一种具有支撑装置的采矿机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有支撑装置的采矿机，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。本发明专利技术提供的采矿机中的支撑装置用于将采矿机稳定的固定地面上，还可用于在采矿机处于工作状态时稳定主体装置，进而可以使与主体装置连接的各部件装置稳定使用其功能。

A Mining Machine with Support Device

【技术实现步骤摘要】
一种具有支撑装置的采矿机
本专利技术属于采矿
，具体涉及一种具有支撑装置的采矿机。
技术介绍
采矿是自地壳内盒地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤、磷矿和石油的开采。在开完矿石之后需要对矿石进行一些加工和提料。这样才能从矿石中提取出一些有色金属或者一些原料。因此需要一些大型的加工设备，由于这些加工设备的巨大在工作的时候会有很大的作用力，从而对设备产生震动。产生震动之后就会对设备造成一定的损害或者影响采矿效率。现有技术中针对露天的采矿机，通常是采用减震垫等一些减震设备来对机器进行一定的减震，正常情况下都是将减震垫安装在机器的下方，现有的减震装置大多结构非常复杂，代价昂贵，而且现有的减震垫大多只有一重减震效果，往往不能对设备进行充分的保护。例如下述两件专利公开的减震座。CN204961688U公开了一种采矿机减震座，包括底座、减震弹簧、支撑座，所述底座的顶部设有凹槽，所述凹槽内等距离设有弹簧，所述弹簧之间的间隙内设有支撑装置，所述支撑装置包括上支撑杆、回字形支撑杆和下支撑杆，所述弹簧与支撑板焊接，所述支撑板的面层设有减震垫层，所述底座通过卡件与遮尘槽连接，所述底座的下方设有支撑座，所述支撑座的底部安装有减震防磨橡胶。CN107255209A公开了一种采矿机减震方法，采用的减震座包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆。目前对于在非煤矿山采矿领域尚无全方位支撑的采矿设备，尤其对于在巷道内进行采矿的采矿设备没有全方位支撑的结构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种能够稳定工作的具有支撑装置的采矿机。具体技术方案如下所述。一种具有支撑装置的采矿机，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。优选的，所述行走装置包括位于所述主体装置两侧的子行走装置，所述子行走装置包括行走底盘和行走履带，所述行走履带围绕所述行走底盘设置；所述横向杠与所述纵向支柱安装于所述行走底盘上，且保持所述横向杠与所述行走底盘的侧面相垂直，以用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置两侧的矿壁上，所述纵向支柱与所述行走底盘的侧面相平行，以用于将所述主体装置支撑固定所述主体装置上方的矿壁上。优选的，所述横向杠包括杠筒、杠芯以及第一支撑面，所述杠筒与所述行走底盘连接，且所述杠筒为中空结构，所述杠芯穿设在所述缸筒内部并能够相对所述缸筒伸缩，所述第一支撑面与所述杠芯连接，且所述第一支撑面与所述杠芯的轴向垂直，所述第一支撑面用于支撑位于所述主体装置两侧的矿壁上；所述纵向支柱包括柱筒、柱芯以及第二支撑面，所述柱筒与所述行走底盘连接，且所述柱筒为中空结构，所述柱芯穿设在所述柱筒内部并能够相对所述柱筒伸缩，所述第二支撑面与所述柱芯连接，且所述第二支撑面与所述柱芯的轴向垂直，所述第二支撑面用于支撑位于所述主体装置上方的矿壁上。优选的，所述横向杠与所述纵向支柱通过万向座安装于所述行走底盘上，以使所述横向杠与所述纵向支柱能够多角度旋转。优选的，所述支撑装置还包括后向支撑装置，所述后向支撑装置用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置后方的矿壁上。优选的，所述后向支撑装置包括支撑结构和支撑体，所述支撑结构的一端安装于所述主体装置上，所述支撑结构的另一端与所述支撑体连接，所述支撑结构能够相对所述主体装置收缩，所述支撑体用于支撑位于所述主体装置后方的矿壁上。优选的，所述支撑体包括第三支撑面和多个支撑枝干，所述第三支撑面与所述支撑结构连接，多个所述支撑枝干垂直排列在所述第三支撑面背向所述支撑结构的表面上。优选的，所述后向支撑装置还包括抬槽油缸和后支撑油缸，所述后支撑油缸连接所述支撑结构和所述主体装置，所述抬槽油缸连接所述后支撑油缸和所述主体装置，所述抬槽油缸和所述后支撑油缸配合作用以使所述支撑体能够相对所述主体装置多角度旋转。优选的，所述采矿装置包括冲击钻和切割器，所述冲击钻用于对矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器用于对矿源进行切割以使矿源被切割；所述支撑装置还包括辅助支撑装置，在所述冲击钻和所述切割器上分别安装所述辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑固定所述冲击钻或者所述切割器。优选的，所述冲击钻为液压冲击钻，所述切割器包括切割锯，所述切割锯通过旋转来进行切割。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的采矿机中的支撑装置用于将采矿机稳定的固定地面上，还可用于在采矿机处于工作状态时稳定主体装置，进而可以使与主体装置连接的各部件装置稳定使用其功能。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的具有支撑装置的采矿机的结构示意图。图2为本专利技术一实施例提供的支撑装置的横向杠和纵向支柱结构示意图。图3为本专利技术一实施例提供的后向支撑装置的结构示意图。图4为本专利技术另一实施例提供的采矿机的结构示意图。图5为本专利技术一实施例提供的切割器的结构示意图。图6为本专利技术一实施例提供的冲击钻的结构示意图。具体实施方式以下所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。请参阅图1，本专利技术一实施例提供具有支撑装置的采矿机1，所述采矿机1包括主体装置10、行走装置20、采矿装置30和支撑装置50。所述采矿装置30连接于所述主体装置10，用于开采矿源。所述行走装置20固定于所述主体装置10下方并带动所述主体装置10移动，例如驱动采矿机10在矿源的巷道中行走，所述行走装置20可以为轮式行走装置或履带式行走装置。所述支撑装置50连接于所述主体装置10，且设置于所述主体装置10的四周，所述支撑装置50包括横向杠510和纵向支柱520，所述纵向支柱520和所述横向杠510可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置50用于将所述主体装置10固定在周围矿壁上，而使所述主体装置10保持固定。其中，所述矿壁是指具有矿源的周围的支撑物体上，例如所述矿源在巷道中，所述矿壁即为巷道的周围墙壁上，所述矿源周围的支持物体还可以为其他山体壁。本专利技术优选的矿源为磷矿源。可以理解的是，横向杠510和纵向支柱520可为多个。本专利技术提供的采矿机1中的支撑装置50用于将采矿机1稳定的固定地面上，还可用于在采矿机1处于工作状态时稳定主体装置10，进而可以使与主体装置10连接的各部件装置稳定使用其功能。例如当采矿机1的采矿装置30在对矿源进行开采工作时，由于采矿装置30与矿源的碰撞或者冲击而造成与采矿装置30连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。

