一种采煤机数据采集存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤机数据采集存储装置，包括采煤机数据检测模块、远程监控箱和PC机，所述采煤机数据检测模块包括采煤机控制器、CAN通信隔离模块和检测接收模块，所述CAN通信隔离模块包括第一隔离模块和第二隔离模块，所述检测接收模块包括遥控接收模块、编码器、倾角仪和温度检测模块，所述远程监控箱包括箱体、顺槽控制器和第三隔离模块，所述顺槽控制器与PC机之间设置有CAN总线记录仪。本实用新型专利技术结构简单，减少电磁信号干扰，提高CAN数据传输的准确性和传输距离，且能对传输的采煤机的工作数据进行记录和存储，以便在采煤机发生故障时，便于查看采煤机运行过程中出现的瞬时故障工作参数。

A Data Acquisition and Storage Device for Shearer

The utility model discloses a data acquisition and storage device for a shearer, which comprises a shearer data detection module, a remote monitoring box and a PC machine. The shearer data detection module includes a shearer controller, a CAN communication isolation module and a detection and reception module. The CAN communication isolation module includes a first isolation module and a second isolation module. The detection and reception module includes a remote control connection. Receiving module, encoder, inclinometer and temperature detection module. The remote monitoring box includes a box, a slot controller and a third isolation module. A CAN bus recorder is arranged between the slot controller and the PC. The utility model has simple structure, reduces electromagnetic signal interference, improves the accuracy of CAN data transmission and transmission distance, and can record and store the working data of the shearer transmitted, so that when the shearer fails, the instantaneous fault working parameters appearing in the operation process of the shearer can be easily viewed.

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机数据采集存储装置
本技术属于采煤机数据采集存储
，具体涉及一种采煤机数据采集存储装置。
技术介绍
现在大部分采煤机都是通过CAN总线通讯来实现采煤机内部电气元件与控制器的数据传输与交互，可以减少采煤机电控箱内部的线缆连接，提高采煤机数据交互速率和稳定性。但是CAN总线是实时通讯传输，容易受到电磁信号干扰，且无法采集存储数据，如果在采煤机运行过程中发生温度突变，导致采煤机报故障，事后无法复现数据突变情况，不便于查找故障原因。