一种新型井下移动式碎石机制造技术

本发明专利技术提供了一种新型井下移动式碎石机，包括工作机构、前机架、驾驶室、后机架、伸缩支腿、液压系统、电气系统、动力装置、前桥、后桥、轮胎，工作机构通过螺栓固定于前机架上，后机架通过中央上铰接、中央下铰接、转向油缸与前机架相连，动力装置位于后机架的尾部，电气系统安装在驾驶室内的仪表箱中，所述工作机构包括设于前桥上部的上机架。本发明专利技术采用可折叠、伸缩、摆动的工作机构，前后机架中央铰接进行连接并配置转向油缸，结构更加合理，整车外形尺寸小，转弯半径小，工作半径大，行走移动方便、快捷；锤头破碎能力强，工作效率高，操作更加方便，视野更加广阔；伸缩支腿方形结构设计，支撑时结构更加稳定。

A New Type of Underground Movable Stone Crusher

The invention provides a new type of underground movable gravel crusher, which includes working mechanism, front frame, cab, rear frame, telescopic leg, hydraulic system, electrical system, power device, front axle, rear axle and tire. The working mechanism is fixed on the front frame through bolts, and the rear frame is connected with the front frame through central upper articulation, central lower articulation, steering cylinder and power device position. At the rear end of the rear frame, the electrical system is installed in the instrument box in the cab, and the working mechanism includes the upper frame arranged on the upper part of the front axle. The invention adopts a foldable, telescopic and swinging working mechanism, and the front and rear frame are articulated in the center to connect and dispose the steering cylinder. The structure is more reasonable, the shape of the vehicle is small, the turning radius is small, the working radius is large, the walking and moving are convenient and fast; the hammer head has strong breaking ability, high working efficiency, convenient operation and broader field of vision; The structure is more stable when supported.

【技术实现步骤摘要】
一种新型井下移动式碎石机
本专利技术属于矿山设备
，具体地说涉及一种新型井下移动式碎石机。
技术介绍
目前，在对各类矿山的地下开采作业中，会产生大量大块矿石，大块矿石运输困难，给正常施工带来困扰，对此矿山行业的解决方法一般有两种：一种是二次爆破成小块，但这样会造成暂停采、运矿石，大大降低作业效率，并且二次爆破会对施工人员及施工设备带来安全隐患，严重威胁生命及财产安全；另一种是采用碎石机进行破碎，如专利号为20102019865089的技术专利，具体公开了一种小型碎石机，这种碎石机工作臂机构使用多臂连杆结构，受力大，易损坏；其传动系统通过发动机驱动液压泵，液压泵驱动液压马达，进而通过减速机驱动前后桥，易导致液压油高温，从而导致密封损坏发生漏油，传动效率降低，经济性差；其伸缩支腿直接将油缸暴露在外面，油缸极易损坏，结构不稳定，受力大；同时驾驶室只有顶部设有保护，内部只有一个座椅不可调节，操作及驾驶时操作不方便，且不可升降，视野受限；操作时无法查看破碎锤工作情况，存在安全隐患；油箱与机架焊接在一起，无法拆卸，清洗维护不方便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新型井下移动式碎石机，解决了
