用于削减磁阻力的永磁电机制造技术

本发明专利技术涉及一种永磁电机，尤其涉及一种用于削减磁阻力的永磁电机，该永磁电机以预定间距配置具有相同齿形结构的多个动子，以削减磁阻力。另外，根据本发明专利技术的永磁电机，其特征为：多个动子面向定子进行线性运动、曲线运动或者旋转运动，在所述多个动子中，第一动子的最后的齿形与相邻于所述第一动子的第二动子的最初的齿形之间的隔开间距为α+γ，α为动子的齿形配置间距，α＝mτp/s，γ为加权值，γ＝τp/n，其中，m是定子的磁极的极数，s是动子的齿槽数，τp是极间距，n是电机的常数，形成所述多个动子的各动子分别具有以预定间距配置的3的d倍的齿形，以及卷绕于所述齿形的相线圈，其中，d是2以上的自然数，并且，所述定子由具有相对于铁心交替的极性的多个磁极组成。并且，本发明专利技术提供的永磁电机可以获得相同的推力，而且能够削减磁阻力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于削减磁阻力的永磁电机
本专利技术涉及一种永磁电机，尤其涉及一种用于削减磁阻力的永磁电机，该永磁电机以预定间距配置具有相同齿形结构的多个动子，以削减磁阻力。
技术介绍
通常，永磁电机由以线型反复设置齿形的动子以及同样地周期性反复配置N极和S极的定子组成，并且最近广泛使用于需要做线性运动的地方。另外，在如上所述的永磁电机中，根据动子或者定子的运动，设置有齿形的动子与定子的磁极之间的相对位置随之变化，因此作用于动子的齿形与永久磁铁之间的力会反复形成平衡和不平衡。由于这些原因，在永磁电机中，即使在没有对动子的线圈施加电流的状态下也会产生正向或者逆向的推力，这被称为磁阻力。随着永磁电机进行直线运动，所述磁阻力引发推力的脉动，进而妨碍顺畅的运动，并且在永磁电机的运动过程中所述磁阻力引起机械性振动及噪音。如上所述的磁阻力主要由在动子的齿槽(或者齿形)中产生的齿槽力(Coggingforce)以及在两侧端部产生的端部力(Endforce)组成。与此相关，现有的广为使用的永磁电机是通过连续连接动子而增加推力的结构。如上所述的根据现有技术的永磁电机，因为其端部效果，依然会发生推力的脉动。(现有技术文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁电机，其特征在于，多个动子面向定子进行线性运动、曲线运动或者旋转运动，在所述多个动子中，第一动子的最后的齿形与相邻于所述第一动子的第二动子的最初的齿形之间的隔开间距为α+γ，α为动子的齿形配置间距，α＝mτp/s，γ为加权值，γ＝τp/n，其中，m是定子的磁极的极数，s是动子的齿槽数，τp是极间距，n是电机的常数，形成所述多个动子的各动子分别具有以预定的间距配置的3的d倍的齿形，以及卷绕于所述齿形的相线圈，其中，d是2以上的自然数，并且，所述定子由具有相对于铁心交替的极性的多个磁极组成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.23 KR 10-2016-01775671.一种永磁电机，其特征在于，多个动子面向定子进行线性运动、曲线运动或者旋转运动，在所述多个动子中，第一动子的最后的齿形与相邻于所述第一动子的第二动子的最初的齿形之间的隔开间距为α+γ，α为动子的齿形配置间距，α＝mτp/s，γ为加权值，γ＝τp/n，其中，m是定子的磁极的极数，s是动子的齿槽数，τp是极间距，n是电机的常数，形成所述多个动子的各动子分别具有以预定的间距配置的3的d倍的齿形，以及卷绕于所述齿形的相线圈，其中，d是2以上的自然数，并且，所述定子由具有相对于铁心交替的极性的多个磁极组成。2.根据权利要求1所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数为m，所述动子的齿槽数为s时，所述动子的长度Lmover为Lmover＝mτp，所述动子的齿形配置间距α为α＝mτp/s。3.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为5，所述动子的齿槽数s为6时，所述任意一个动子的相线圈由U、/U、/V、V、W、/W相组成，相邻的另一个动子的相线圈由W、/W、/U、U、V、/V相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。4.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为7，所述动子的齿槽数s为6时，任意一个动子的相线圈由U、/U、/V、V、W、/W相组成，另一个动子的相线圈由V、/V、/W、W、U、/U相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。5.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为7，所述动子的齿槽数s为9时，任意一个动子的相线圈由U、V、W、/W、/U、/V、V、W、U相组成，相邻的另一个动子由W、U、V、/V、/W、/U、U、V、W相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。6.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为8，所述动子的齿槽数s为9时，任意一个动子的相线圈由U、/U、U、V、/V、V、W、/W、W相组成，相邻的另一个动子由/W、W、/W、/U、U、/U、/V、V、/V相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。7.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为10，所述动子的齿槽数s为9时，任意一个转子的相线圈由U、/U、U、V、/V、V、W、/W、W相组成，相邻的另一个动子由/V、V、/V、/W、W、/W、/U、U、/U相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。8.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为11，所述动子的齿槽数s为12时，任意一个动子的相线圈由U、/U、U、/U、/V、V、/V、V、W、/W、W、/W相组成，相邻的另一个动子由W、/W、W、/W、/U、U、/U、U、V、/V、V、/V相组成，其中，U与/U、V与/V以及W与/W的电流方向互不相同。9.根据权利要求2所述的永磁电机，其中，当所述定子的极数m为13，所述动子的齿槽数s为12时，任意一个动子的相线圈由U、/U、U、/U、/V、V、/...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑时旭，金钟武，
申请(专利权)人：韩国电气研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR