翻转运输机构及翻转运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种翻转运输机构及翻转运输装置，其中，翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，且工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高，且翻转运输装置与输送机构的适用性好；夹持机构的结构便于工件的取放；翻转机构驱动工件翻转的同时带动工件沿送料方向行进一段距离，同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。

Overturning Transportation Institutions and Overturning Transportation Devices

【技术实现步骤摘要】
翻转运输机构及翻转运输装置
本技术涉及一种翻转机构，具体涉及一种翻转运输机构及翻转运输装置。
技术介绍
在生产过程中，根据工件的性能的需要，有时需要加工或检测工件的多面，这时就需要在两个加工工序或两个检测工序间对工件进行翻面，在自动化或半自动化的生产流水线上，工件的翻面工作一般通过翻转机构实现，为了不影响加工工序或检测工序的工作效率，一般在连接两个加工工序或两个检测工序的输送机构上设置翻转机构。公告号为CN105947613B的专利技术专利就公开了一种自动翻转机，该自动翻转机包括运输机构、提升机构和翻转机构，该自动翻转机工作时，需要通过提升机构将运输机构上的工件提升至翻转机构所在的高度，以避免翻转机构翻转时撞击运输机构，当通过翻转机构对工件进行翻转后，再通过提升机构带动翻转后的工件下降到运输机构所在的高度，此时，由于位于提升机构上的工件在没有外力的作用下是无法运动到运输机构上的，因此，还需要设置一个推料机构，用于当提升机构驱动翻转后的工件下降到运输机构所在的高度时，将提升机构上的翻转后的工件推送到运输机构上，以完成在运输过程中对工件进行翻转的工作。但是，这种自动翻转机为了达到在工件运输的过程中实现工件翻面的目的，不仅需要设置运输机构和翻转机构，而且为了避免翻转机构在对工件进行翻面的过程中，工件或翻转机构撞击运输机构，该自动翻转机构还需要设置提升机构；不仅如此，为了实现提升机构与出料端的运输机构的衔接，还需要设置将提升机构上的工件推送至出料端的运输机构上的推料装置。即这种自动翻转机为了实现工件在运输过程中翻面的目的，需要同时设置运输机构、翻转机构、提升机构和推料机构，导致自动翻转机的结构复杂；而且由于其结构复杂，工作时需要先通过进料端的运输机构将工件输送到提升机构上，通过提升机构将工件提升到翻转机构上，再通过提升机构带动翻转机构翻转的工件下降至运输机构所在的高度，最后通过推料机构将提升机构上的翻面的工件推送至出料端的运输机构上，工序较长，效率较低。
技术实现思路
为了在简化翻转机构的结构的同时，保持翻转机构的工作效率，根据本技术的一个方面，提供了一种翻转运输机构。该翻转运输机构包括具有夹持空间的夹持机构，夹持机构设有供工件进出夹持空间的第一进料口；与夹持机构关联的翻转机构，以使第一进料口能够自一侧翻转至另一侧。由此，该翻转运输机构仅需设置夹持机构和翻转机构即可实现工件的翻转，结构简单紧凑，无需占用较大的工作空间，而且该翻转运输机构运行过程中无需经历工件的上升、下降和推送等工序，工作过程简单快捷，工件的翻转效率大大提高；同时，由于翻转机构可以使夹持机构的第一进口料口自一侧翻转至另一侧，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一段距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；此外，该翻转运输机构与输送机构的适用性较好，直接将该翻转运输装置安装在输送机构的进料端和/或出料端即可使用，无需改造输送机构。在一些实施方式中，夹持空间的夹持深度L相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于夹持机构的夹持深度L的长度范围相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，便于将待翻转工件放入夹持机构中，和将翻转后的工件从夹持工件中取出。在一些实施方式中，夹持机构包括依次连接的第一夹持板、夹持驱动机构和第二夹持板；翻转机构驱动第一夹持板翻转；夹持驱动机构驱动第二夹持板朝向或远离第一夹持板运动，第一夹持板和第二夹持板的同侧形成第一进料口。由此，当待翻转工件放入第一夹持板和第二夹持板中时，可以通过夹持驱动机构驱动第二夹持板向第一夹持板运动，从而将待翻转工件夹紧在第一夹持板和第二夹持板之间；然后，通过翻转机构驱动第一夹持板翻转以带动待翻转的工件和第二夹持板一起翻转，从而实现工件的翻转；接着，通过夹持驱动机构驱动第二夹持板向背离第一夹持板的方向运动，从而将翻转后的工件松开；当翻转后的工件从第一夹持板和第二夹持板中取出，并通过翻转机构驱动夹持机构翻转回初始位置(也即复位)，即完成一次翻转工作。采用以上结构的夹持机构和翻转机构，实现一次翻转工作仅需要夹持驱动机构的夹持驱动、翻转机构的驱动装置的翻转驱动、夹持驱动机构的松开驱动和翻转机构的复位驱动即可，驱动过程简单快捷。在一些实施方式中，第一夹持板或第二夹持板上还设有高度小于被夹持的工件厚度的限位块，限位块位于第一夹持板与第二夹持板之间，且其与第一夹持板和第二夹持板形成的第一进料口的端部的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由于限位块与夹持机构的第一进料口的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2，也即限位块位于夹持机构的最大夹持深度所在的位置，当放入夹持机构中的工件触碰到限位块时即运动到夹持机构的最大夹持深度的位置，从而限定了夹持机构的最大夹持深度，而且由于限位块的高度小于被夹持工件的厚度，可以避免当第二夹持板向第一夹持板运动时抵靠在限位块上而不能夹紧工件。在一些实施方式中，夹持机构的进料方向M垂直于翻转机构的转轴，翻转机构的转轴的中心轴与第一进料口的端部距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。由此，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率。为了在简化翻转装置的结构的同时，保持翻转机构的工作效率，根据本技术的一个方面，提供了一种翻转运输装置。该翻转运输装置，包括前述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至夹持机构中的进料输送机构和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构；翻转运输机构设在进料输送机构的出料端和出料输送机构的进料端之间，进料输送机构的进料方向N和出料输送机构的出料方向N均与翻转机构的转轴垂直，翻转运输机构具有进料状态和出料状态；当翻转运输机构处于进料状态时，第一进料口朝向进料输送机构的出料端；当翻转运输机构处于出料状态时，第一进料口朝向出料输送机构的进料端。由于该翻转运输装置的翻转运输机构仅包括翻转机构和夹持机构，结构简单紧凑，当翻转运输机构与进料输送机构和出料输送机构组合时，翻转运输机构既不会在进料输送机构和出料输送机构的输送方向上占用较大的位置，也不会在进料输送机构和出料输送机构的上方和下方占用较大的位置，组成的翻转输送装置结构简单紧凑无需占用较大的工作空间，且工件翻转前，进料输送机构可以直接将待翻转的工件输送至夹持机构中，工件翻转后，出料输送机构可以直接将翻转后的工件输送出夹持机构外，无需另外设置工件的输送机构将翻转运输机构与进料输送机构和出料输送机构衔接，也无需改造进料输送机构和出料输送机构；同时，由于夹持机构的夹持深度相当于被夹持工件的长度的1/3-1/2，且翻转机构的转轴与夹持机构的第一进料口的距离相当于夹持机构的夹持深度，夹持机构的进料方向M垂直于翻转机构的转轴，当翻转机构驱动夹持机构带动待翻转的工件翻转180°时，既实现了工件的翻面，同时使工件在进料方向上行进了一个工件的距离，即同时实现了工件的翻转和运输，提高了工件的翻转和运输的效率；同时，采用该翻转运输装置运输工件时，工件仅需经过夹持、翻转和松开即可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转运输机构，其特征在于，包括:具有夹持空间的夹持机构（20），所述夹持机构（20）设有供工件进出所述夹持空间的第一进料口（201）；与所述夹持机构（20）关联的翻转机构（30），以使所述第一进料口（201）能够自一侧翻转至另一侧。

