一种电池盒组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池盒组装机，属于自动化组装设备技术领域。该电池盒组装机包括工作台，所述工作台上设置有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构提供正极片，所述负极片上料机构提供带有弹簧的负极片，其特征在于：还包括极片翻转机构，所述极片翻转机构设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，且对正极片和负极片同时进行翻转调整。本实用新型专利技术的该电池盒组装机结构简单，设计科学合理，能够同时实现极片和弹簧的自动化组装，组装效率高，有效保证组装精度和产品质量。

A Battery Box Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种电池盒组装机
本技术涉及自动化组装设备
，具体涉及一种电池盒组装机。
技术介绍
目前，现有的电池盒和正负极片的组装大多数都是通过人工组装，效率低下，同时产品质量难以保证。在组装过程中，由于需要通过人工进行区分电池正负极朝向，还有一些电池盒组装是通过由半自动设备分别上料组装的，操作人员的工作劳动强度较大，容易出错，效率仍然较低，对于人工熟练度的要求也较高，产品质量在一定程度上受到人为因素影响。传统的半自动组装设备在上料时正负极片在上料口处易受阻，容易造成物料的浪费和设备卡机；由于正负极片较薄，输料机构对于正负极片的感应不精准，不能准确地一次输送一片；另外，传统的组装设备只能将极片和弹簧分开安装，不能一次性将极片和弹簧安装在电池盒上，生产效率低下，不能很好地满足产品质量要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电池盒组装机，该电池盒组装机结构简单，设计科学合理，能够同时实现极片和弹簧的自动化组装，组装效率高，有效保证组装精度和产品质量。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种电池盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构提供正极片，所述负极片上料机构提供带有弹簧的负极片；该电池盒组装机还包括极片翻转机构，所述极片翻转机构设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，且对正极片和负极片同时进行翻转调整。作为本技术优选的实施方式，所述极片翻转机构包括翻转基座、两个翻转块和两个翻转气缸；所述翻转基座设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，两个所述翻转块可转动地设置在所述翻转基座的左右两侧上，每个所述翻转块上均设置有用于容置极片的容置槽；两个所述翻转气缸设置在所述工作台上，每个所述翻转气缸的输出轴分别与一个所述翻转块连接，以驱动所述翻转块带动极片进行翻转。作为本技术优选的实施方式，所述极片翻转机构还包括两个推料台和两个推料气缸；所述推料台通过固定块安装在所述翻转气缸的上方，所述推料气缸设置在所述推料台上，所述推料气缸的输出轴上连接有推料块，所述推料气缸驱动所述推料台将极片推送至所述翻转块的容置槽中。作为本技术优选的实施方式，本技术还包括极片移送机构，所述极片移送机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、连接架、吸取气缸和抓取气缸；所述第一驱动气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第二驱动气缸水平地设置在所述第一驱动气缸的输出轴上，所述连接架设置在所述第二驱动气缸的输出轴上，所述吸取气缸和抓取气缸分别设置在所述连接架上，所述吸取气缸和抓取气缸在所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下可分别将所述正极片上料机构的正极片和所述负极片上料机构的负极片移送至所述极片翻转机构中。作为本技术优选的实施方式，所述正极片上料机构包括极片振动盘和上料座；所述极片振动盘设置在所述工作台上，所述上料座设置在所述极片振动盘的出料口处。作为本技术优选的实施方式，所述负极片上料机构的结构与所述正极片上料机构的结构相同。作为本技术优选的实施方式，本技术还包括盒体上料机构，所述盒体上料机构包括盒体振动盘和直振送料器，所述盒体振动盘设置在所述工作台上，所述直振送料器设置在所述工作台上，且所述直振送料器与所述盒体振动盘的出料口连通。作为本技术优选的实施方式，本技术还包括盒体移动机构，所述盒体移动机构与所述盒体上料机构的出料口连通，所述盒体移动机构可带动盒体作间歇式移动以配合所述组装机构工作；所述盒体移动机构包括送料轨道和移动装置，所述送料轨道设置在所述工作台上并与所述直振送料器的出料口连通；所述移动装置设置在所述送料轨道的下方，且所述移动装置能够带动所述送料轨道上的盒体作间歇式移动。进一步优选地，所述移动装置包括安装架、第三驱动气缸、滑动板、滑轨气缸和移动板；所述安装架固定设置在所述工作台内，所述第三驱动气缸竖直向上地设置在所述安装架上，所述第三驱动气缸的输出轴与所述滑动板连接以驱动所述滑动板沿竖直方向作往复运动，所述滑动板与安装架之间通过第一滑轨滑动连接；所述滑轨气缸设置在所述滑动板上，所述滑轨气缸上设置有滑块，且所述滑轨气缸能够驱动所述滑块滑动；所述移动板上设置有与所述盒体相匹配的若干个缺口，所述移动板固定设置在所述滑块上，且所述移动板的上端穿过所述工作台与所述送料轨道上的盒体相接触；所述移动板与滑动板之间设置有横向的第二滑轨。作为本技术优选的实施方式，本技术还包括有组装机构；所述组装机构可在所述极片翻转机构和所述盒体移动机构之间作往复运动，所述组装机构将所述极片翻转机构上翻转后的正极片和负极片同时抓取并装配到所述盒体移动机构上的盒体中。