因此，现如今缺少一种结构简单，设计合理的采煤机数据采集存储装置，能对采煤机的数据进行采集并存储，便于查看采煤机运行过程中出现的瞬时故障，有助于事后分析故障原因，能够尽可能避免相同故障二次发生，提高设备稳定性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机数据采集存储装置，其结构简单，设计合理，减少电磁信号干扰，提高CAN数据传输的准确性和传输距离，且能对传输的采煤机的工作数据进行记录和存储，以便在采煤机发生故障时，便于查看采煤机运行过程中出现的瞬时故障工作参数，有助于事后分析故障原因，能够尽可能避免相同故障二次发生，提高设备稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机数据检测模块、设置在矿井顺槽中的远程监控箱和设置在监控室内且与所述远程监控箱连接的PC机，所述采煤机数据检测模块包括采煤机控制器、CAN通信隔离模块和检测接收模块，所述CAN通信隔离模块包括第一隔离模块和第二隔离模块，所述第一隔离模块与采煤机控制器相接，所述检测接收模块包括用于接收便携式遥控器信号的遥控接收模块、用于检测采煤机行走速度的编码器、用于检测采煤机机身的倾斜角度的倾角仪和用于检测采煤机温度的温度检测模块，所述遥控接收模块、编码器、倾角仪和温度检测模块均与CAN总线相接，所述远程监控箱包括箱体、设置在所述箱体内的顺槽控制器以及与顺槽控制器相接的第三隔离模块，所述顺槽控制器与PC机之间设置有CAN总线记录仪，所述第三隔离模块与第一隔离模块相接。上述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：所述温度检测模块包括用于检测采煤机右摇臂温度的第一温度传感器、用于检测采煤机左摇臂温度的第二温度传感器、用于检测采煤机截割电机温度的第三温度传感器、用于检测采煤机牵引电机温度的第四温度传感器和用于检测采煤机变压器温度的第五温度传感器，以及与第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器和第五温度传感器输出端相接的温度采集模块，所述温度采集模块与CAN总线相接。上述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：所述遥控接收模块包括壳体、设置在所述壳体上的天线接口、状态指示灯、通信指示灯和电源指示灯，以及CAN通信接口，所述CAN通信接口与CAN总线相接。上述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块包括变压器T1、整流桥D1和LM7824，所述变压器T1的初级线圈的一端与接入电源的一端相接，所述变压器T1的初级线圈的另一端与接入电源的另一端相接，所述整流桥D1的两个交流输入端分别与变压器T1的次级线圈的两端相接，所述芯片LM7824的Vin引脚分两路，一路与整流桥D1的正直流输出端相接，另一路经并联的电容C2和电容C6接地；所述整流桥D1的负直流输出端和所述芯片LM7824的GND引脚接地，所述芯片LM7824的Vout引脚分两路，一路经电容C1接地，另一路为24V直流电源输出端。上述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：所述采煤机控制器和顺槽控制器均为PWJ-40TW-A控制器。上述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：所述第一隔离模块、第二隔离模块和第三隔离模块均为ECANG-F光隔离中继器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术采煤机检测模块中设置第一隔离模块和第二隔离模块，是为了让第一隔离模块和第二隔离模块构成CAN总线隔离模块，便于将编码器、倾角仪、温度仪、温度检测模块、遥控器接收模块等设备并接在CAN总线上，避免外部电路的电磁干扰导致数据通讯出错或者紊乱，提高了检测数据获取的准确性。2、本技术通过设置第三隔离模块，一方面，是为了和第一隔离模块配合对CAN信号的隔离，避免外部电路的电磁干扰导致数据通讯出错或者紊乱，另一方面，是为了对CAN信号进行中继放大，以达到提高通信距离，便于远程监控箱的安装。3、本技术通过设置CAN总线记录仪，是为了在远程控制箱向PC机传输采煤机的工作数据时，对传输的采煤机的工作数据进行记录和存储，以便在采煤机发生故障时，便于查看采煤机运行过程中出现的瞬时故障工作参数，有助于事后分析故障原因，能够尽可能避免相同故障二次发生，提高设备稳定性。4、本技术通过设置编码器、倾角仪、温度检测模块分别对采煤机的行走速度、倾斜角度、工作温度进行检测，获取采煤机的工作参数，并通过CAN总线传输至采煤机控制器，实现采煤机的工作参数的检测。综上所述，本技术结构简单，设计合理，减少电磁信号干扰，提高CAN数据传输的准确性和传输距离，且能对传输的采煤机的工作数据进行记录和存储，以便在采煤机发生故障时，便于查看采煤机运行过程中出现的瞬时故障工作参数，有助于事后分析故障原因，能够尽可能避免相同故障二次发生，提高设备稳定性。