车辆所处车道识别方法及设备技术

本发明专利技术实施例公开了车辆所处车道识别方法及设备，其中一种设备为车载单元OBU，OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接。本发明专利技术实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。

Lane Recognition Method and Equipment for Vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆所处车道识别方法及设备
本专利技术实施例涉及高速公路不停车收费
，具体涉及一种车辆所处车道识别方法及设备。
技术介绍
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。ETC(ElectronicTollCollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。ETC在运行过程中有时会出现邻道干扰问题：即RSU与本车道的车辆上的OBU进行信息交互时，邻车道的车辆可能也会进入该RSU的信号覆盖区域内，并在同一时间通过其OBU向RSU发送信息，对本车道的车辆上的OBU与RSU之间的正常交互过程产生干扰，例如在ETC系统中，这些干扰有时会造成收费错误、检测错误等现象的发生，例如对有些车辆重复收费，而对有些车辆没有收费。为了确保DSRC应用系统的正常运行，亟待解决防邻道干扰问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种车辆所处车道识别方法及设备，以解决现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例，提供一种车辆所处车道识别方法，包括：基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。进一步地，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道，之后还包括：控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。根据本专利技术实施例，提供一种车载单元OBU，包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。进一步地，还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。进一步地，第一蓝牙通信模块为Beacon通信模块。根据本专利技术实施例，提供一种路侧Beacon基站，包括第二主控模块和第二蓝牙通信模块：第二主控模块与第二蓝牙通信模块连接，用于检测接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号的强度，将接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度发送给后端数据处理服务器，以供后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧Beacon基站，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。根据本专利技术实施例，提供一种后端数据处理服务器，所述后端数据处理服务器分别与各路侧Beacon基站连接，用于：接收各路侧Beacon基站发送来的各自接收到的车载单元OBU广播的蓝牙信号强度；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。进一步地，所述后端数据处理服务器还用于：确认若各个路侧单元RSU，在接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息之后，间隔预设时长均未接收到车载单元OBU发送来的蓝牙信号；控制任一接收到车载单元OBU发送来的车辆服务表VST信息的路侧单元RSU，与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。根据本专利技术实施例，提供一种车辆，包括上述任一所述的车载单元OBU。根据本专利技术实施例，提供一种电子不停车收费系统ETC，包括上述任一所述的车载单元OBU、上述所述的路侧Beacon基站和上述任一所述的后端数据处理服务器。本专利技术实施例提供车辆所处车道识别方法及设备，其中一种设备为车载单元OBU，OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。本专利技术实施例具有如下优点：解决了现有技术中由于设计不合理而导致的临道干扰的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆所处车道识别方法的整体流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车载单元OBU整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车载单元OBU具体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车载单元OBU具体结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种路侧Beacon基站整体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种ETC系统整体结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆所处车道识别方法，其特征在于，包括：基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。

【技术特征摘要】
1.一种车辆所处车道识别方法，其特征在于，包括：基于各路侧Beacon基站，获取目标车辆中车载单元OBU中蓝牙模块广播的蓝牙信号；基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道。2.根据权利要求1所述的车辆所处车道识别方法，其特征在于，基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定目标车辆当前所处车道，之后还包括：控制与目标车辆当前所处车道对应的路侧单元RSU，与目标车辆的车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。3.一种车载单元OBU，其特征在于，包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接，用于接收任一路侧单元RSU发送来的信标服务表BST信息，将信标服务表BST信息发送给主控模块；还用于接收主控模块发送来的车辆服务表VST信息，将车辆服务表VST信息发送给所述任一路侧单元RSU；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接，用于接收信标服务表BST信息，基于信标服务表BST信息生成车辆服务表VST信息，并发送给射频通信模块；还用于当接收到信标服务表BST信息后，控制第一蓝牙模块开始广播蓝牙信号，以供各路侧Beacon基站中第二蓝牙通信模块获取蓝牙信号，后端数据处理服务器基于各路侧Beacon基站接收到蓝牙信号的强度大小，确定车载单元OBU当前所处车道，并通过天线主控单元控制与车载单元OBU当前所处车道对应的路侧单元RSU通过射频通信模块与车载单元OBU进行通信，直至完成ETC收费。4.根据权利要求3所述的车载单元OBU，其特征在于，车载单元OBU还包括安全模块：安全模块与主控模块信号相连，用于验证车载单元OBU的合法性，并且对车载单元OBU传输的数据进行加密。5.根据权利要求3-4任一所述的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小青，
申请(专利权)人：深圳成有科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44