一种无人船水域测量机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船水域测量机器人技术领域，且公开了一种无人船水域测量机器人，该无人船水域测量机器人，包括无人船，所述第二铰链的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一铰链，所述第一铰链的顶部固定连接有太阳能电池板。该无人船水域测量机器人，通过第一铰链与连接杆以及固定杆和第二铰链能够使太阳能电池板进行一定角度的调整，从而使该无人船水域测量机器人上的太阳能电池板能够适用于不同的时间段使用，再通过太阳能电池板与电机以及旋转杆和螺旋桨能够使该无人船水域测量机器人利用太阳使电动不停的进行旋转从而使无人船进行移动，从而达到能利用太阳能进行移动的目的。

A Survey Robot for Unmanned Vessel Waters

The utility model relates to the technical field of unmanned ship water measurement robot, and discloses an unmanned ship water measurement robot, which comprises an unmanned ship. The top of the second hinge is fixedly connected with a connecting rod, the top of the connecting rod is fixedly connected with a first hinge, and the top of the first hinge is fixedly connected with a solar battery plate. The robot can adjust the angle of solar panels by the first hinge and connecting rod, the fixed rod and the second hinge, so that the solar panels on the robot can be used in different periods of time, and then the water of the unmanned ship can be made by solar panels and motors, as well as rotating rods and propellers. Domain measurement robot makes use of the sun to keep the electric power rotating so that the unmanned ship can move, so as to achieve the purpose of using solar energy to move.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船水域测量机器人
本技术涉及无人船水域测量机器人
，具体为一种无人船水域测量机器人。
技术介绍
无人船水域测量机器人系统，以无人船为载体，集成GNSS系统、陀螺仪、ADCP、声纳系统、CCD相机、水下摄像机等多种高精度传感设备，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备，在岸基实时接收、处理和分析无人船系统所采集的数据并以自控和遥控方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。系统可以最大程度上填补水域测量、调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到安全、高效、便捷、智能的工作模式。现有的无人船水域测量机器人在进行大面积的水域测量时，大多都是使用无揽水域测量机器人从而导致该无人船水域测量机器人的航程会由电池的电量大小决定，使该水域测量机器人无法进行长时间的水域探测工作，并且该无人船水域测量机器人在复杂的水域上行驶时动力罐会碰撞到水底的暗礁从而导致动力罐受损，影响无人船水域测量机器人的正常使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人船水域测量机器人，具备能利用太阳能进行移动的优点，解决了无人船水域测量机器人的航程会由电池的电量大小决定的问题。(二)技术方案为实现上述利用太阳能进行移动的目的，本技术提供如下技术方案：该无人船水域测量机器人，包括无人船，所述无人船顶部的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有第二铰链，所述第二铰链的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一铰链，所述第一铰链的顶部固定连接有太阳能电池板，所述无人船正面与背部的右侧均固定连接有固定块，所述固定块的内腔活动连接有储气，所述无人船的正面与背面均固定连接有连接架，该连接架的底部固定连接有动力罐，所述动力罐罐身的正面与背面以及右侧均固定贴合有气囊，所述气囊远离无人船一侧开设有进气孔，所述无人船底部的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的底部轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有电机，所述电机的传动轴上固定套接有螺旋桨。优选的，所述储气罐的出气管与进去孔贯通连接，所述气囊正面的长度与动力罐正面的长度相同。优选的，所述太阳能电池板与电机电路连接，所述固定块正面的长度与储气罐正面的长度相适配。优选的，所述螺旋桨的桨叶长度略小于无人船正面与背面均固定连接的动力罐之间的距离。优选的，所述旋转杆正面的宽度与活动杆正面的宽度相适配。