动子组件、直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种动子组件、直线电机。该一种动子组件，包括动子铁芯，所述动子铁芯具有第一齿部，所述第一齿部的内侧构造有容纳槽，还包括第一冷却管道，所述第一冷却管道包括第一齿部管段，所述第一齿部管段装设于所述容纳槽中。根据本实用新型专利技术的一种动子组件、直线电机，能够极大程度地提高动子组件的结构紧凑性，降低动子组件组装制造难度，针对性地冷却动子铁芯齿部及绕组，有效控制动子组件乃至直线电机的温升，有利于保证电机的性能可靠性及运行稳定性。

Actuator assembly, linear motor

The utility model provides a mover assembly and a linear motor. The utility model relates to a mover assembly, which comprises a mover core with a first tooth part, a receptacle groove on the inner side of the first tooth part and a first cooling pipeline, which comprises a first tooth tube section and a first tooth tube section which is arranged in the receptacle groove. According to this practical new type of mover component and linear motor, the structure compactness of the mover component can be greatly improved, the difficulty of assembly and manufacture of the mover component can be reduced, the teeth and windings of the mover core can be cooled pertinently, the temperature rise of the mover component and even the linear motor can be effectively controlled, and the performance reliability and operation stability of the motor can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
动子组件、直线电机
本技术属于电机制造
，具体涉及一种动子组件、直线电机。
技术介绍
直线电机具有高精度、高加速度、高响应性、高推力等特点，在工业领域特别是高精度机械加工方向应用广泛。直线电机工作时绕组在短时间内产生大量热量，同时铁芯铁耗也会产生一定热量，使整个电机温度过高，一方面温升过高可能会使线圈等线材超过其耐温极限，导致其绝缘层损坏；另一方面，热量会随安装平面传至工作平台，从而使其产生热应力降低电机重复定位精度，同时直线电机应用场合一般对电机外表温度有很高的要求，外表温度过高甚至会影响相邻机构性能；此外，电机铁芯齿部温升过高还会辐射至电机动子，磁钢温度随之上升，导致磁钢性能降低，进而影响电机工作效率。因此需要对直线电机动子铁芯进行必要的冷却，现有的直线电机冷却型式可分为两种方式，一种是针对直线电机与工作平台接触部分进行冷却，此种方式因为不是对发热源进行针对性冷却存在治标不治本的不足，另一种是冷却其绕组部分，但大多采用外置式冷却管路的方式，导致占用绕组的空间，使相应的直线电机尺寸不够紧凑、且组装极为不便。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种动子组件、直线电机，能够极大程度地提高动子组件的结构紧凑性，降低动子组件组装制造难度，针对性地冷却动子铁芯齿部及绕组，有效控制动子组件乃至直线电机的温升，有利于保证电机的性能可靠性及运行稳定性。为了解决上述问题，本技术提供一种动子组件，包括动子铁芯，所述动子铁芯具有第一齿部，所述第一齿部的内侧构造有容纳槽，还包括第一冷却管道，所述第一冷却管道包括第一齿部管段，所述第一齿部管段装设于所述容纳槽中。