技术介绍
中的移动式碎石机工作臂机构受力大、易损坏、传动效率低、油缸易损坏、结构不稳定的缺点。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种新型井下移动式碎石机，包括工作机构、前机架、驾驶室、后机架、伸缩支腿、液压系统、电气系统、动力装置、前桥、后桥、轮胎，工作机构通过螺栓固定于前机架上，后机架通过中央上铰接、中央下铰接、转向油缸与前机架相连，动力装置位于后机架的尾部，电气系统安装在驾驶室内的仪表箱中，所述工作机构包括设于前桥上部的上机架，上机架通过上铰接、下铰接、与摆动架连接，摆动油缸两端分别连接摆动架和上机架，所述摆动架与大臂油缸一端铰接，大臂油缸另一端与大臂铰接，大臂两端分别与二臂和摆动架铰接，二臂油缸两端分别与大臂和二臂铰接，二臂一端与破碎锤连接，破碎锤油缸两端分别与二臂和破碎锤连接；优选的，所述驾驶室可自由升降，驾驶室内安有两个座椅，其中右侧座椅可90゜旋转；优选的，所述前机架和后机架上均设有两个伸缩支腿，左右对称设置，所述伸缩支腿包括内壳体、外壳体，支腿伸缩油缸竖直安装在内壳体中，一端与内壳体固定，另一端与外壳体固定，伸缩支腿油缸为方形结构，前机架的伸缩支腿上设有摄像头；优选的，所述前桥的宽度大于后桥的宽度；优选的，所述后机架中间部位的左右两侧分别设有液压油箱和柴油油箱。本专利技术采用上述技术解决方案，与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术采用可折叠、伸缩、摆动的工作机构，前后机架中央铰接进行连接并配置转向油缸，结构更加合理，整车外形尺寸小，转弯半径小，工作半径大，行走移动方便、快捷；锤头破碎能力强，工作效率高，驾驶室可升降、双座椅配置及可旋转结构设计，使得操作更加方便，视野更加广阔；伸缩支腿方形结构设计，支撑时结构更加稳定。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图。零件说明：1、后机架，2、伸缩支腿，3、动力装置，4、轮胎，5、后桥，6、驾驶室，7、转向油缸，8、中央上铰接，9、中央下铰接，10、前机架，11、前桥，12、上机架，13、摆动油缸，14、上铰接，15、下铰接，16、摆动架，17、大臂油缸，18、大臂，19、二臂油缸，20、二臂，21、破碎锤油缸，22、破碎锤，23、座椅，24、仪表箱，25、伸缩油缸支腿，26、柴油油箱，27、液压油箱，28、摄像头。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：：一种新型井下移动式碎石机，包括工作机构、前机架10、驾驶室6、后机架1、伸缩支腿2、液压系统、电气系统、动力装置3、前桥11、后桥5、轮胎4，工作机构通过螺栓固定于前机架10上，后机架1通过中央上铰接8、中央下铰接9、转向油缸7与前机架10相连，动力装置3位于后机架1的尾部，电气系统安装在驾驶室6内的仪表箱中，整个工作机构通过螺栓固定在前机架10上，前机架10与后机架1通过中央上铰接8和中央下铰接9连接，驾驶室6位于后机架1的前方，液压油箱27与柴油箱26位于后机架1中间部位左右两侧，动力装置3位于后机架1的尾部，为整车行走及工作提供动力；电气系统安装在驾驶室6内的仪表箱24中，用于控制整车的运行、工作等；液压系统主要包括大臂油缸17、二臂油缸19、破碎锤油缸21、摆动油缸13、转向油缸7、支腿伸缩油缸25，主要用于控制工作机构的运动及整车转向。所述工作机构可折叠、伸缩、摆动，包括大臂18、二臂20、破碎锤22、摆动架16、上机架12，其中破碎锤22与二臂20一端铰接，破碎锤油缸21两端分别与二臂20和破碎锤22铰接，用于控制锤头的动作；大臂18两端分别与二臂20、摆动架16进行铰接，二臂油缸19两端分别与大臂18和二臂20铰接，用于控制二臂20的动作；大臂油缸17两端分别与摆动架16和大臂18铰接，用于控制大臂18的动作；摆动架16通过上铰接14和下铰接15与上机架12连接，摆动油缸13共两个，左右对称分布，两端分别连接摆动架16和上机架12，用于控制整个工作结构的左右摆动。所述驾驶室6可自由升降，驾驶室6内安装有左右两个座椅23，其中右侧座椅23可以90°旋转，实现侧向行驶，正向操作，方便操作及观察。所述伸缩支腿2包括内、外壳体、支腿伸缩油缸25，其中油缸25竖直安装在内壳体中，一端与内壳体固定，一端与外壳体固定；伸缩支腿2共四个，其中两个安装在前机架10上，另外两个安装在后机架1上，左右对称分布，工作时可用其支撑，使车体离地保护轮胎4；伸缩支腿2采用方形结构设计，更加稳固，油缸安装更加方便。为实时观察锤头工作情况，增加视野，在前机架10的伸缩支腿2处安装有两个摄像头28，实现无死角监测。所述前桥11通过螺栓安装在前机架10上，后桥5通过螺栓安装在后机架1上，其中后桥5自带摆动机构，前桥11宽，后桥5窄，增加了整车稳定性；前后桥各安装有两个抗切割耐磨轮胎4，发动机通过变矩器、变速箱、传动轴驱动前后桥，从而实现整车的行走。所述液压油箱27与柴油箱26分别安装在后机架1中间部位的左右两侧，采用螺栓进行固定，方便拆卸及维护保养。本专利技术的工作机构可折叠、伸缩、摆动，采用不同油缸分别控制大臂、二臂、破碎锤进行动作，摆动油缸左右对称分布，控制整个工作机构左右摆动，结构更加紧凑，工作半径更大，效率更高；驾驶室可自由升降，驾驶室内安装有左右两个座椅，其中右侧座椅可以实现90°旋转，方便操作及观察。伸缩支腿采用方形结构设计，更加稳固，油缸安装更加方便。整车安装有前后桥，后桥自带摆动机构，前桥宽、后桥窄，增加了整车稳定性，前后桥各安装有抗切割耐磨轮胎，行走移动快速、方便。前后机架采用中央铰接进行连接，转向油缸左右对称分布，控制整车转向，转弯半径小，机动灵活。前机架的伸缩支腿处安装有两个摄像头，开阔视野，实现无死角监测。所述液压油箱与柴油箱分别安装在后机架中间部位的左右两侧，采用螺栓进行固定，方便拆卸及维护保养。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型井下移动式碎石机，包括工作机构、前机架（10）、驾驶室（6）、后机架（1）、伸缩支腿（2）、液压系统、电气系统、动力装置（3）、前桥（11）、后桥（5）、轮胎（4），工作机构通过螺栓固定于前机架（10）上，后机架（1）通过中央上铰接（8）、中央下铰接（9）、转向油缸（7）与前机架（10）相连，动力装置（3）位于后机架（1）的尾部，电气系统安装在驾驶室（6）内的仪表箱中，其特征在于所述工作机构包括设于前桥（11）上部的上机架（12），上机架（12）通过上铰接（14）、下铰接（15）、与摆动架（16）连接，摆动油缸（13）两端分别连接摆动架（16）和上机架（12），所述摆动架（16）与大臂油缸（17）一端铰接，大臂油缸（17）另一端与大臂（18）铰接，大臂（18）两端分别与二臂（20）和摆动架（16）铰接，二臂油缸（19）两端分别与大臂（18）和二臂（20）铰接，二臂（20）一端与破碎锤（22）连接，破碎锤油缸（21）两端分别与二臂（20）和破碎锤（22）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型井下移动式碎石机，包括工作机构、前机架（10）、驾驶室（6）、后机架（1）、伸缩支腿（2）、液压系统、电气系统、动力装置（3）、前桥（11）、后桥（5）、轮胎（4），工作机构通过螺栓固定于前机架（10）上，后机架（1）通过中央上铰接（8）、中央下铰接（9）、转向油缸（7）与前机架（10）相连，动力装置（3）位于后机架（1）的尾部，电气系统安装在驾驶室（6）内的仪表箱中，其特征在于所述工作机构包括设于前桥（11）上部的上机架（12），上机架（12）通过上铰接（14）、下铰接（15）、与摆动架（16）连接，摆动油缸（13）两端分别连接摆动架（16）和上机架（12），所述摆动架（16）与大臂油缸（17）一端铰接，大臂油缸（17）另一端与大臂（18）铰接，大臂（18）两端分别与二臂（20）和摆动架（16）铰接，二臂油缸（19）两端分别与大臂（18）和二臂（20）铰接，二臂（20）一端与破碎锤（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋曦，李复辉，张照昆，孔超，李朝阳，孙帅，张龙，
申请(专利权)人：烟台兴业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37