膜机构进行裹膜，所述裹膜机构的出料一侧设置有下料机构，所述下料机构将完成裹膜的锂电池移出。该贴膜机整体结构简单，工作流畅，大大提升了贴膜过程的工作效率。同时，定位机构和载具都具有一定的定位效果，使得整个贴膜过程精准度更高。

A Lithium Battery Fully Automatic Filming Machine

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池全自动贴膜机
本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种锂电池全自动贴膜机。
技术介绍
在锂电池或其他聚合物电池的自动化加工过程中，电池的电芯表面容易受到刮伤、污染等原因造成质量下降、不良率升高等问题。所以在加工的过程中需要对电池进行贴膜从而达到保护电池的作用。现有技术中，专利名称为锂电池贴膜装置和锂电池装配机(公开号：CN108608714A，公开日2018-10-02)的说明书公开了以下技术“包括移动贴膜台、送膜组件和压膜组件；移动贴膜台包括定位板、中间调整座和第二移动线组；送膜组件包括置料架、送膜电机、驱动滚筒、送膜架、剥膜刀、送料检测器、纵调组件、横调组件和固定底座；压膜组件包括横梁架、第一电动推杆、固定横板、第一圆柱直线轴承、连接横板、滚压柱和第一移动光轴。该锂电池贴膜装置可以自动完成在锂电池上贴绝缘膜的操作”。同时，现有技术中，专利名称为一种全自动电池电芯贴保护膜机(公开号：CN205130557U，公告日：2016-04-06)的说明书公开了以下技术“通过机械手将电池电芯抓取到定位装置上，对电芯进行定位，定位完成后送料过辊机械手夹住电芯，同时拉、切装置将保护膜拉至过辊装置处，送料过辊机械手将电芯和保护膜同步移送至过辊装置进行滚过、此时拉、切装置将保护膜切断，拉料过辊机械手将过辊的电芯从过辊装置的另一侧拉出，并移动到下料转移装置处进行下料，即完成一次电芯贴保护膜。本专利技术采用全自动贴膜工艺对电芯进行贴保护膜，其贴膜的效率高，提高了电芯的良品率，降低生产成本。”然而现有技术中的贴膜装置或贴膜机在贴膜加工的过程中，精度不够高，容易损伤电池；结构过于复杂，加工不够流畅，导致生产效率较低。所以有必要研发一款精准度高，且工作效率较高的贴膜机。
技术实现思路
本专利技术提供一种锂电池全自动贴膜机，解决了现有技术中贴膜机精准度不高，效率较低的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种锂电池全自动贴膜机，包括机台，所述机台上依工序分别设置有进料机构，上料机构、移料机构和贴膜机构，所述上料机构将进料机构的锂电池移送至移料机构，所述贴膜机构的出料一侧设置有裹膜机构，锂电池经移料机构传送至贴膜机构相应位置处预贴膜完成后再传送至裹膜机构进行裹膜，所述裹膜机构的出料一侧设置有下料机构，所述下料机构将完成裹膜的锂电池移出；所述裹膜机构包括两相向设置的包裹机构，两包裹机构之间设置有用于顶起锂电池的顶升机构，所述顶升机构的正上方设置有用于吸起锂电池的上移机构；所述包裹机构配合连接所述顶升机构和上移机构，用以将预贴膜包裹至锂电池的侧面和底面。进一步地，所述包裹机构包括横梁，所述横梁上设置有第一气缸，所述第一气缸两侧对称设置有导套，两导套内穿设有连接杆，所述连接杆两端分别设置有置于横梁两侧的传动块和活动块，所述第一气缸传动连接所述传动块，所述活动块上凸设有用于包裹预贴膜的胶辊，所述导套与活动块之间套设有缓冲弹簧。更进一步地，所述顶起机构包括顶块和设置有第一导轨的第一安装座，所述顶块滑动连接所述第一导轨，所述第一安装座的底端设置有第二气缸，所述第二气缸通过一浮动接头传动连接所述顶块。