进出槽系统的移动平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种进出槽系统的移动平台，移动平台设置阵列排布的电解槽的上方，在可平移的大车主梁上设置有环形轨道，在环形轨道上可移动地设置若干可升降的机械手。本实用新型专利技术的机械手沿着环形轨道移动工作，一排设置N个电解槽，整套系统设置N+1个机械手和一套定位装置，第一个进入系统的机械手仅负责取出阴极板，最后一个机械手仅负责插入阴极板，中间的所有机械手均完成前一个槽位阴极板的插入和后一个槽位阴极板的提取两项工作，也即在一个工作周期内都工作两次，相比之前每一个机械手在一个工作周期内只工作一次，工作效率得到了显著的提高；双圈环形轨道采用V型导轨，由于矩形环齿轮只承载重量，因此位移精度高，使用时寿命长。

Mobile Platform for Inlet and Outlet Slot System

【技术实现步骤摘要】
进出槽系统的移动平台
本技术涉及电解锰自动化生产
，尤其是一种锰电解槽内的阴极板的进出槽系统的移动平台。
技术介绍
电解锰的生产工艺流程可分为制液、电解和成品处理三大部分，具体分为：浸出、氧化除铁、中和、固液分离、硫化除重金属、电解、剥离、粉碎、漂洗脱酸、干燥和计量包装。一般电解反应开始18h后，阴极板上的锰含量就可以达到96%，为了配合昼夜工作时间，目前电解时间一般设定为24h。电解结束后需要将生满布锰的阴极板从电解槽中取出，因此每天都需要完成生产线上所有槽位的阴极板的更换工作，更换阴极板的时间越快，生产效率越高，耗能越小。按照目前的生产工艺最理想的换槽时间需要控制在4h内，大多数生产车间还在采用半自动的进出槽方式，通过阴极板抓取装置取出电解槽内的阴极板，再由工人一片片放入阴极板，劳动强度大，生产效率低，电解现场酸雾缭绕，工作环境差，严重影响劳动者健康。中国专利ZL2016209311852公开了一种金属电解锰阴极板自动进出槽系统，该装置的进料输送台、出料输送台分别与槽前输送台、槽后输送台相互垂直设置，在槽前输送台和槽后输送台上设置位移大车和阴极板抓放装置。该装置已经可以实现阴极板的自动进出槽，但是该装置以每个电解槽的槽位作为一个周期，每一个周期需要进入两个阴极板抓放装置，一个完成取出阴极板的工作，取完后运输至出料输送台，另一个从进料输送台抓取阴极板后，输送至电解槽上方完成插入的工作。一方面，两次阴极板抓放装置的抓放间隔时间长，空槽时间（拿出旧极板后直至新极板放入的时间）大约为27s，空槽时间长，由于空槽时仍在消耗电能，因此耗能较大；另一方面，由于每个阴极板抓放装置进入生产线后没有回转空间，每次只进行一项工作（抓取或放下阴极板），因此工作效率低。另外因为每套阴极板抓放装置都是独立工作的，因此都需要单独配备自己的定位装置，增加了整套系统的制造成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产中电解槽空槽时间长、能耗大、设备工作效率低等缺点，提供一种结构合理的进出槽系统的移动平台，配合进出槽系统完成阴极板的电解槽，有效提高工作效率，节约制造成本。本技术所采用的技术方案如下：一种进出槽系统的移动平台，移动平台设置阵列排布的电解槽的上方，在可平移的大车主梁上设置有环形轨道，在环形轨道上可移动地设置若干可升降的机械手。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形轨道为内外双环。所述环形轨道采用V型导轨。V型槽轮和齿轮分别位于V型导轨上部和下部，机械手悬挂设置在V型槽轮和齿轮上。大车主梁可平移的设置在左右两根大梁上，在大车主梁设置若干横梁，所述环形轨道悬挂设置在横梁上。所述环形轨道为圆角矩形形状，两条长边大部分位于电解槽组的上方，长边的一端延长超出电解槽组的短边上设置出料钝化区d，在出料钝化区d与待进槽区b之间设置有进出料区a；在出料钝化区d设置钝化槽与排板机构。本技术的有益效果如下：本技术的机械手沿着环形轨道移动工作，以一排电解槽内阴极板的进出槽作为一个工作周期，本技术一排设置N个电解槽，整套系统设置N+1个机械手和一套定位装置，第一个进入系统的机械手仅负责取出阴极板，最后一个机械手仅负责插入阴极板，中间的所有机械手均完成前一个槽位阴极板的插入和后一个槽位阴极板的提取两项工作，也即在一个工作周期内都工作两次，因此，相比之前每一个机械手在一个工作周期内只工作一次，工作效率得到了显著的提高；机械手完成一次进出槽（完成所有阴极板的插入和提取工作）的时间大约为65秒，本技术在5h内可以完成70排所有阴极板的进出槽工作，空槽时间短，电解槽始终处于高效状态，节省电能，环保程度高；一块极板需要200~300元，本技术的快速工作模式可以节省备用极板的使用，有效节省购买备用极板的支出。