一种工件翻转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件翻转系统，其包括：工件输送轨道和翻转装置。翻转装置包括：吊架，其横跨工件输送轨道而设置；在吊架的宽度方向上间隔一定的距离而设置的第一动力机构和第二动力机构，其中，第一动力机构包括至少两个同步转动的第一链轮，第二动力机构包括至少两个同步转动的第二链轮；悬挂在吊架上的至少两根链条，该至少两根链条在吊架的长度方向上间隔一定的距离而设置，其中每一根链条均与第一动力机构的相应第一链轮和第二动力机构的相应第二链轮连接；其中，当工件输送轨道将工件输送到吊架下方链条上方的起吊工位时，第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件吊起至翻转高度，在此，第一链轮和第二链轮同向转动以将工件翻转。

A Workpiece Flipping System

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转系统
本技术涉及一种工件翻转系统，尤其涉及一种流水生产线中的刚性工件翻转系统。
技术介绍
目前，刚性物体的翻转主要用天车翻转、鼠笼式翻转机等装置进行翻转。然而，天车翻转不安全且效率低；鼠笼式翻转机需要地坑配合，而建地坑成本也比较高。鉴于此，期望获得一种工件翻转系统，该系统能够实现工件任意角度的自动翻转，无需人工操作，并且无需设置地坑，从而广泛适合流水生产线上使用，能够提高生产效率和安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件翻转系统，其制造成本低，操作简单便捷，能够实现工件任意角度的自动翻转，无需人工操作，并且无需设置地坑，从而广泛适合流水生产线上使用，能够提高生产效率和安全性。为了达到上述目的，本技术提出了一种工件翻转系统，其包括：工件输送轨道，其用于沿轨道的延伸方向自动输送工件；翻转装置，其设于工件输送轨道的输送路径上，所述翻转装置包括：吊架，其横跨工件输送轨道而设置，所述吊架的长度方向与工件输送轨道的长度方向一致，所述吊架的宽度方向与工件输送轨道的宽度方向一致；在吊架的宽度方向上间隔一定的距离而设置的第一动力机构和第二动力机构，其中，所述第一动力机构包括至少两个同步转动的第一链轮，所述第二动力机构包括至少两个同步转动的第二链轮；悬挂在所述吊架上的至少两根链条，该至少两根链条在吊架的长度方向上间隔一定的距离而设置，其中每一根链条均与第一动力机构的相应第一链轮和第二动力机构的相应第二链轮连接；其中，当所述工件输送轨道将工件输送到吊架下方链条上方的起吊工位时，所述第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件吊起至翻转高度，在此，所述第一链轮和第二链轮同向转动以将工件翻转。在本技术所述的技术方案中，吊架横跨工件输送轨道而设置，起支撑作用。在一些实施方式中，每个第一链轮的齿数、齿型规格均相同，以保证每根链条与第一动力机构的相应第一链轮连接的部分能够同步运行，即同线速度升、同线速度降。此外，每个第二链轮的齿数、齿型规格均相同，以保证每根链条与第二动力机构的相应第二链轮连接的部分能够同步运行，即同线速度升、同线速度降。从而，防止工件在翻转过程中发生扭曲、翻转不同步以及翻转结束之后落下位置发生偏离的现象。此外，在一些实施方式中，每根链条的规格、长度最好基本相同，并且在起吊工位每根链条的状态均相同，即每根链条在起吊工位下垂的节数均相同，以保证工件在起吊工位保持水平。还需要说明的是，为了保证链条在工件翻转过程中不会发生扭曲，防止链条脱离第一链轮或者第二链轮，在一些实施方式中，与同一根链条连接的第一链轮和第二链轮，两者的端面在同一个平面内。本技术所述的工件翻转系统的工作过程为：当工件输送轨道将工件输送到吊架下方链条上方的起吊工位时，第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件吊起至翻转高度，在此，第一链轮和第二链轮同向转动以将工件翻转，翻转结束后，第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件下降至起吊工位，之后，工件输送轨道将工件送走。本技术所述的工件翻转系统可以实现工件任意角度的翻转，从而广泛适合流水生产线上使用，能够提高生产效率和安全性。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一动力机构还包括：第一同步转轴，至少两个所述第一链轮均与第一同步转轴连接；第一驱动组件，其与一个第一链轮连接，以驱动该第一链轮转动，所述第一链轮带动第一同步转轴同步转动，进而带动连接于该第一同步转轴上的其余第一链轮同步转动；所述第二动力机构还包括：第二同步转轴，至少两个所述第二链轮均与第二同步转轴连接；第二驱动组件，其与一个第二链轮连接，以驱动该第二链轮转动，所述第二链轮带动第二同步转轴同步转动，进而带动连接于该第二同步转轴上的其余第二链轮同步转动。更进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一驱动组件包括第一减速电机，其输出端通过传输链与第一链轮连接；并且/或者所述第二驱动组件包括第二减速电机，其输出端通过传输链与第二链轮连接。在本技术方案中，考虑到对链轮传动速度的精确控制，可以采用减速电机，因为减速电机较之普通电机的传动比分级更精细。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一减速电机和第二减速电机的至少其中之一为摆线针轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。在本技术所述的技术方案中，第一减速电机和第二减速电机的至少其中之一为摆线针轮减速机或蜗轮蜗杆减速机，由于摆线针轮减速机或蜗轮蜗杆减速机具有比较大的自锁力，从而使得本技术所述的工件翻转系统无需另行配套自锁装置，就能够避免工件因重力自动下落造成事故。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一同步转轴和第二同步转轴之间的间距L满足：L≈(X+Y)/2+R，其中，X表示工件的宽度，Y表示工件的厚度，R表示链条节圆直径，L、X、Y和R的单位参量在该公式中一致。在本技术所述的技术方案中，第一同步转轴和第二同步转轴之间的间距L满足：L≈(X+Y)/2+R，其中，X表示工件的宽度，Y表示工件的厚度，R表示链条节圆直径，L、X、Y和R的单位参量在该公式中一致，这主要是考虑到如果间距L太小，会使工件在翻转超过90°后，因链条的阻挡而无法继续翻转更大的角度，如果间距L太大，则会使工件在翻转还未达到90°时，因链条最下端打滑而无法继续翻转更大的角度。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一同步转轴和第二同步转轴之间的间距L满足：L＜X，其中X表示工件的宽度。这种结构使得链条在起吊工件时呈梯形，而梯形腰部会因其沿链条延伸方向的张力产生横向分力，这个横向分力有助于链条自动从两边夹紧工件，从而保证了起吊的稳定性。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，翻转高度H满足：H≈X/2，其中X表示工件的宽度，H和X的单位参量在该公式中一致。在本技术所述的技术方案中，翻转高度H满足：H≈X/2，其中X表示工件的宽度，H和X的单位参量在该公式中一致，这主要是考虑到如果翻转高度H过小，工件翻转还未达到90°时，链条最下端会与工件输送轨道碰撞，而如果翻转高度H过大，则会降低工件翻转效率。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述第一链轮和第二链轮的周向表面均设有向外凸出的齿，所述链条上设有孔，当链条与第一链轮和第二链轮啮合连接时，第一链轮和第二链轮上的所述齿对应卡设于链条上相应的孔内。在本技术方案中，链条和链轮的啮合连接方式是通过链轮上的齿对应卡设于链条上相应的孔内，由于孔和齿之间的约束关系，使得这种传动方式更加稳定，而不易发生打滑。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，所述工件输送轨道包括：底座；沿底座的长度方向设置的若干个输送辊，该若干个输送辊均与输送链条或输送皮带连接。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，其还包括链条托槽，其横跨地设于所述工件输送轨道上，所述链条托槽对应链条垂挂的位置而设于链条下方。在本技术所述的技术方案中，本技术所述的工件翻转系统还包括链条托槽，其横跨地设于工件输送轨道上，链条托槽对应链条垂挂的位置而设于链条下方，用于承接下放后的链条，保证链条不会落到地面，并且可以节省链条起升和下放的长度，从而节省起降时间，提高工件翻转效率。进一步地，在本技术所述的工件翻转系统中，其还包括用于扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转系统，其特征在于，其包括：工件输送轨道，其用于沿轨道的延伸方向自动输送工件；翻转装置，其设于工件输送轨道的输送路径上，所述翻转装置包括：吊架，其横跨工件输送轨道而设置，所述吊架的长度方向与工件输送轨道的长度方向一致，所述吊架的宽度方向与工件输送轨道的宽度方向一致；在吊架的宽度方向上间隔一定的距离而设置的第一动力机构和第二动力机构，其中，所述第一动力机构包括至少两个同步转动的第一链轮，所述第二动力机构包括至少两个同步转动的第二链轮；悬挂在所述吊架上的至少两根链条，该至少两根链条在吊架的长度方向上间隔一定的距离而设置，其中每一根链条均与第一动力机构的相应第一链轮和第二动力机构的相应第二链轮连接；其中，当所述工件输送轨道将工件输送到吊架下方链条上方的起吊工位时，所述第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件吊起至翻转高度，在此，所述第一链轮和第二链轮同向转动以将工件翻转。

