法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备。法兰裙板组装装置，包括第一安装架，还包括以下设于第一安装架的其他构件：转盘机构、压紧机构、两个对向分布的焊接机构，焊接机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动件以及焊枪。法兰裙板自动组装设备均应用上述组装装置。本实用新型专利技术提供一种用于对法兰裙板进行组装的装置，能够对法兰裙板进行组装。通过上述机构一系列的自动化动将裙板和法兰进行组装，能够提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。提高裙板和法兰的组装质量。提高裙板和法兰的组装质量。

【技术实现步骤摘要】
法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备


[0001]本技术涉及管桩生产设备
，特别涉及一种法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备。

技术介绍

[0002]法兰是工业、建筑行业的基础部件。特别是在建筑行业中，桩法兰的质量不仅影响桩的产品质量，更影响建筑物桩基的质量和使用寿命。传统的生产方式中，方桩法兰的生产是将裙板套在端板上先进行人工点焊，点焊完之后将其放架子上进行转动，每转动90度，再由工人对端板和裙板的连接处进行满焊，但是这种方式工作效率低，焊接质量不均匀，不利于方桩法兰的大批量生产。
[0003]CN201821651521.3公开一种方桩法兰自动焊接装置。本技术公开的方桩法兰自动焊接装置，包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置；焊接装置设置在端板上料装置与裙板上料装置之间，包括焊枪装置以及带动方桩法兰进行90
°
分度旋转的法兰定位旋转装置，焊枪装置包括焊枪以及调节焊枪焊接位置并驱动焊枪移动的焊枪移动装置。本技术的端板上料装置和裙板上料装置分别将端板和裙板送料至法兰定位旋转装置的定位平台处组装成法兰，调节焊枪至合适的高度位置后焊枪沿焊缝移动以焊接，法兰定位旋转装置旋转90
°
，逐次完成方桩法兰的焊接，然后裙板上料装置夹取成品方桩法兰。本技术能自动实现对端板与裙板的接合内侧的焊接，焊缝平整规则，提高了方桩法兰的生产效率和成品质量。
[0004]现有的方桩法兰自动焊接装置中，焊接组装部分无法实现调节功能，存在缺点，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一个方面，提供了法兰裙板组装装置，包括第一安装架，还包括以下设于第一安装架的其他构件：
[0006]转盘机构，设有定位部；
[0007]压紧机构，位于转盘机构的正上方；
[0008]两个对向分布的焊接机构，分别位于压紧机构的两侧，
[0009]焊接机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动件以及焊枪；第一驱动组件设于第一安装架上，第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端，第三驱动件设于第二驱动组件的驱动端，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动件的驱动方向相互垂直分布。
[0010]本技术提供一种用于对法兰裙板进行组装的装置，能够对法兰裙板进行组装。通过上述机构一系列的自动化动将裙板和法兰进行组装，能够提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动件对焊枪进行驱动，能够使焊枪在空间内进行移动，从而使得本装置能够适应不同规格的产品的组装生产。
[0011]在一些实施方式中，转盘机构包括第一驱动电机和转盘；第一驱动电机设于第一安装架上，转盘设于第一驱动电机的驱动端，定位部设于转盘上。
[0012]由此，第一驱动电机驱动转盘转动。
[0013]在一些实施方式中，法兰裙板组装装置还包括缓冲机构，缓冲机构包括顶板、缓冲组件、两对称分布的第十驱动件以及两对称分布的顶棒，顶板通过缓冲组件设于转盘的下端面，第十驱动件、顶棒均设于第一安装架上，第十驱动件、顶棒与顶板接触。
[0014]由此，缓冲机构能够压紧力进行缓冲。
[0015]在一些实施方式中，法兰裙板组装装置还包括还包括两个定位机构，两定位机构对角分布并设于第一安装架上，两定位机构对角分别位于压紧机构的两侧；
[0016]定位机构包括第三驱动组件、第一驱动件、限位杆，第三驱动组件设于第一安装架上位于压紧机构的一侧，第一驱动件设于第三驱动组件的驱动端，限位杆设于第一驱动件上。
[0017]由此，定位机构能够方形裙板进行定位。
[0018]在一些实施方式中，压紧机构包括第四驱动件、压盘，第四驱动件的固定端设于第一安装架上，压盘可旋转地设于第四驱动件的驱动端；压盘的对角位对应限位杆设有避空部，限位杆能够穿透避空部。
[0019]由此，第四驱动件驱动压盘进行压紧。
[0020]根据本技术的另一个方面，还提供了自动组装设备，包括组装装置，还包括机架以及以下设于机架上的其他构件
[0021]组装装置位于机架的中部位置；
[0022]第一进料装置，可滑动设置且位于组装装置的一侧，配置为向组装装置输送裙板；
[0023]第二进料装置，可滑动设置且位于组装装置的另一侧，配置为向组装装置输送法。
[0024]本技术还提供一种用于将裙板和法兰进行组装的自动化装置。该设备中，第一进料装置、第二进料装置能够向组装装置输送裙板和法兰，通过该自动化装置能够实现裙板和法兰组装的全自动化，无需人工干预。更进一步地提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。
[0025]在一些实施方式中，机架上设有驱动齿条，第一进料装置设有能够驱动自身移动的第二驱动电机，第二进料装置设有能够驱动自身移动的第三驱动电机；
[0026]第二驱动电机、第三驱动电机均设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。