【技术特征摘要】
1.翻转运输机构，其特征在于，包括:具有夹持空间的夹持机构（20），所述夹持机构（20）设有供工件进出所述夹持空间的第一进料口（201）；与所述夹持机构（20）关联的翻转机构（30），以使所述第一进料口（201）能够自一侧翻转至另一侧。2.根据权利要求1所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持空间的夹持深度L相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。3.根据权利要求2所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构（20）包括依次连接的第一夹持板（21）、夹持驱动机构（23）和第二夹持板（22）；所述翻转机构（30）驱动所述第一夹持板（21）翻转，所述夹持驱动机构（23）驱动所述第二夹持板（22）朝向或远离所述第一夹持板（21）运动，所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）的同侧形成所述第一进料口（201）。4.根据权利要求3所述的翻转运输机构，其特征在于，所述第一夹持板（21）或第二夹持板（22）上还设有高度小于被夹持的工件厚度的限位块（28），所述限位块（28）位于所述第一夹持板（21）与第二夹持板（22）之间，且其与所述第一夹持板（21）和第二夹持板（22）形成的第一进料口（201）的端部的距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。5.根据权利要求1至4任意一项所述的翻转运输机构，其特征在于，所述夹持机构（20）的进料方向M垂直于所述翻转机构（30）的转轴，所述翻转机构（30）的转轴的中心轴与所述第一进料口（201）的端部距离相当于被夹持的工件的长度的1/3-1/2。6.翻转运输装置，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的翻转运输机构，还包括用于将待翻转的工件输送至所述夹持机构（20）中的进料输送机构（40）和用于将翻转输送机构翻转后的工件输出的出料输送机构（50）；所述翻转运输机构设在所述进料输送机构（40）的出料端和所述出料输送机构（50）的进料端之间，所述进料输送机构（40）的进料方向N和所述出料输送机构（50）的出料方向N均与所述翻转机构（30）的转轴垂直，所述翻转运输机构具有进料状态和出料状态；当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述第一进料口（201）朝向所述进料输送机构（40）的出料端；当所述翻转运输机构处于出料状态时，所述第一进料口（201）朝向所述出料输送机构（50）的进料端。7.根据权利要求6所述的翻转运输装置，其特征在于，当所述翻转运输机构处于进料状态时，所述夹持机构（20）的第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，汪国林，
申请(专利权)人：佛山德亚创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44