【技术特征摘要】
1.一种具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。2.如权利要求1所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述行走装置包括位于所述主体装置两侧的子行走装置，所述子行走装置包括行走底盘和行走履带，所述行走履带围绕所述行走底盘设置；所述横向杠与所述纵向支柱安装于所述行走底盘上，且保持所述横向杠与所述行走底盘的侧面相垂直，以用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置两侧的矿壁上，所述纵向支柱与所述行走底盘的侧面相平行，以用于将所述主体装置支撑固定所述主体装置上方的矿壁上。3.如权利要求2所述的具有支撑装置的采矿机，其特征在于，所述横向杠包括杠筒、杠芯以及第一支撑面，所述杠筒与所述行走底盘连接，且所述杠筒为中空结构，所述杠芯穿设在所述缸筒内部并能够相对所述缸筒伸缩，所述第一支撑面与所述杠芯连接，且所述第一支撑面与所述杠芯的轴向垂直，所述第一支撑面用于支撑位于所述主体装置两侧的矿壁上；所述纵向支柱包括柱筒、柱芯以及第二支撑面，所述柱筒与所述行走底盘连接，且所述柱筒为中空结构，所述柱芯穿设在所述柱筒内部并能够相对所述柱筒伸缩，所述第二支撑面与所述柱芯连接，且所述第二支撑面与所述柱芯的轴向垂直，所述第二支撑面用于支撑位于所述主体装置上方的矿壁上。4.如权利要求2所述的具有支撑装置的采矿机...

【专利技术属性】
技术研发人员：华建青，黄德明，刘法安，张建军，
申请(专利权)人：贵州芭田生态工程有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52