电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。采用本方法实现了对电梯轿厢位置进行校准的目的，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度。

Calibration method, device and elevator calibration system for elevator car position

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统
本申请涉及电梯校准
，特别是涉及一种电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的楼宇被建设起来，越来越多的电梯也被安装起来，电梯已渐渐成为人们日常生活中一种不可缺少的工具；为了保证电梯运行的安全性，对电梯轿厢位置的准确确定显得越来越重要。通过在电梯轿厢顶部安装距离探测装置，通过距离探测装置发送电磁波到电梯井道顶部，来测量电梯轿厢位置；但是，若电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度或构成发生变化、距离探测装置表面灰尘堆积等原因，导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，导致测量得到的电梯轿厢位置失真，且无法自行校准，造成确定的电梯轿厢位置的准确度较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯轿厢位置的测量准确度的电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。一种电梯轿厢位置的校准装置，所述装置包括：距离获取模块，用于获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；距离校准模块，用于根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；位置校准模块，用于根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。一种电梯校准系统，包括：距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；所述电梯校准设备分别连接所述距离探测装置以及所述电梯控制器；所述距离探测装置，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；所述电梯校准设备，用于执行上述所述的电梯轿厢位置的校准方法；所述电梯控制器，用于接收所述电梯校准设备发送的校准后的电梯轿厢位置，并根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。上述电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质，通过在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部设置距离探测装置，可以获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；其中，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准；实现了对测量得到的电梯轿厢位置进行校准的目的，避免了电梯井道温度漂移、电梯井道空气密度发生变化等导致电磁波传播方向和传播介质发生变化，造成测量得到的电梯轿厢位置失真的缺陷，从而减少了测量误差，进一步提高了电梯轿厢位置的测量准确度。附图说明图1为一个实施例中电梯轿厢位置的校准方法的应用场景图；图2为一个实施例中电梯轿厢位置的校准方法的流程示意图；图3为一个实施例中雷达在电梯井道内的布置位置示意图；图4为一个实施例中电梯轿厢位置的校准装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的电梯轿厢位置的校准方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部(如P1-1)和/或底部(如P2-1)，以及对重的顶部(如P3-1)和/或底部(如P4-1)；电梯校准设备通过网络分别连接距离探测装置以及电梯控制器，电梯校准设备、电梯控制器分别设置在电梯井道外。其中，距离探测装置可以为雷达(比如毫米波雷达等高精度雷达)，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离(如L1)和第二距离(如L2)，并将测量得到的第一距离和第二距离发送至电梯校准设备。电梯校准设备根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离，进而对电梯轿厢的当前位置进行校准。电梯校准设备还用于将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器，以触发电梯控制器基于校准后的电梯轿厢位置执行相应的电梯控制操作，比如控制电梯在相应楼层停止；当然，也可以根据实际情况对电梯进行其他控制操作，具体此处不做限定。其中，距离探测装置还可以是激光测距仪、红外测距仪等高精度测距仪器；电梯控制器可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。需要说明的是，电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；若第一距离为L1，则第二距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离校准模型通过下述方法得到：根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；所述校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型，包括：将所述第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与所述校准系数的乘积，构建第一校准模型；所述第一校准模型用于校准第一距离；所述第一比值根据所述第一距离与所述距离值的比值确定；根据第二比值与所述校准系数的乘积，构建第二校准模型；所述第二校准模型用于校准第二距离；所述第二比值根据所述第二距离与所述距离值的比值确定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：若所述校准后的第一距离大于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若所述校准后的第一距离小于或等于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，陈刚，张彩霞，赖敏桂，黄立明，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44