用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质，所述医疗系统包括控制电路和计时器，所述方法包括：控制电路实时监测出束状态；若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时，通过硬件检测并触发停止计时，对停止计时的方式进行了优化，降低了计时控制的延时，使得计时更加准确。

Timing control methods, devices, medical systems and media for medical systems

【技术实现步骤摘要】
用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质
本专利技术实施例涉及信息
，尤其涉及一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质。
技术介绍
医疗系统中时间是扫描或治疗参数的主要判断依据，以放疗系统为例，放疗中治疗时间是重要的停止束流的判断依据。现有的计时方案中，治疗时间的计时控制大都纯依赖于上层软件，而软件下发命令的延时不确定性会导致概率性地误差累计，尤其是在半自动及自动计划或者人为多次中断束流的场景下，存在多个束流的切换，会导致治疗时间的累计误差越来越明显，最终会偶发性导致一个治疗计划的异常终止，从而影响正常治疗进程。图1是现有技术中的治疗时间计时方案的示意图。传统的治疗时间计时方案考虑到在治疗之前需要实现模拟的治疗时间停止出束的功能验证，治疗时间的启动和终止完全由软件来实现，硬件实现计时器的递增。如图1所示，软件下发出束(StartBeam)及启动计时命令之后，硬件开始计时(硬件计时起始时间可以为0，也可以为T0)；在出束过程中，软件实时读取出束的时间(约每隔200us～2ms读取一次，读取间隔不确定，受软件计时精度及线程阻塞情况的影响)，当软件检测到出束的累积辐射剂量达到预设值时，正常终止束流，发送停止出束以及停止计时命令给FPGA，或者软件检测到当前的出束时间已经超过预设值，则需要异常终止束流，产生相应的联锁去停止计时。软件下发停止出束命令(StopBeam)命令之后，硬件停止计时，在开始计时和停止计时时，均存在软件下发的不确定延时(参考图1中的①和②)，一般在几百微妙到几毫秒之间。对单个束流或者不存在多次中断束流的情况下，该延时一般不会导致异常终止束流。但如果同一个计划中涉及到多个束流的切换或者同一个束流中存在多次中断的情况下，有一定的概率导致治疗时间超时引起的异常束流终止，从而影响正常治疗进程。由此可见，现有技术的计时方案计时不准确，无法保证治疗进程的正常进行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于医疗系统的计时控制方法、装置、医疗系统及介质，以实现使计时更加准确，进而保证治疗进程的正常进行。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于医疗系统的计时控制方法，所述医疗系统包括控制电路和计时器，所述方法包括：控制电路实时监测出束状态；若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于医疗系统的计时控制装置，所述计时控制装置包括控制电路和计时器，其中：所述控制电路，用于实时监测出束状态，若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种医疗系统，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的用于医疗系统的计时控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的用于医疗系统的计时控制方法。本专利技术实施例通过控制电路实时监测出束状态，若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时，通过硬件检测并触发停止计时，对停止计时的方式进行了优化，降低了计时控制的延时，使得计时更加准确，进而保证治疗进程的正常进行。附图说明图1是现有技术中的治疗时间计时方案的示意图；图2a是本专利技术实施例一所提供的一种用于医疗系统的计时控制方法的流程图；图2b是本专利技术实施例一所提供的放疗系统正常停束时的一种计时控制方法的示意图；图3a是本专利技术实施例二所提供的一种用于医疗系统的计时控制方法的流程图；图3b是本专利技术实施例二所提供的一种用于放疗系统的计时控制方法的示意图；图4是本专利技术实施例三所提供的一种用于医疗系统的计时控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四所提供的医疗系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图2a是本专利技术实施例一所提供的一种用于医疗系统的计时控制方法的流程图。本实施例可适用于在医疗系统的扫描过程或治疗过程进行计时的情形，尤其适用于在使用医用直线加速器对患者进行治疗时的情形。该方法可以由用于医疗系统的计时控制装置执行，该用于医疗系统的计时控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该用于医疗系统的计时控制装置可配置于医疗系统中。本实施例以放疗系统为例，对本实施例所提供的计时控制方法进行说明。如图2a所示，所述方法包括：S210、控制电路实时监测出束状态。为了解决现有技术中软件下发停止计时命令延时时间长导致的计时不准确的问题，本实施例提出了基于软件启动计时，基于硬件停止计时的方案，在不改变现有的医疗系统中软件接口的情况下，将软件引入的毫秒级延时降低到了硬件芯片级的微秒级延时。在本实施例中，放疗系统(医疗系统)包括控制电路和计时器，通过控制电路实时监测放疗系统的出束状态，并根据监测到的出束状态控制计时器计时。在本实施例中，可以通过多种方式检测出束状态。示例性的，在放疗系统中包括出束装置，用于根据出束命令执行出束操作。可选的，可以通过控制电路实时监测出束装置的出束安全总线的闭合状态，根据出束安全总线是否闭合判断是否控制计时器停止计时。出束安全总线是一个经过5个控制节点的串联电路，可选的，可以将控制电路的检测端接入至出束安全总线所在的闭合回路中，通过检测出束安全总线所在闭合回路的通电状态判断出束安全总线的闭合状态。示例性的，当出束安全总线所在闭合回路通电时，判断出束安全总线闭合，当出束安全总线所在闭合回路无电信号时，判断出束安全总线断开。在本专利技术的一种实施方式中，所述控制电路包括现场可编程门阵列。现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)是在PAL、通用阵列逻辑(genericarraylogic，GAL)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD)等可编程器件的基础上进一步发展的可编辑门阵列，它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。在本实施例中，可以使用FPGA实时监测出束装置的出束安全总线的闭合状态，以控制计时器停止计时。S220、若监测到出束状态改变，则输出计时停止信号，以使计时器根据计时停止信号停止计时。在本实施例中，若监测到放疗系统的出束状态由出束改变为停止出束，说明放疗系统已停束，则同步生成计时停止信号，并将计时停止信号输出至计时器，以使计时器根据接收到的出束停止信号停止计时。在本实施例中，对监测出束状态的方式不进行限制。示例性的，可以通过实时监测束流判断出束状态是否改变，还可以实时监测出束装置的出束安全总线的闭合状态判断出束状态是否改变。在本专利技术的一种实施方式中，所述若监测到出束状态改变，则输出计时停止信号，包括：若监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗系统的计时控制方法，所述医疗系统包括控制电路和计时器，其特征在于，所述方法包括：控制电路实时监测出束状态；若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗系统的计时控制方法，所述医疗系统包括控制电路和计时器，其特征在于，所述方法包括：控制电路实时监测出束状态；若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，以使所述计时器根据所述计时停止信号停止计时。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗系统还包括出束装置，所述若监测到所述出束状态改变，则输出计时停止信号，包括：若监测到所述出束装置的出束安全总线由闭合状态跳变为断开状态，则输出计时停止信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，出束安全总线状态的改变包括：若所述医疗系统联锁和/或用户触发中断功能，则所述出束安全总线由闭合状态跳变为断开状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗系统还包括出束装置，所述方法还包括：接收计时触发信号和出束触发信号，将所述计时触发信号发送至所述计时器，以使所述计时器根据所述计时触发信号开始计时，将所述出束触发信号发送至出束装置，以使所述出束装置根据所述出束触发信号执行出束操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收计时触发信号和出束触发信号之后，还包括：检测初始出束脉冲的脉冲重复频率，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪全全，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31