一种测量物体高度的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种测量物体高度的装置，包括：壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，控制模块分别与摄像头及倾角测量模块电连接，摄像头，摄像头的朝向与壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；倾角测量模块，用于测量摄像头与水平面之间的角度；控制模块，用于获取并根据外形信息及角度确定目标物体的高度。本发明专利技术的测量物体高度的装置即使在摆放角度不当时也能准确测量物体的高度。

A Device and Method for Measuring the Height of Objects

【技术实现步骤摘要】
一种测量物体高度的装置及方法
本专利技术实施例涉及测量
，尤其涉及一种测量物体高度的装置及方法。
技术介绍
随着摄像头技艺的成熟，使得摄像头越来越被适用于测量的领域上。通常情况下，摄像头常被用来测量身高、距离、血压或者深度。但在测量物体高度时，因目前市场上使用的摄像头都有测试角度范围，当摄像头摆放角度不当时，会出现角度的偏移，使得测量出来的物体高度有偏差，从而降低了结果的精确性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种测量物体高度的装置及方法，即使在摆放角度不当时也能准确测量物体的高度。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例一种测量物体高度的装置，壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头及所述倾角测量模块电连接，所述摄像头，所述摄像头的朝向与壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；所述倾角测量模块，用于测量所述摄像头与水平面之间的角度；所述控制模块，用于获取并根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。进一步的，所述摄像头包含深度影像摄像头及彩色摄像头。进一步的，所述倾角测量模块设置于所述壳体的内壁上。进一步的，所述倾角测量模块为陀螺仪。第二方面，本专利技术实施例提供了一种测量物体高度的方法，包括：获取所述目标物体的外形信息；测量所述摄像头与水平面之间的角度；根据所述目标物体的外形信息及所述角度确定所述目标物体的实际高度。进一步的，获取所述目标物体的外形信息包括：获取所述目标物体的深度影像及彩色图像。进一步的，所述根据所述目标物体的外形信息及角度确定所述目标物体的实际高度包括：根据所述目标物体的外形信息确定所述摄像头与所述目标物体的距离及所述目标物体的测量高度；根据所述角度及所述距离确定高度偏差值；根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度。进一步的，，所述根据所述角度及所述距离确定高度偏差值为：高度偏差值＝距离*tan角度。进一步的，所述根据所述测量高度及所述高度偏差值确定所述目标物体的实际高度为：实际高度＝测量高度+高度偏差值。本专利技术实施例的有益效果为：本专利技术实施例通过摄像头与倾角测量模块的配合，能够在摄像头悬挂或摆放的角度不当即没有垂直时，获取摄像头与水平面的角度来计算偏差值来弥补测量时的偏差，提高数据的精准性，从而能够准确测量物体的高度，及降低了在调节时保持摄像头角度的难度，从而提高调节的方便性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的测量物体高度的装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例二提供的测量物体高度的方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一本实施例提供一种测量物体高度的装置，能够在无法完全垂直放置时，弥补测量物体的高度偏差，提高数据的精准性，及降低了在调节时保持摄像头角度的难度，从而提高调节的方便性。图1是本专利技术实施例一提供的测量物体高度的装置的结构示意图。如图1所示，该测量物体高度的装置100包括：壳体10及设置在壳体10内的摄像头20、倾角测量模块30、控制模块40，所述控制模块40分别与所述摄像头20及所述倾角测量模块30电连接。其中，壳体10的外形为正柱体。所述摄像头20，所述摄像头20的朝向与所述壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息。当检测到拍摄范围内有物体时，产生工作指令，指示控制模块40工作。具体的，摄像头20的摄像角度范围的角平分线与壳体垂直。在本实施例中，摄像头20设置在壳体10的内壁上且摄像头20的朝向与壳体10的内壁相互垂直。进一步的，摄像头20的角平分线与壳体10的内壁相互垂直。其中，所述摄像头20包含深度影像摄像头21及彩色摄像头22。进一步的，深度影像摄像头21获取目标物体深度影像，及彩色摄像头22获取目标物体的彩色图像，即外形信息包含深度影像和彩色图像。所述倾角测量模块30，用于测量所述摄像头20与水平面之间的角度。