【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢位置的确定方法、装置和电梯测距系统
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的楼宇都安装了电梯，为了保证电梯运行的安全性，对电梯轿厢位置的准确确定显得越来越重要。目前，为了确定电梯轿厢位置，一般是由电梯控制器，基于电梯曳引机或限速器上的编码器信号，计算电梯轿厢位置，再通过轿顶门区开关进行平层调节。但是，在电梯实际运行过程中，编码器容易受干扰或者出现故障引起电梯轿厢位置判断失真，造成确定的电梯轿厢位置不准确，容易引起电梯错层。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯轿厢位置的测量准确度的电梯轿厢位置的确定方法、装置、电梯测距系统、计算机设备和存储介质。一种电梯轿厢位置的确定方法，所述方法包括：获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；所述目标回波信号需满足：不是由电梯井道侧壁反...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢位置的确定方法，所述方法包括：获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号；计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；所述目标回波信号需满足：不是由电梯井道侧壁反射回来的回波信号，并且距离计算值与距离预测值的差值符合设定条件；所述距离预测值由历史时刻的目标回波信号的距离计算值得出的；若为目标回波信号，根据所述回波信号的距离计算值，确定当前时刻的电梯轿厢位置。
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置的确定方法，所述方法包括：获取传感器接收到的回波信号；所述传感器设置在电梯轿厢顶部和/或底部，用于发出信号波以及接收回波信号；计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值；根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号；所述目标回波信号需满足：不是由电梯井道侧壁反射回来的回波信号，并且距离计算值与距离预测值的差值符合设定条件；所述距离预测值由历史时刻的目标回波信号的距离计算值得出的；若为目标回波信号，根据所述回波信号的距离计算值，确定当前时刻的电梯轿厢位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述回波信号对应的距离计算值和方向值，包括：对所述回波信号进行频域分析，得到所述回波信号在频域中的峰值频率；获取所述回波信号对应的信号波的频率变化率；分别根据峰值频率以及频率变化率，计算所述回波信号对应的距离计算值；将所述回波信号分别通过两个接收天线进行接收，得到所述两个接收天线接收到的回波信号的相位差；根据所述相位差计算所述回波信号的方向值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波信号对应的距离计算值通过下述公式得到：其中，k为接收到回波信号的时刻，Sk为接收到的回波信号对应的距离计算值，f为回波信号在频域中的峰值频率，c为光速，S为所述回波信号对应的信号波的频率变化率；和/或，所述回波信号的方向值通过下述公式得到：其中，θ为回波信号的方向值，λ为回波信号的电磁波波长，ω为两个接收天线接收到的回波信号的相位差，d为两个接收天线的间距。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离计算值和方向值，检测所述回波信号是否为目标回波信号，包括：将所述回波信号的方向值与预设方向值进行匹配；若确认所述回波信号的方向值与预设方向值匹配，则获取当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值，统计所述回波信号的距离计算值与所述距离预测值的差值；若所述差值符合设定条件，将所述回波信号识别为目标回波信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史时刻为所述传感器上一次发出信号波的时刻；所述获取当前时刻的电梯轿厢位置的距离预测值，包括：采用如下公式计算历史时刻的电梯运行速度：其中，k-1为历史时刻，Vk-1为历史时刻的电梯运行速度，λ为回波信号的电磁波波长，ω为相邻时刻的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，刘贤钊，张彩霞，黄立明，仲兆峰，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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