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术温度检测模块的电路原理框图。图3为本技术遥控接收模块的结构示意图。图4为本技术电源模块的电路原理图。附图标记说明:1—采煤机控制器；2—第一隔离模块；3—遥控接收模块；3-1—天线接口；3-2—壳体；3-3—状态指示灯；3-4—通信指示灯；3-5—电源指示灯；3-6—CAN通信接口；4—编码器；5—倾角仪；6—PC机；7—电源模块；8—温度检测模块；8-1—温度采集模块；8-2—第一温度传感器；8-3—第二温度传感器；8-4—第三温度传感器；8-5—第四温度传感器；8-6—第五温度传感器；9—第二隔离模块；10—第三隔离模块；11—顺槽控制器；12—CAN总线记录仪。具体实施方式如图1至图2所示，本技术包括设置在采煤机上的采煤机数据检测模块、设置在矿井顺槽中的远程监控箱和设置在监控室内且与所述远程监控箱连接的PC机6，所述采煤机数据检测模块包括采煤机控制器1、CAN通信隔离模块和检测接收模块，所述CAN通信隔离模块包括第一隔离模块2和第二隔离模块9，所述第一隔离模块2与采煤机控制器1相接，所述检测接收模块包括用于接收便携式遥控器信号的遥控接收模块3、用于检测采煤机行走速度的编码器4、用于检测采煤机机身的倾斜角度的倾角仪5和用于检测采煤机温度的温度检测模块8，所述遥控接收模块3、编码器4、倾角仪5和温度检测模块8均与CAN总线相接，所述远程监控箱包括箱体、设置在所述箱体内的顺槽控制器11以及与顺槽控制器11相接的第三隔离模块10，所述顺槽控制器11与PC机6之间设置有CAN总线记录仪12，所述第三隔离模块10与第一隔离模块2相接。本实施例中，所述温度检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机数据检测模块、设置在矿井顺槽中的远程监控箱和设置在监控室内且与所述远程监控箱连接的PC机(6)，所述采煤机数据检测模块包括采煤机控制器(1)、CAN通信隔离模块和检测接收模块，所述CAN通信隔离模块包括第一隔离模块(2)和第二隔离模块(9)，所述第一隔离模块(2)与采煤机控制器(1)相接，所述检测接收模块包括用于接收便携式遥控器信号的遥控接收模块(3)、用于检测采煤机行走速度的编码器(4)、用于检测采煤机机身的倾斜角度的倾角仪(5)和用于检测采煤机温度的温度检测模块(8)，所述遥控接收模块(3)、编码器(4)、倾角仪(5)和温度检测模块(8)均与CAN总线相接，所述远程监控箱包括箱体、设置在所述箱体内的顺槽控制器(11)以及与顺槽控制器(11)相接的第三隔离模块(10)，所述顺槽控制器(11)与PC机(6)之间设置有CAN总线记录仪(12)，所述第三隔离模块(10)与第一隔离模块(2)相接。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的采煤机数据检测模块、设置在矿井顺槽中的远程监控箱和设置在监控室内且与所述远程监控箱连接的PC机(6)，所述采煤机数据检测模块包括采煤机控制器(1)、CAN通信隔离模块和检测接收模块，所述CAN通信隔离模块包括第一隔离模块(2)和第二隔离模块(9)，所述第一隔离模块(2)与采煤机控制器(1)相接，所述检测接收模块包括用于接收便携式遥控器信号的遥控接收模块(3)、用于检测采煤机行走速度的编码器(4)、用于检测采煤机机身的倾斜角度的倾角仪(5)和用于检测采煤机温度的温度检测模块(8)，所述遥控接收模块(3)、编码器(4)、倾角仪(5)和温度检测模块(8)均与CAN总线相接，所述远程监控箱包括箱体、设置在所述箱体内的顺槽控制器(11)以及与顺槽控制器(11)相接的第三隔离模块(10)，所述顺槽控制器(11)与PC机(6)之间设置有CAN总线记录仪(12)，所述第三隔离模块(10)与第一隔离模块(2)相接。2.按照权利要求1所述的一种采煤机数据采集存储装置，其特征在于：所述温度检测模块(8)包括用于检测采煤机右摇臂温度的第一温度传感器(8-2)、用于检测采煤机左摇臂温度的第二温度传感器(8-3)、用于检测采煤机截割电机温度的第三温度传感器(8-4)、用于检测采煤机牵引电机温度的第四温度传感器(8-5)和用于检测采煤机变压器温度的第五温度传感器(8-6)，以及与第一温度传感器(8-2)、第二温度传感器(8-3)、第三温度传感器(8-4)、第四温...

【专利技术属性】
技术研发人员：田江伟，刘志明，党景锋，任朋飞，刘东航，刘庚，刘俊锋，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61