作为本技术优选的实施方式，所述组装机构包括固定架、安装板、第四驱动气缸、第五驱动气缸、导轨、连接板、固定板、升降气缸和两个夹取气缸；所述固定架设置在所述工作台上，所述安装板通过第三滑轨可滑动地设置在所述固定架上；所述第四驱动气缸设置在所述固定架上且其输出轴与所述安装板连接；所述第五驱动气缸竖直向下地设置在所述安装板上，所述第五驱动气缸的输出轴与所述固定板连接，所述导轨设置在所述安装板与固定板之间；所述升降气缸设置在所述固定板的下方，所述升降气缸的输出轴与所述连接板连接，两个所述夹取气缸设置在所述连接板上并位于所述升降气缸的两侧。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术所述的电池盒组装机利用科学合理的设计通过极片翻转机构同时对正极片和带有弹簧的负极片进行翻转调整，能够实现精准装配，有效保证组装精度，大大提高了组装效率，降低了人工成本，有效避免了传统组装设备采用人工调整极片朝向而导致容易出错的缺陷；同时通过极片移送机构将正极片和带有弹簧的负极片输送至极片翻转机构中，使得上料整齐有序准确，有效避免极片所导致的物料浪费和设备卡机；通过盒体移动机构带动盒体作间歇式移动以配合组装机构工作，进一步提高组装效率，有效保证组装质量。综上所述，本技术所述的电池盒组装机结构简单，设计科学合理，能够同时实现正极片和带有弹簧的负极片的自动化组装，组装效率高，有效保证组装精度，能够很好地满足产品质量要求。附图说明图1为本技术所述的电池盒组装机的立体结构示意图；图2为本技术所述的电池盒组装机的主视图；图3为本技术所述的电池盒组装机的侧视图；图4为本技术所述的正极片上料机构的结构示意图；图5为本技术所述的盒体上料机构的结构示意图；图6为本技术所述的极片移送机构的结构示意图；图7为本技术所述的极片翻转机构的结构示意图；图8为本技术所述的盒体移动机构的结构示意图；图9为本技术所述的移动装置的结构示意图；图10为本技术所述的组装机构的结构示意图；附图标号说明：1、工作台；11、缓震器；2、正极片上料机构；21、极片振动盘；22、上料座；3、负极片上料机构；4、极片移送机构；41、第一驱动气缸；42、第二驱动气缸；43、连接架；44、吸取气缸；45、抓取气缸；5、极片翻转机构；51、翻转基座；52、推料台；53、推料气缸；54、翻转块；55、翻转气缸；56、限位螺栓；57、固定块；58、推料块；6、盒体上料机构；61、料仓；62、盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构提供正极片，所述负极片上料机构提供带有弹簧的负极片，其特征在于：还包括极片翻转机构，所述极片翻转机构设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，且对正极片和负极片同时进行翻转调整。

【技术特征摘要】
1.一种电池盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构提供正极片，所述负极片上料机构提供带有弹簧的负极片，其特征在于：还包括极片翻转机构，所述极片翻转机构设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，且对正极片和负极片同时进行翻转调整。2.根据权利要求1所述的电池盒组装机，其特征在于：所述极片翻转机构包括翻转基座、两个翻转块和两个翻转气缸；所述翻转基座设置在所述正极片上料机构和负极片上料机构之间，两个所述翻转块可转动地设置在所述翻转基座的左右两侧上，每个所述翻转块上均设置有用于容置极片的容置槽；两个所述翻转气缸设置在所述工作台上，每个所述翻转气缸的输出轴分别与一个所述翻转块连接，以驱动所述翻转块带动极片进行翻转。3.根据权利要求2所述的电池盒组装机，其特征在于：所述极片翻转机构还包括两个推料台和两个推料气缸；所述推料台通过固定块安装在所述翻转气缸的上方，所述推料气缸设置在所述推料台上，所述推料气缸的输出轴上连接有推料块，所述推料气缸驱动所述推料台将极片推送至所述翻转块的容置槽中。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括极片移送机构，所述极片移送机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、连接架、吸取气缸和抓取气缸；所述第一驱动气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第二驱动气缸水平地设置在所述第一驱动气缸的输出轴上，所述连接架设置在所述第二驱动气缸的输出轴上，所述吸取气缸和抓取气缸分别设置在所述连接架上，所述吸取气缸和抓取气缸在所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下可分别将所述正极片上料机构的正极片和所述负极片上料机构的负极片移送至所述极片翻转机构中。5.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：所述正极片上料机构包括极片振动盘和上料座；所述极片振动盘设置在所述工作台上，所述上料座设置在所述极片振动盘的出料口处。6.根据权利要求1～3中任一项所述的电池盒组装机，其特征在于：还包括盒体上料机构，所述盒体上料机构包括盒体振动盘和直振送料器，所述盒体振动盘设置在所述工作台上，所述直振送料器设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯桐平，田付闯，
申请(专利权)人：珠海市威卡自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44