再进一步地，所述上移机构包括第一滑动座和设有第二导轨的第二安装座，所述第一滑动座滑动连接所述第二导轨，所述第二安装座的顶部设置有第一电机，所述第一电机通过滚珠丝杆传动连接所述第一滑动座，所述第一滑动座的底部设置有用于吸起锂电池的第一吸盘。第一吸盘开始吸起时顶块对电池同步进行顶起，并同时上升，使得刚吸起时不至于将贴膜吸离电池上表面，上移配合完成裹膜动作，整个裹膜过程简单高效，且精准度较高。可选地，所述上移机构采用机器人。机器人成本较高，但是下料速度会有所提升。进一步地，所述移料机构包括一载具和设置有线性滑轨的底座，所述载具滑动连接所述线性滑轨，所述底座的一侧设置有第二电机，所述第二电机传动连接所述载具；所述载具包括一载板，所述载板上设置有用于放置电池的E型底块，所述E型底块一侧对称设置有用于夹持电池的限位块，所述限位块由第三气缸传动连接；所述顶块的上部具有呈U型的承托块，顶块被顶起时，两承托块从E型底块内部的两通槽经过并托起电池。移料机构的载具引入可以很好协调上料机构、贴膜机构和裹膜机构之间的工作，且简单快速，进一步提升了整个贴膜的工作效率。进一步地，所述贴膜机构包括底板，所述底板上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有安装板，所述安装板上设置有放卷辊、收卷辊、若干个张紧辊、第三电机和剥离刀板，第三电机传动收卷辊带动贴膜底纸依次沿着放卷辊、张紧辊、剥离刀板回到收卷辊进行回收；所述剥离刀板上设置有色标传感器，所述底板的底部设置有纠偏机构，所述色标传感器配合纠偏机构对整个贴膜机构进行前后侧位置调整；所述纠偏机构包括设有第三导轨的固定座，所述固定座一侧设置有第四电机，所述第四电机通过滚珠丝杆传动连接所述底板；所述固定座的一侧还设置有压膜机构，所述压膜机构包括压标板，所述压标板上设置有第四气缸，所述第四气缸两侧设置有导向轴，所述导向轴底端连接有一支座，所述第四气缸通过一浮动接头传动连接所述支座，所述支座底部两端通过轴承座连接有一压辊。进一步地，所述上料机构包括搬运机构和定位机构，该搬运机构从进料机构处将电池搬运至定位机构，同时将定位机构上的电池搬运至载具的E型底块上；所述搬运机构包括第一横梁座，所述第一横梁座上设置有第五电机和第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有滑台气缸，所述第五电机通过丝杆模组传动连接所述滑台气缸，所述滑台气缸上传动连接有一传动座，所述传动座两端底部分别设置有第二吸盘和第三吸盘；所述定位机构包括定位板，定位板上设置有三个定位块，所述定位块由定位气缸驱动，所述定位板缺少定位块一侧还设置有用于感应电池到位的第一光纤传感器，靠近所述第一光纤传感器设置有定位挡块。进一步地，所述进料机构包括传动皮带，所述传动皮带一侧设置有可以通过调节杆调整位置的进料挡板，所述传动皮带的出料一端设置有第二光纤传感器以及对电池进行预定位的预定位机构，所述预定位机构包括一推料用的推爪和推料气缸，所述推料气缸传动连接所述推爪。经过定位机构和本技术的预定位，实现电池传送更加精准，防止贴膜时出现贴歪等不良情况出现。进一步地，所述下料机构包括第二横梁座，所述第二横梁座上设置有第六电机和第五导轨，所述第二安装座滑动连接所述第五导轨，所述第六电机通过滚珠丝杆传动连接所述第二安装座。本专利技术提供一种锂电池全自动贴膜机，包括机台，所述机台上依工序分别设置有进料机构，上料机构、移料机构和贴膜机构，所述上料机构将进料机构的锂电池移送至移料机构，所述贴膜机构的出料一侧设置有裹膜机构，锂电池经移料机构传送至贴膜机构相应位置处预贴膜完成后再传送至裹膜机构进行裹膜，所述裹膜机构的出料一侧设置有下料机构，所述下料机构将完成裹膜的锂电池移出；所述裹膜机构包括两相向设置的包裹机构，两包裹机构之间设置有用于顶起锂电池的顶升机构，所述顶升机构的正上方设置有用于吸起锂电池的上移机构；所述包裹机构配合连接所述顶升机构和上移机构，用以将预贴膜包裹至锂电池的侧面和底面。