其中，测量所述摄像头20的角平分线与水平面之间的角度所述倾角测量模块30设置于所述壳体10的内壁上。进一步的，所述倾角测量模块30与摄像头20设置在同一内壁上，以此使得摄像头20与水平面之间的角度更为精准。在本实施例中，所述倾角测量模块30为陀螺仪。所述控制模块40，用于根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。在接收到工作指令后开始工作，从摄像头20处获取到外形信息，通过散斑量测法及双目立体视觉法，能够测量位于摄像头20前面目标物体的测量尺寸，例如：高度和/或宽度，及该目标物体与摄像头的距离。及同时从倾角测量模块30处获到角度，通过角度获取高度偏差和结合目标物体的测量高度来获得实际高度。当物体距离摄像头20的距离不同时，都能计算出目标物体所处的距离及都能获取到物体的高度和/或宽度。散斑量测法：基于空间中任意两处的散斑图案都是不同的，只需要在空间中打上散斑这种结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间内，只需要看物体上面的散斑图案，可以获知该物体在什么位置。双目立体视觉法：基于视差远离并利用成像设备从不同的位置获知物体的两幅图像，并通过计算图像对应点间的位置偏差，来获得物体三维几何信息的方法。本实施例通过摄像头与倾角测量模块的配合，能够在摄像头悬挂或摆放的角度不当即没有垂直时，获取摄像头与水平面的角度计算偏差值来弥补测量时的偏差，提高数据的精准性，从而能够准确测量物体的高度，及降低了在调节时保持摄像头角度的难度，从而提高调节的方便性。实施例二本实施例提供一种测量物体高度的方法，由上述实施例所述的测量物体高度的装置执行，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。图2是本专利技术实施例二提供的测量物体高度的方法的流程示意图。如图2所示，该测量物体高度的方法具体包括如下步骤：S11，获取所述目标物体的外形信息。通过深度影像摄像头获取目标物体的深度影像，彩色摄像头获取彩色图像。在本实施例中，当摄像头的拍摄范围内检测到物体时，直接获取目标物体的外形信息。在其他实施例中，当摄像头检测到物体存在其拍摄范围内的持续时间达到预设时间，则获取目标物体的外形信息，能够降低误操作，预设时间可根据具体的使用需求来设定。具体的，获取所述目标物体的深度影像及彩色图像。S12，测量所述摄像头与水平面之间的角度。具体的，测量摄像头的视角的角平分线与水平面之间的角度。在其他实施例中，可测量摄像头于壳体的所在侧与垂直面之间的角度，该角度与摄像头与水平面之间的角度等同，即壳体倾斜的角度。S13，根据所述目标物体的外形信息及所述角度确定所述目标物体的实际高度。具体的，根据所述目标物体的外形信息确定所述摄像头与所述目标物体的距离及所述目标物体的测量高度。在目标物体的深度影像通过散斑量测法确定距离即摄像头与目标物体的距离，结合深度影像及彩色图像通过双目视觉法获取目标物体的外形尺寸，即目标物体的测量高度。根据所述角度及所述距离确定高度偏差值。进一步的，公式为：高度偏差值＝距离*tan角度。当测量物体高度的装置完全垂直放置时，摄像头的视角的角平分线与水平面的角度为0。当测量物体高度的装置向目标物体倾斜时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量物体高度的装置，其特征在于，包括：壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头及所述倾角测量模块电连接，所述摄像头，所述摄像头的朝向与所述壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；所述倾角测量模块，用于测量所述摄像头与水平面之间的角度；所述控制模块，用于获取并根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。

【技术特征摘要】
1.一种测量物体高度的装置，其特征在于，包括：壳体及设置在壳体内的摄像头、倾角测量模块、控制模块，所述控制模块分别与所述摄像头及所述倾角测量模块电连接，所述摄像头，所述摄像头的朝向与所述壳体垂直，用于获取目标物体的外形信息；所述倾角测量模块，用于测量所述摄像头与水平面之间的角度；所述控制模块，用于获取并根据所述外形信息及所述角度确定所述目标物体的高度。2.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述摄像头包含深度影像摄像头及彩色摄像头。3.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述倾角测量模块设置于所述壳体的内壁上。4.根据权利要求1所述的测量物体高度的装置，其特征在于：所述倾角测量模块为陀螺仪。5.一种测量物体高度的方法，由权利要求1-4任一项所述的测量物体高度的装置执行，其特征在于，包括：获取所述目标物体的外形信息；测量所述摄像头与水平面之间的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳坤，
申请(专利权)人：东莞市慕思寝室用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44