本技术采用双圈环形轨道，双圈环形轨道采用V型导轨，V型槽轮位于V型导轨上部，矩形环齿轮位于下部，与V型导轨下方的齿条相匹配，由于矩形环齿轮只承载重量，因此位移精度高；机械手的悬吊导管设置在V型槽轮和齿轮上，实际生产过程中，电解锰车间的工作环境较差，灰尘非常多，空气中还有酸雾，如果使用机械轴承，轴承很容易损坏，半个月就需要更换维修，V型槽轮与V型导轨的配合可以有效抗酸雾，使用时寿命长；因为V型槽轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两条线，工作时，高速运动的V型槽轮不停的对V型导轨上的这两条线进行刮擦，可以很好地保证V型导轨轨面的清洁，具有自清洁的功能；另外如果V型导轨上有灰尘或其他污染物，由于V型槽轮在工作时不会接触V型导轨的轨面，因此不会接触到污染物。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为图2中D部的放大图。图5为图1中A部的放大图。图6为图5中E部的放大图。图7为图1中B部的放大图。图8为图2中C部的放大图。图9为本技术进出料转臂的结构示意图。图10为图3中F部的放大图。图中：1、大车主梁；2、进出料转臂；3、钝化槽；4、分板装置；5、电解槽组；6、机械手；7、定位装置；8、阴极板；9、大梁；10、环形轨道；11、主梁驱动装置；12、横梁；13、支撑臂；14、拨盘；15、第一主动链轮；16、第一输送架；17、第一输送链；18、旋转臂；19、上凸台；20、第二主动链轮；21、第二输送架；22、第二输送链；23、分板驱动装置；24、轴承；25、升降机构；26、伸缩臂；27、悬吊导管；28、平移驱动装置；29、吊杆；30、转臂机械手；31、悬挂臂；32、横向臂；a、进出料区；b、待进槽区；c、进出槽工作区；d、出料钝化区。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。为了方便说明，在图1、图2、图3中标示有XYZ直角坐标系，X轴方向为大车主梁1的长度方向，Z轴为竖直轴，X轴、Y轴、Z轴方向相互正交。如图2所述，本技术的进出槽系统环形布置四个工作区，沿着逆时针方向分别为进出料区a、待进槽区b、进出槽工作区c和出料钝化区d，本实施例中环形轨道10大致为圆角矩形形状，其中待进槽区b、进出槽工作区c分别位于矩形的两条长边上，两条长边大部分位于电解槽组5的上方，长边的一端延长超出电解槽组5的短边上设置出料钝化区d，在出料钝化区d与待进槽区b之间设置有进出料区a。实际工作时在进出料区a完成空的阴极板的进入和满布锰的阴极板的离开，在待进槽区b完成阴极板的分板，在进出槽工作区c完成空的阴极板进槽和满布锰的阴极板出槽，在出料钝化区d完成满布锰的阴极板的钝化。如图1至图4所示，在四个工作区的上方设置移动平台的大车主梁1，两根大车主梁1沿X轴方向平行设置，两端可平移的设置在沿Y轴方向的大梁9上，大车主梁1通过大梁9上的主梁驱动装置11驱动可沿着Y轴方向移动。在两根大车主梁1之间正交设置若干沿Y轴方向的平行的横梁12，双圈环形轨道10通过立柱悬挂设置在横梁12上。本实施例中具有两条平行的长边，其中一条长边位于电解槽组5的上方。本技术的待进槽区b如图1、图2所示，待进槽区b位于环形轨道10一条长边的下方，如图5、图6所示，待进槽区b的分板装置4设置在第一输送架16和第二输送架21之间，用于将紧密排列的阴极板8分开等距离排列，使排列间距与电解槽中阴极板8的间距相同，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进出槽系统的移动平台，移动平台设置阵列排布的电解槽的上方，其特征在于：在可平移的大车主梁（1）上设置有环形轨道（10），在环形轨道（10）上可移动地设置若干可升降的机械手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种进出槽系统的移动平台，移动平台设置阵列排布的电解槽的上方，其特征在于：在可平移的大车主梁（1）上设置有环形轨道（10），在环形轨道（10）上可移动地设置若干可升降的机械手（6）。2.按照权利要求1所述的进出槽系统的移动平台，其特征在于：所述环形轨道（10）为内外双环。3.按照权利要求1所述的进出槽系统的移动平台，其特征在于：所述环形轨道（10）采用V型导轨。4.按照权利要求3所述的进出槽系统的移动平台，其特征在于：V型槽轮和齿轮分别位于V型导轨上部和下部，机械手（6）悬挂设置在V型槽轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晨力，
申请(专利权)人：江苏晨力环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32