该贴膜机整体结构简单，工作流畅，大大提升了贴膜过程的工作效率。同时，定位机构和载具都具有一定的定位效果，使得整个贴膜过程精准度更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池全自动贴膜机，包括机台，所述机台上依工序分别设置有进料机构，上料机构、移料机构和贴膜机构，所述上料机构将进料机构的锂电池移送至移料机构，所述贴膜机构的出料一侧设置有裹膜机构，锂电池经移料机构传送至贴膜机构相应位置处预贴膜完成后再传送至裹膜机构进行裹膜，所述裹膜机构的出料一侧设置有下料机构，所述下料机构将完成裹膜的锂电池移出；其特征在于：所述裹膜机构包括两相向设置的包裹机构，两包裹机构之间设置有用于顶起锂电池的顶升机构，所述顶升机构的正上方设置有用于吸起锂电池的上移机构；所述包裹机构配合连接所述顶升机构和上移机构，用以将预贴膜包裹至锂电池的侧面和底面。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池全自动贴膜机，包括机台，所述机台上依工序分别设置有进料机构，上料机构、移料机构和贴膜机构，所述上料机构将进料机构的锂电池移送至移料机构，所述贴膜机构的出料一侧设置有裹膜机构，锂电池经移料机构传送至贴膜机构相应位置处预贴膜完成后再传送至裹膜机构进行裹膜，所述裹膜机构的出料一侧设置有下料机构，所述下料机构将完成裹膜的锂电池移出；其特征在于：所述裹膜机构包括两相向设置的包裹机构，两包裹机构之间设置有用于顶起锂电池的顶升机构，所述顶升机构的正上方设置有用于吸起锂电池的上移机构；所述包裹机构配合连接所述顶升机构和上移机构，用以将预贴膜包裹至锂电池的侧面和底面。2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动贴膜机，其特征在于：所述包裹机构包括横梁，所述横梁上设置有第一气缸，所述第一气缸两侧对称设置有导套，两导套内穿设有连接杆，所述连接杆两端分别设置有置于横梁两侧的传动块和活动块，所述第一气缸传动连接所述传动块，所述活动块上凸设有用于包裹预贴膜的胶辊，所述导套与活动块之间套设有缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动贴膜机，其特征在于：所述顶起机构包括顶块和设置有第一导轨的第一安装座，所述顶块滑动连接所述第一导轨，所述第一安装座的底端设置有第二气缸，所述第二气缸通过一浮动接头传动连接所述顶块。4.根据权利要求2或3所述的一种锂电池全自动贴膜机，其特征在于：所述上移机构包括第一滑动座和设有第二导轨的第二安装座，所述第一滑动座滑动连接所述第二导轨，所述第二安装座的顶部设置有第一电机，所述第一电机通过滚珠丝杆传动连接所述第一滑动座，所述第一滑动座的底部设置有用于吸起锂电池的第一吸盘。5.根据权利要求2或3所述的一种锂电池全自动贴膜机，其特征在于：所述上移机构采用机器人。6.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动贴膜机，其特征在于：所述移料机构包括一载具和设置有线性滑轨的底座，所述载具滑动连接所述线性滑轨，所述底座的一侧设置有第二电机，所述第二电机传动连接所述载具；所述载具包括一载板，所述载板上设置有用于放置电池的E型底块，所述E型底块一侧对称设置有用于夹持电池的限位块，所述限位块由第三气缸传动连接；所述顶块的上部具有呈U型的承托块，顶块被顶起时，两承托块从...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，廖鹏程，梁伟广，朱如达，许家友，卢海贤，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44