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转系统，其特征在于，其包括：工件输送轨道，其用于沿轨道的延伸方向自动输送工件；翻转装置，其设于工件输送轨道的输送路径上，所述翻转装置包括：吊架，其横跨工件输送轨道而设置，所述吊架的长度方向与工件输送轨道的长度方向一致，所述吊架的宽度方向与工件输送轨道的宽度方向一致；在吊架的宽度方向上间隔一定的距离而设置的第一动力机构和第二动力机构，其中，所述第一动力机构包括至少两个同步转动的第一链轮，所述第二动力机构包括至少两个同步转动的第二链轮；悬挂在所述吊架上的至少两根链条，该至少两根链条在吊架的长度方向上间隔一定的距离而设置，其中每一根链条均与第一动力机构的相应第一链轮和第二动力机构的相应第二链轮连接；其中，当所述工件输送轨道将工件输送到吊架下方链条上方的起吊工位时，所述第一链轮和第二链轮相对反向转动以将工件吊起至翻转高度，在此，所述第一链轮和第二链轮同向转动以将工件翻转。2.如权利要求1所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第一动力机构还包括：第一同步转轴，至少两个所述第一链轮均与第一同步转轴连接；第一驱动组件，其与一个第一链轮连接，以驱动该第一链轮转动，所述第一链轮带动第一同步转轴同步转动，进而带动连接于该第一同步转轴上的其余第一链轮同步转动；所述第二动力机构还包括：第二同步转轴，至少两个所述第二链轮均与第二同步转轴连接；第二驱动组件，其与一个第二链轮连接，以驱动该第二链轮转动，所述第二链轮带动第二同步转轴同步转动，进而带动连接于该第二同步转轴上的其余第二链轮同步转动。3.如权利要求2所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一减速电机，其输出端通过传输链与第一链轮连接；并且/或者所述第二驱动组件包括第二减速电机，其输出端通过传输链与第二链轮连接。4.如权利要求3所述的工件翻转系统，其特征在于，所述第一减速电机和第二减速电机的至少其中之一为摆线针轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学明，袁国强，汪净远，
申请(专利权)人：胜狮货柜管理上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31