货物传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于货物传送技术领域，尤其涉及一种货物传送装置，包括：抓取机构，用于抓取/松开货物；起降平台，位于第二空间，起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动抓取机构往复移动于第一空间和第二空间之间的驱动组件，移动机构能够驱动抓取机构至起降平台。移动机构能够将货物从第一空间移动到第二空间，并移动到起降平台，或从第起降平台移动到第一空间，不需要工作人员来将货物搬运于起降平台与第一空间之间，降低工作人员的劳动强度，并且起降平台安装位置的选择范围也不受限制。

Cargo conveyor

【技术实现步骤摘要】
货物传送装置
本技术属于货物传送
，尤其涉及一种货物传送装置。
技术介绍
采用无人机(即无人飞行器)进行货物运送时，由于无人机起飞及降落需要平整的起降平面，因此，需要供无人机起降并具有支撑平面的起降平台。其中，又由于货物的存储通常需要特殊的环境，因此，货物的存储空间与起降平台通常会由隔离结构件隔离开，这样，将货物从存储空间运送至起降平台，需要工作人员进行搬运，这极大地增加了工作人员的劳动强度。并且起降平台需要设于工作人员能够接触的位置，限制了起降平台安装位置的选择范围。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种货物传送装置，其旨在解决货物搬运需要人工操作，存在工作人员劳动强度大，以及起降平台安装位置的选择范围受限的问题。本技术是这样实现的：一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用，其中，所述隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，所述隔离结构件开设有连通所述第一空间和所述第二空间的传送口，其特征在于，所述货物传送装置包括：抓取机构，用于抓取/松开所述货物；起降平台，位于所述第二空间，所述起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动所述抓取机构往复移动于所述第一空间和所述第二空间之间的驱动组件，所述移动机构能够驱动所述抓取机构至所述起降平台。可选地，所述货物传送装置还包括用于连接所述起降平台和所述隔离结构件的收拢机构，所述收拢机构用于驱动所述起降平台，以使所述起降平台在展开状态和收拢状态之间切换，其中，所述起降承载面在所述起降平台处于展开状态时水平布置，所述起降承载面在所述起降平台处于收拢状态时竖直布置，并朝向所述隔离结构件且抵靠所述隔离结构件。可选地，所述收拢机构包括用于铰接所述隔离结构件与所述起降平台侧边的铰接件以及一端与所述隔离结构件连接而另一端与所述起降平台连接的伸缩气缸。可选地，所述起降平台于所述起降承载面相背的侧面设置有显示屏或信息展示牌。可选地，所述抓取机构包括用于抓取/松开所述货物的抓取结构以及用于连接所述移动机构和所述抓取结构并调整所述抓取结构高度位置的升降结构。可选地，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间并用于防止所述货物在移动中被外物触碰的防护结构件，所述防护结构件开设有与所述传送口对接的传送通道以及与所述传送通道连通并供所述抓取机构抓取/释放所述货物的过料口。可选地，所述防护结构件包括防护主体部以及防护延伸部，所述防护主体部开设有与所述传送口对接的第一通道以及与所述第一通道连通的连通口，所述防护延伸部包括从连通口的口沿向下延伸形成的延伸筒以及封堵所述延伸筒下筒口的支撑板，所述延伸筒的内筒通道为第二通道，所述第一通道和所述第二通道共同形成所述传送通道，所述过料口开设于所述延伸筒的一侧，且所述过料口一侧口沿形成于所述支撑板。可选地，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间的货物存取柜，所述货物存取柜与所述移动机构之间通过自动分拣机构传递货物。可选地，所述起降平台还包括基台以及设于所述基台并用于抬升所述货物的抬升组件，所述基台上侧面为所述起降承载面。可选地，所述基台于所述起降承载面开设有容纳槽；所述抬升组件包括平铺设置的顶撑板以及一端连接于所述容纳槽而另一端连接于所述顶撑板底面的抬升驱动器，所述顶撑板的上侧板面为货物承载面，所述抬升驱动器用于驱动所述顶撑板上下运动，以使所述顶撑板在下放状态和抬升状态之间切换，其中，所述顶撑板在抬升状态下的水平位高于在下放状态下的水平位，所述货物承载面在所述顶撑板处于下放状态时齐平于所述起降承载面。基于本技术的结构设计，移动机构和抓取机构配合能够将货物从第一空间移动到第二空间，并移动到起降平台，或从起降平台移动到第一空间，不需要工作人员来将货物搬运于起降平台与第一空间之间，从而降低工作人员的劳动强度。此外，工作人员无需与无人机接触，这样，避免工作人员和无人机接触而造成安全隐患，起降平台安装位置的选择范围也不受限制，起降平台可以安装于建筑物外立面的不同高度，从而实现无人机直接将货物送往不同楼层或直接从不同楼层收取货物。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的货物传送装置的第一状态的结构示意图，其中，起降平台处于展开状态，顶撑板处于下放状态，抓取机构正抓取或正放松货物；图2是的剖视图；图3是本技术实施例一提供的货物传送装置的第二状态的结构示意图，起降平台处于展开状态，顶撑板处于下放状态，支撑板承载有货物；图4是图3的剖视图；图5是本技术实施例一提供的货物传送装置的第三状态的结构示意图，其中，起降平台处于展开状态，顶撑板处于抬升状态；图6是图5使用过程，其中，起降平台上停有无人机。附图标号说明：标号名称标号名称100抓取机构110抓取结构120升降结构200起降平台201起降承载面210基台2101容纳槽220抬升组件2201货物承载面221顶撑板222抬升驱动器300移动机构400防护结构件401传送通道402过料口410防护主体部4101第一通道4102连通口420防护延伸部421延伸筒42101第二通道422支撑板500收拢机构510铰接件520伸缩气缸600货物700隔离结构件701传送口具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用。其中，隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，隔离结构件开设有连通第一空间和第二空间的传送口。在本实施例中，隔离结构件是墙体；当然在其他实施例中，隔离结构件也可以是透明玻璃等能够用于将一空间分割为第一空间和第二空间。在本实施例中，第一空间是室内，并将货物存放于第一空间，第二空间则是室外；当然，在其他实施例中，第一空间也是室外，而第二空间则是室内，亦或者，第一空间和第二空间均是室内空间，但由隔离结构件隔离开。请参阅图1至图6，该货物传送装置包括抓取机构100、起降平台200、移动机构300和防护结构件400。抓取机构100用于抓取/松开货物600，抓取机构100在结构的实现上，可根据货物600对象来选择即可，例如，货物600为金属结构件，该抓取机构100可通过电动磁铁来实现与货物600的抓取或松开，也即是，通电是抓取货物600，而断电是则松开货物600。起降平台200位于第二空间，起降平台200具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面201，在具体实施中，该起降承载面201可采用软胶制成，这样，无人机降落到起降承载面201时，起降承载面201具有一定的缓冲作用，有利于减少降落过程产生的震动。移动机构300包括用于驱动抓取机构100往复移动于第一空间和第二空间之间的驱动组件，移动机构300能够驱动抓取机构100运动至起降平台200上方。这样，移动机构300和抓取机构100配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用，其中，所述隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，所述隔离结构件开设有连通所述第一空间和所述第二空间的传送口，其特征在于，所述货物传送装置包括：抓取机构，用于抓取/松开所述货物；起降平台，位于所述第二空间，所述起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动所述抓取机构往复移动于所述第一空间和所述第二空间之间的驱动组件，所述移动机构能够驱动所述抓取机构至所述起降平台。

【技术特征摘要】
1.一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用，其中，所述隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，所述隔离结构件开设有连通所述第一空间和所述第二空间的传送口，其特征在于，所述货物传送装置包括：抓取机构，用于抓取/松开所述货物；起降平台，位于所述第二空间，所述起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动所述抓取机构往复移动于所述第一空间和所述第二空间之间的驱动组件，所述移动机构能够驱动所述抓取机构至所述起降平台。2.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括用于连接所述起降平台和所述隔离结构件的收拢机构，所述收拢机构用于驱动所述起降平台，以使所述起降平台在展开状态和收拢状态之间切换，其中，所述起降承载面在所述起降平台处于展开状态时水平布置，所述起降承载面在所述起降平台处于收拢状态时竖直布置，并朝向所述隔离结构件且抵靠所述隔离结构件。3.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，所述收拢机构包括用于铰接所述隔离结构件与所述起降平台侧边的铰接件以及一端与所述隔离结构件连接而另一端与所述起降平台连接的伸缩气缸。4.如权利要求2所述的货物传送装置，其特征在于，所述起降平台于所述起降承载面相背的侧面设置有显示屏或信息展示牌。5.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取/松开所述货物的抓取结构以及用于连接所述移动机构和所述抓取结构并调整所述抓取结构高度位置的升降结构。6.如权利要求1所述的货物传送装置，其特征在于，所述货物传送装置还包括位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44