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种无人船水域测量机器人，具备以下有益效果：该无人船水域测量机器人，通过储气罐与气囊能够减少无人船在复杂水域行驶时受到的碰撞，从而提高了该无人船水域测量机器人的使用寿命，再通过第一铰链与连接杆以及固定杆和第二铰链能够使太阳能电池板进行一定角度的调整，从而使该无人船水域测量机器人上的太阳能电池板能够适用于不同的时间段使用，并且通过设置的太阳能电池板，使该无人船水域测量机器人能够利用太阳能来延长续航能力，达到了提高工作效率的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电机与螺旋桨连接结构示意图；图3为本技术动力罐正面结构示意图。图中：1、太阳能电池板；2、第一铰链；3、连接杆；4、第二铰链；5、固定杆；6、储气罐；7、固定块；8、动力罐；9、无人船；10、气囊；11、进气孔；12、活动杆；13、旋转杆；14、电机；15、螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人船水域测量机器人，包括无人船9，无人船9顶部的左侧固定连接有固定杆5，固定杆5的顶部固定连接有第二铰链4，第二铰链4的顶部固定连接有连接杆3，连接杆3的顶部固定连接有第一铰链2，第一铰链2的顶部固定连接有太阳能电池板1，无人船9正面与背部的右侧均固定连接有固定块7，固定块7的内腔活动连接有储气罐6，无人船9的正面与背面均固定连接有连接架，该连接架的底部固定连接有动力罐8，固定块7正面的长度与储气罐6正面的长度相适配，有益于固定块7固定住储气罐6，动力罐8罐身的正面与背面以及右侧均固定贴合有气囊10，气囊10远离无人船9一侧开设有进气孔11，储气罐6的出气管与进去孔11贯通连接，气囊10正面的长度与动力罐8正面的长度相同，有益于储气罐6能对气囊10进行充气从而能使气囊10鼓起保护动力罐8，无人船9底部的右侧固定连接有活动杆12，活动杆12的底部轴承连接有旋转杆13，旋转杆13正面的宽度与活动杆12正面的宽度相适配，从而使旋转杆13能进行旋转，旋转杆13的底部固定连接有电机14，电机14的传动轴上固定套接有螺旋桨15，螺旋桨15的桨叶直径略小于无人船正面与背面均固定连接的动力罐8之间的距离，从而使螺旋桨15在旋转时不会被动力罐8妨碍，太阳能电池板1与电机14电路连接，能使太阳能电池板1带动电机14进行旋转。工作原理：该无人船水域测量机器人在下水工作前，通过储气罐6将气压传递给气囊10从而使气囊10充气，增加该无人船水域测量机器人在水面上的浮力，同时充气的气囊10能够对动力罐8起到保护作用，能减少在水域复杂的环境下动力罐8被水中的暗礁撞击的冲击力，再通过调整第二铰链4调整连接杆3的角度以及第一铰链2调整太阳能电池板1使太阳能电池板1面向阳光的一面，从而使太阳能电池板1吸收太阳热能转换成电能传递给电机14，从而使电动14带动螺旋桨15进行旋转从而推动无人船在水面上进行移动，使该无人船水域测量机器人能够通过太阳能增加续航能力。综上所述，该无人船水域测量机器人，通过储气罐6与气囊10能够减少无人船9在复杂水域行驶时受到的碰撞，从而提高了该无人船水域测量机器人的使用寿命，再通过第一铰链2与连接杆3以及固定杆5和第二铰链4能够使太阳能电池板1进行一定角度的调整，从而使该无人船水域测量机器人上的太阳能电池板1能够适用于不同的时间段使用，并且通过设置的太阳能电池板1，使该无人船水域测量机器人能够利用太阳能来延长续航能力，达到了提高工作效率的目的。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船水域测量机器人，包括无人船(9)，其特征在于：所述无人船(9)顶部的左侧固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的顶部固定连接有第二铰链(4)，所述第二铰链(4)的顶部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶部固定连接有第一铰链(2)，所述第一铰链(2)的顶部固定连接有太阳能电池板(1)，所述无人船(9)正面与背部的右侧均固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内腔活动连接有储气罐(6)，所述无人船(9)的正面与背面均固定连接有连接架，该连接架的底部固定连接有动力罐(8)，所述动力罐(8)罐身的正面与背面以及右侧均固定贴合有气囊(10)，所述气囊(10)远离无人船(9)一侧开设有进气孔(11)，所述无人船(9)底部的右侧固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的底部轴承连接有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)的底部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的传动轴上固定套接有螺旋桨(15)。

【技术特征摘要】
1.一种无人船水域测量机器人，包括无人船(9)，其特征在于：所述无人船(9)顶部的左侧固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的顶部固定连接有第二铰链(4)，所述第二铰链(4)的顶部固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶部固定连接有第一铰链(2)，所述第一铰链(2)的顶部固定连接有太阳能电池板(1)，所述无人船(9)正面与背部的右侧均固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内腔活动连接有储气罐(6)，所述无人船(9)的正面与背面均固定连接有连接架，该连接架的底部固定连接有动力罐(8)，所述动力罐(8)罐身的正面与背面以及右侧均固定贴合有气囊(10)，所述气囊(10)远离无人船(9)一侧开设有进气孔(11)，所述无人船(9)底部的右侧固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的底部轴承连接有旋转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海林，谭军辉，王大成，蒋小春，李智宇，徐飞雄，马德喜，李忠兴，方少涛，王程，黄辉，黄荣浩，
申请(专利权)人：广东绘宇智能勘测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44