优选地，所述动子铁芯还具有扼部，所述第一冷却管道还包括第一扼部管段，所述第一扼部管段能够冷却所述扼部。优选地，所述第一扼部管段与所述扼部远离所述第一齿部的一侧接触。优选地，所述第一齿部管段数量为多个，包括A齿部管段、B齿部管段，所述第一扼部管段数量为多个，包括A侧连接管段，所述A齿部管段的一端与所述B齿部管段的一端通过所述A侧连接管段贯通连接。优选地，所述第一齿部管段还包括C齿部管段，所述第一扼部管段包括B侧连接管段，所述C齿部管段的一端与所述B齿部管段的另一端通过所述B侧连接管段贯通连接。优选地，所述第一冷却管道还包括第一绕组管段，用以对绕设于所述第一齿部外侧的绕组进行冷却。优选地，所述动子铁芯还具有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部在所述动子铁芯的长度方向上间隔交替布设。优选地，所述第一齿部、第二齿部、容纳槽在所述动子铁芯长度方向上分别具有宽度A、B、W，W＝A-B。优选地，所述容纳槽具有相对设置的第一侧壁、第二侧壁、槽底壁，所述第一侧壁、第二侧壁皆垂直于所述动子铁芯的长度方向，所示槽底壁连接于所述第一侧壁、第二侧壁之间，所述第一侧壁厚度为C、第二侧壁厚度为D、槽底壁厚度为E，E＝1.5C或E＝1.5D。优选地，所述第一齿部管段包括第一管段、第二管段、第三管段，所述第一管段、第二管段、第三管段顺序连接为U型，且所述第一管段与所述第三管段相平行，所述第二管段与所述槽底壁接触，所述第一管段的管外壁与所述第三管段的管外壁之间最远距离为H，所述动子铁芯的厚度为S，H＝1/2S～S。优选地，所述动子组件还包括第二冷却管道，所述第二冷却管道具有第二齿部管段，所述第二齿部管段装设于所述容纳槽中。优选地，所述第二齿部管段的走管方向与所述第一齿部管段的走管方向并行，且所述第一齿部管段与所述第二齿部管段沿所述容纳槽的深度延伸方向依次布设。优选地，当所述第一齿部管段为U型时，所述第二齿部管段处于所述U型结构的中空区域中。优选地，所述第二冷却管道还具有第二绕组管段，当所述第一冷却管道包括第一绕组管段时，所述第二绕组管段处于所述动子铁芯与所述第一绕组管段相对的一侧，用于冷却绕组。优选地，所述容纳槽中灌装有高导热胶。优选地，所述动子组件还包括管路连接块，所述管路连接块上构造有与所述第一冷却管道具有的进液口、出液口分别对应的第一连接孔、第二连接孔。优选地，当包括第二冷却管道时，所述管路连接块上还构造有与所述第二冷却管道具有的进液口、出液口分别对应的第三连接孔、第四连接孔。优选地，所述管路连接块上还构造有外接进液孔、外接出液孔，其中所述外接进液孔与所述第一连接孔、第三连接孔形成管路贯通，所述外接出液孔与所述第二连接孔、第四连接孔形成管路贯通。本技术还提供一种直线电机，包括上述直线电机动子铁芯组件。本技术提供的一种动子组件、直线电机，采用与所述动子铁芯相对独立的第一冷却管道，针对性地冷却第一齿部及绕设其外的绕组，能够极大程度地提高动子组件的结构紧凑性，降低动子组件组装制造难度，有效控制动子组件乃至直线电机的温升，有利于保证电机的性能可靠性及运行稳定性，独立的第一冷却管道具有较高的组装灵活性。附图说明图1为本技术实施例的动子组件的立体结构示意图；图2为图1的内部剖视结构示意图；图3为图1中的动子铁芯的结构示意图；图4为图1中的第一冷却管道及第二冷却管道组装后的结构示意图；图5为图4中的第一冷却管道及第二冷却管道装配过程示意图；图6为图1另一视角下的内部剖视结构示意图；图7为图1中的管路连接块的立体结构示意图；图8为图1中的管路连接块另一视角的立体结构示意图；图9为图7中的管路连接块的内部结构示意图。附图标记表示为：1、动子铁芯；11、第一齿部；12、容纳槽；121、第一侧壁；122、第二侧壁；123、槽底壁；13、扼部；14、第二齿部；15、管路嵌槽；2、第一冷却管道；21、第一齿部管段；211、A齿部管段；212、B齿部管段；213、C齿部管段；214、第一管段；215、第二管段；216、第三管段；22、扼部管段；221、A侧连接管段；222、B侧连接管段；23、第一绕组管段；3、管路连接块；31、第一连接孔；32、第二连接孔；33、第三连接孔；34、第四连接孔；35、外接进液孔；36、外接出液孔；37、密封堵头；38、密封块；4、绕组；5、第二冷却管道；51、第二齿部管段；52、第二绕组管段。