本发明专利技术公开了一种测量工件的平行面高度差的测量装置，该测量装置包括：连接轴和球面轴承，球面轴承套设在连接轴的下端；第一测量块，用于与工件的第一待测面接触，第一测量块设有第一安装孔，球面轴承安装在第一安装孔内；第二测量块，用于与工件的第二待测面接触，第二测量块可上下移动地连于第一测量块，且第二测量块比第一测量块先接触工件；位移传感器，其壳体与第二测量块相连，其检测头与第一测量块接触。该测量装置能够自适应地调整到两测量块的下端面与工件的待测面相重合的状态，彻底消除了由于测量块的下端面与工件侧的待测面不平行导致的测量偏差，并且，省去了人工调整测量装置的复杂工序。
A Measuring Device for Measuring Parallel Plane Height Difference of Workpiece
【技术实现步骤摘要】
一种测量工件的平行面高度差的测量装置
本专利技术涉及工件的尺寸检测
，特别是涉及一种测量工件的平行面高度差的测量装置。
技术介绍
测量一些工件(比如凹字型工件、凸字型工件等)的尺寸时，需要测量工件两平行面之间的高度差。测量时，需要测量机构的下端面和工件的两个待测面尽可能重合，才能使测得的值更接近真实值，但是这一点很难保证。尤其进行在线测量时，测量的工件可能有几万、几十万甚至几百万个，无法保证每次测量时测量机构的下端面都与工件的待测面重合。有鉴于此，如何保证测量机构的下端面始终与工件的待测面重合，以准确地测量出工件两平行面之间的高度差，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种测量工件的平行面高度差的测量装置，所述测量装置包括：连接轴和球面轴承，所述球面轴承套设在所述连接轴的下端；第一测量块，用于与工件的第一待测面接触，所述第一测量块设有第一安装孔，所述球面轴承安装在所述第一安装孔内；第二测量块，用于与工件的第二待测面接触，所述第二测量块可上下移动地连于所述第一测量块，且所述第二测量块比所述第一测量块先接触工件；位移传感器，其壳体与所述第二测量块相连，其检测头与所述第一测量块接触。该测量装置具有下述技术效果：能够自适应地调整到两测量块的下端面与工件的待测面相重合的状态，从而可以彻底消除由于测量块的下端面与工件侧的待测面不平行导致的测量偏差，从而提升了测量的准确性，并且，省去了人工调整测量装置的复杂工序，从而提升了测量效率。如上所述的测量装置，所述第一测量块包括基体和设在所述基体上方的支撑体，所述第一测量块还设有第二安装孔和通孔，所述第二安装孔设在所述基体的下端，所述通孔自所述支撑体的顶面贯通至所述第二安装孔，所述第二测量块的上端伸入所述第二安装孔；所述测量装置还包括穿于所述通孔的连接柱和支撑于所述支撑体的安装部，所述连接柱的上端与所述安装部相连、下端与所述第二测量块相连。如上所述的测量装置，所述第二安装孔的孔壁设有第一台阶面，当所述第二测量块向上移动到极限位置时与所述第一台阶面相抵触。如上所述的测量装置，所述安装部包括支撑在所述支撑体顶面上的安装板和设在所述安装板外缘下方的安装支架，所述安装板设有中心孔，所述连接轴穿过所述中心孔，所述位移传感器的壳体安装于所述安装支架。如上所述的测量装置，所述测量装置还包括第一弹簧，所述基体设有弹簧座孔，所述弹簧座孔的下端与所述第二安装孔贯通，所述第一弹簧位于所述弹簧座孔内且上端与所述弹簧座孔的顶面接触、下端与所述第二测量块接触。如上所述的测量装置，所述第一安装孔设在所述基体的上端，所述第一安装孔的孔壁设有与所述球面轴承的外圈下端相抵触的第二台阶面，所述测量装置还包括第一限位板，所述第一限位板固连于所述基体并部分覆盖所述第一安装孔的上孔口；所述测量装置还包括第二限位板，所述第二限位板固连于所述连接轴并与所述球面轴承的内圈下端相抵触，且所述连接轴的外周设有与所述球面轴承的内圈上端相抵触的第三台阶面。如上所述的测量装置，所述第一测量块包括多个所述支撑体，各所述支撑体环绕所述连接轴依次间隔布置，所述第一限位板包括中心板和设在所述中心板外缘的多个分板，所述分板一一对应的伸入两相邻所述支撑体之间的间隔空间内。如上所述的测量装置，所述测量装置还包括用于连接机器人的连接部，所述连接部连在所述连接轴的上端。如上所述的测量装置，所述连接部包括连接套和连接销，所述连接套外套于所述连接轴，所述连接套的周壁两侧均设有沿上下方向延伸的长形孔，且所述连接轴上设有销孔，所述连接销依次穿过一所述长形孔、所述销孔和另一所述长形孔，使所述连接轴能够在所述连接套的内孔内上下移动。如上所述的测量装置，所述测量装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧外套于所述连接轴并位于所述连接部和所述第一限位板之间。附图说明图1为本专利技术所提供的测量装置一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的A-A向剖视图和凹型工件的示意图；图4为具体实施例中第一测量块的结构示意图；图5为具体实施例中第一测量块的剖视图；图6为具体实施例中第二限位块的结构示意图；图7为具体实施例中连接套的结构示意图。其中，图1至图7中的附图标记说明如下：01凹型工件；101连接轴，102球面轴承，103第一测量块，1031基体，1032支撑体，104第二测量块，105位移传感器，1051壳体，1052检测头，106连接柱，107安装部，1071安装板，1072安装支架，108第一限位板，1081中心板，1082分板，109第二限位板，110第一弹簧，111连接部，1111连接套，1112连接销，112第二弹簧，113配重块；a第一安装孔，b第二安装孔，c连接孔，d通孔，e弹簧座孔，f长形孔；S1第一台阶面，S2第二台阶面，S3第三台阶面。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的测量装置一种具体实施例与凹型工件的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的A-A向剖视图和凹型工件的示意图；图4为具体实施例中第一测量块的结构示意图；图5为具体实施例中第一测量块的剖视图；图6为具体实施例中第二限位块的结构示意图；图7为具体实施例中连接套的结构示意图。该测量装置包括连接轴101、球面轴承102、第一测量块103、第二测量块104和位移传感器105。其中，第一测量块103用于与工件的第一待测面接触，并且第一测量块103设有第一安装孔a。图中，工件为凹型工件01，凹型工件的第一待测面为其两平行面中高度较高的面。需要说明的是，工件并不局限于凹型工件，比如还可以是凸型工件或者其他具有两个平行面的工件。其中，球面轴承102套设在连接轴101的下端并安装在第一安装孔a内，具体而言，球面轴承102的内圈与连接轴101固连，球面轴承102的外圈与第一测量块103固连。球面轴承102外圈和内圈之间能够产生一定量的相对摆动，鉴于球面轴承102是本领域技术人员熟知的部件，在此不再赘述其结构。其中，第二测量块104可上下移动地连于第一测量块103，并且第二测量块104用于与工件的第二待测面接触。图中，凹型工件01的第二待测面为其两平行面中高度较低的面。并且，第二测量块104比第一测量块103先接触工件，这具体可以通过根据工件形状调整第一测量块103的下端面的高度和第二测量块104的下端面的高度实现，比如，当待测工件为图示的凹型工件01时，使第二测量块104的下端面低于第一测量块103下端面预定距离即可使第二测量块104先接触工件。其中，位移传感器105是本领域技术人员熟知的检测部件，其包括壳体1051和自壳体1051延伸出来的检测头1052。位移传感器105的检测头1052与第一测量块103接触，壳体1051与第二测量块104相连，这样，当第二测量块104相对第一测量块103上下移动时，检测头1052也会随之相对壳体1051伸缩，从而触发位移传感器105的内部信号发生变化，位移传感器105的内部控制单元根据内部信号的变化获知检测头1052的位移。以图3为例说明测量装置的测量过程：工件位于测量装置的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测量工件的平行面高度差的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：连接轴(101)和球面轴承(102)，所述球面轴承(102)套设在所述连接轴(101)的下端；第一测量块(103)，用于与工件的第一待测面接触，所述第一测量块(103)设有第一安装孔(a)，所述球面轴承(102)安装在所述第一安装孔(a)内；第二测量块(104)，用于与工件的第二待测面接触，所述第二测量块(104)可上下移动地连于所述第一测量块(103)，且所述第二测量块(104)比所述第一测量块(103)先接触工件；位移传感器(105)，其壳体(1051)与所述第二测量块(104)相连，其检测头(1052)与所述第一测量块(103)相连。
【技术特征摘要】
1.一种测量工件的平行面高度差的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：连接轴(101)和球面轴承(102)，所述球面轴承(102)套设在所述连接轴(101)的下端；第一测量块(103)，用于与工件的第一待测面接触，所述第一测量块(103)设有第一安装孔(a)，所述球面轴承(102)安装在所述第一安装孔(a)内；第二测量块(104)，用于与工件的第二待测面接触，所述第二测量块(104)可上下移动地连于所述第一测量块(103)，且所述第二测量块(104)比所述第一测量块(103)先接触工件；位移传感器(105)，其壳体(1051)与所述第二测量块(104)相连，其检测头(1052)与所述第一测量块(103)相连。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一测量块(103)包括基体(1031)和设在所述基体(1031)上方的支撑体(1032)，所述第一测量块(103)还设有第二安装孔(b)和通孔(d)，所述第二安装孔(b)设在所述基体(1031)的下端，所述通孔(d)自所述支撑体(1032)的顶面贯通至所述第二安装孔(b)，所述第二测量块(104)的上端伸入所述第二安装孔(b)；所述测量装置还包括穿于所述通孔(d)的连接柱(106)和支撑于所述支撑体(1032)的安装部(107)，所述连接柱(106)的上端与所述安装部(107)相连、下端与所述第二测量块(104)相连。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第二安装孔(b)的孔壁设有第一台阶面(S1)，当所述第二测量块(104)向上移动到极限位置时与所述第一台阶面(S1)相抵触。4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述安装部(107)包括支撑在所述支撑体(1032)顶面上的安装板(1071)和设在所述安装板(1071)外缘下方的安装支架(1072)，所述安装板(1071)设有中心孔，所述连接轴(101)穿过所述中心孔，所述位移传感器(105)的壳体(1051)安装于所述安装支架(1072)。5.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括第一弹簧(110)，所述基体(1031)设有弹簧座孔(e)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：应小永，杜文学，胡维，余德春，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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