[0027]由此，第一进料装置、第二进料装置通过共用驱动齿条的形式进行自身驱动滑动。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施方式的法兰裙板自动组装设备的的俯视结构示意图。
[0029]图2为图1所示法兰裙板自动组装设备中组装装置的立体结构示意图。
[0030]图3为图4所示组装装置中部分结构的立体结构示意图。
[0031]图4为图4所示组装装置中部分结构的立体结构示意图。
[0032]图5为图4所示组装装置中部分结构的立体结构示意图。
[0033]图中标号：100
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机架、101
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第二滑轨、200
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组装装置、210
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第一安装架、220
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定位机构、221
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第一驱动件、222
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限位杆、223
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第三驱动组件、 230
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转盘机构、231
‑
第一驱动电机、
232
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转盘、233
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定位部、2331
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限位条、 240
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压紧机构、241
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第四驱动件、242
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压盘、2421
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避空部、260
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焊接机构、 261
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第一驱动组件、262
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第二驱动组件、263
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第三驱动件、264
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焊枪、270
‑ꢀ
缓冲机构、271
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顶板、272
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缓冲组件、273
‑
第十驱动件、274
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顶棒、300
‑ꢀ
第一进料装置、310
‑
第二驱动电机、400
‑
第二进料装置、410
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.法兰裙板组装装置，包括第一安装架(210)，其特征在于，还包括以下设于第一安装架(210)的构件：转盘机构(230)，设有定位部(233)；压紧机构(240)，位于转盘机构(230)的正上方；两个对向分布的焊接机构(260)，分别位于压紧机构(240)的两侧，所述焊接机构(260)包括第一驱动组件(261)、第二驱动组件(262)、第三驱动件(263)以及焊枪(264)；所述第一驱动组件(261)设于第一安装架(210)上，第二驱动组件(262)设于第一驱动组件(261)的驱动端，所述第三驱动件(263)设于第二驱动组件(262)的驱动端，第一驱动组件(261)、第二驱动组件(262)、第三驱动件(263)的驱动方向相互垂直分布，所述焊枪(264)设于第三驱动件(263)的驱动端。2.根据权利要求1所述的法兰裙板组装装置，其特征在于，所述转盘机构(230)包括第一驱动电机(231)和转盘(232)；所述第一驱动电机(231)设于第一安装架(210)上，所述转盘(232)设于第一驱动电机(231)的驱动端，所述定位部(233)设于转盘(232)上。3.根据权利要求2所述的法兰裙板组装装置，其特征在于，还包括缓冲机构(270)，所述缓冲机构(270)包括顶板(271)、缓冲组件(272)、两对称分布的第十驱动件(273)以及两对称分布的顶棒(274)，所述顶板(271)通过缓冲组件(272)设于转盘(232)的下端面，所述第十驱动件(273)、顶棒(274)均设于第一安装架(210)上，所述第十驱动件(273)、顶棒(274)与顶板(271)接触。4.根据权利要求1所述的法兰裙板组装装置，其特征在于，还包括两个定位机构(220)，两所述定位机构(220)对角分布并设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林怀忠，雷德意，赖伟成，
申请(专利权)人：佛山德亚创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：