具体实施方式参见图1至9所示，根据本技术的实施例，提供一种动子组件，包括动子铁芯1，所述动子铁芯1具有第一齿部11，所述第一齿部11的内侧构造有容纳槽12，还包括第一冷却管道2，所述第一冷却管道2包括第一齿部管段21，所述第一齿部管段21装设于所述容纳槽12中。该技术方案中，采用与所述动子铁芯1相对独立的第一冷却管道2，针对性地冷却第一齿部11及绕设其外的绕组4，能够极大程度地提高动子组件的结构紧凑性，降低动子组件组装制造难度，有效控制动子组件乃至直线电机的温升，有利于保证电机的性能可靠性及运行稳定性，独立的第一冷却管道2具有较高的组装灵活性，当然，所述第一冷却管道2最好是一体化成型结构，能够有效防止采用拼装式结构可能带来的渗漏冷却水的隐患。进一步地，所述动子铁芯1还具有扼部13，所述第一冷却管道2还包括第一扼部管段22，所述第一扼部管段22能够冷却所述扼部13。由此，所述第一冷却管道2能够同时实现对所述动子铁芯1的齿部及扼部的冷却，使温升控制效果更佳。当然，所述第一扼部管段22可以嵌装于所述动子铁芯1扼部13具有的凹槽中，但此种方式无疑会增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动子组件，其特征在于，包括动子铁芯(1)，所述动子铁芯(1)具有第一齿部(11)，所述第一齿部(11)的内侧构造有容纳槽(12)，还包括第一冷却管道(2)，所述第一冷却管道(2)包括第一齿部管段(21)，所述第一齿部管段(21)装设于所述容纳槽(12)中；还包括第二冷却管道(5)，所述第二冷却管道(5)具有第二齿部管段(51)，所述第二齿部管段(51)装设于所述容纳槽(12)中。

【技术特征摘要】
1.一种动子组件，其特征在于，包括动子铁芯(1)，所述动子铁芯(1)具有第一齿部(11)，所述第一齿部(11)的内侧构造有容纳槽(12)，还包括第一冷却管道(2)，所述第一冷却管道(2)包括第一齿部管段(21)，所述第一齿部管段(21)装设于所述容纳槽(12)中；还包括第二冷却管道(5)，所述第二冷却管道(5)具有第二齿部管段(51)，所述第二齿部管段(51)装设于所述容纳槽(12)中。2.根据权利要求1所述的动子组件，其特征在于，所述动子铁芯(1)还具有扼部(13)，所述第一冷却管道(2)还包括第一扼部管段(22)，所述第一扼部管段(22)能够冷却所述扼部(13)。3.根据权利要求2所述的动子组件，其特征在于，所述第一扼部管段(22)与所述扼部(13)远离所述第一齿部(11)的一侧接触。4.根据权利要求2所述的动子组件，其特征在于，所述第一齿部管段(21)数量为多个，包括A齿部管段(211)、B齿部管段(212)，所述第一扼部管段(22)数量为多个，包括A侧连接管段(221)，所述A齿部管段(211)的一端与所述B齿部管段(212)的一端通过所述A侧连接管段(221)贯通连接。5.根据权利要求4所述的动子组件，其特征在于，所述第一齿部管段(21)还包括C齿部管段(213)，所述第一扼部管段(22)包括B侧连接管段(222)，所述C齿部管段(213)的一端与所述B齿部管段(212)的另一端通过所述B侧连接管段(222)贯通连接。6.根据权利要求1所述的动子组件，其特征在于，所述第一冷却管道(2)还包括第一绕组管段(23)，用以对绕设于所述第一齿部(11)外侧的绕组(4)进行冷却。7.根据权利要求1所述的动子组件，其特征在于，所述动子铁芯(1)还具有第二齿部(14)，所述第二齿部(14)与所述第一齿部(11)在所述动子铁芯(1)的长度方向上间隔交替布设。8.根据权利要求7所述的动子组件，其特征在于，所述第一齿部(11)、第二齿部(14)、容纳槽(12)在所述动子铁芯(1)长度方向上分别具有宽度A、B、W，W＝A-B。9.根据权利要求8所述的动子组件，其特征在于，所述容纳槽(12)具有相对设置的第一侧壁(121)、第二侧壁(122)、槽底壁(123)，所述第一侧壁(121)、第二侧壁(122)皆垂直于所述动子铁芯(1)的长度方向，所示槽底壁(123)连接于所述第一侧壁(121)、第二侧壁(122)之间，所述第一侧壁(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，钟成堡，张智超，谢芳，肖智勇，焦雷，刘伟健，郜曦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44